一种圆锥旋回破碎机性能测试试验台

    公开(公告)号:CN107976327A

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201711346934.0

    申请日:2018-01-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种圆锥旋回破碎机性能测试试验台,是由第一动锥总成、第二动锥总成、第二动锥驱动装置、机架装置、液压泵站、控制系统和测试系统组成,第一动锥和第二动锥具有反向转动,显著加强搓压运动,使矿料易于破碎,能够对比第一动锥不转动与第一动锥和第二动锥具有反向转动时单位时间处理矿料的能力;设置于二个回油路上的压力反馈自动控制节流阀流量的自动调节,使偏心钢套内外圆柱面油膜压力分布趋于均匀,实现完整油膜润滑,能够准确测出偏心钢套内外圆柱面油膜压力分布,能够准确测出第二动锥的第二轴颈动态弯矩变化规律,能够准确侧出第一低速大扭矩液压马达和第二低速大扭矩液压马达的载荷谱,为大型圆锥旋回破碎机设计提供依据。

    具有四螺母同步装拆功能之轨枕更换装置

    公开(公告)号:CN106283980A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610763955.1

    申请日:2016-08-30

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: E01B29/10 E01B2203/141

    Abstract: 本发明公开了具有四螺母同步装拆功能之轨枕更换装置,是由轨枕四螺母同步装拆装置、提轨装置、转枕及推拉轨枕装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成,轨道车设有四个脚轮和二个纵梁,轨枕四螺母同步装拆装置、提轨装置、转枕及推拉轨枕装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上,轨道车由工程车牵引。本发明能够将工作装置自动对准工作位置;能够实现四个螺母同步装拆,使四个螺母预紧力一致,提高螺栓的疲劳寿命,确保轨枕与钢轨连接的可靠性;能够适应直线和曲线铁轨路段换枕的相关工作;转枕及推拉轨枕为集成装置,结构简单紧凑、自动控制、操作方便,换枕工作效率高。

    一种自动化之轨枕快速吊运装置

    公开(公告)号:CN106337330A

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201610766283.X

    申请日:2016-08-30

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: E01B29/10 E01B2203/141

    Abstract: 本发明公开了一种自动化之轨枕快速吊运装置,是由轨枕吊运装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成,轨道车设有四个脚轮和二个纵梁,轨枕吊运装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上,轨道车由工程车牵引,发电机为油泵和控制系统提供动力,液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统;本发明能够将工作装置快速自动对准工作位置;能够适应直线和曲线铁轨路段吊运和摆放轨枕工作;自动控制,操作方便,吊运和摆放轨枕工作效率高。

    具有枕端清石装置之换枕机

    公开(公告)号:CN106320105A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201610766243.5

    申请日:2016-08-30

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: E01B27/11 E01B2203/02

    Abstract: 本发明公开了具有枕端清石装置之换枕机,是由捣实平碴装置、道肩及道床修形装置、抓斗清石装置、石碴集排装置、枕端清石装置、链齿排石装置、四螺母同步装拆装置、第一提轨装置、转轨及推拉轨枕装置、吊运轨枕装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成。本发明能够快速将工作装置对准工作位置;自动排出轨枕间、枕端外侧和钢轨下面道床的石碴,自动分离石渣中的沙土,自动将石渣回填至已换轨枕两侧轨枕间捣实振平,修复道肩及道床的形状;实现四个螺母同步装拆,提高螺栓的疲劳寿命,保证轨枕与钢轨连接的可靠性;转枕及推拉轨枕为集成装置,结构紧凑,适应直线和曲线铁轨路段换枕的各项工作,换枕工作效率高。

    一种圆锥旋回破碎机性能测试试验台

    公开(公告)号:CN107976327B

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201711346934.0

    申请日:2018-01-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种圆锥旋回破碎机性能测试试验台,是由第一动锥总成、第二动锥总成、第二动锥驱动装置、机架装置、液压泵站、控制系统和测试系统组成,第一动锥和第二动锥具有反向转动,显著加强搓压运动,使矿料易于破碎,能够对比第一动锥不转动与第一动锥和第二动锥具有反向转动时单位时间处理矿料的能力;设置于二个回油路上的压力反馈自动控制节流阀流量的自动调节,使偏心钢套内外圆柱面油膜压力分布趋于均匀,实现完整油膜润滑,能够准确测出偏心钢套内外圆柱面油膜压力分布,能够准确测出第二动锥的第二轴颈动态弯矩变化规律,能够准确侧出第一低速大扭矩液压马达和第二低速大扭矩液压马达的载荷谱,为大型圆锥旋回破碎机设计提供依据。

    一种重载足式机器人单腿性能测试台架

    公开(公告)号:CN206862655U

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201720491078.7

    申请日:2017-05-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种重载足式机器人单腿性能测试台架,所述测试台架由平台和立柱组成,所述平台由平台主体和固定在平台主体上的后置支座、前置支座和基节座组成;所述前置支座位于平台主体前侧,用于与短侧摆缸安装连接;所述后置支座位于前置支座后侧,用于与长侧摆缸安装连接;所述基节座位于前置支座同侧,用于与实验腿安装连接。本实用新型所述重载足式机器人单腿性能测试台架,可通过该测试台架上不同位置的支座,分别对六足机器人的前腿和中腿进行测试试验,该两用式设计提高了测试台的利用率,改善了测试台的经济性。

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