公开(公告)号：CN108860634B

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN201810494935.8

申请日：2018-05-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈延礼 ,  邢航 ,  于显利 ,  桑枝月 ,  李继财 ,  杨嵩 ,  王辉 ,  朱少秋 ,  罗松松 ,  程延耕 ,  许世坤 ,  穆特 ,  吴骄阳 ,  马习文 ,  张佳宝 ,  罗森

IPC: B64D47/00

Abstract: 一种新型直升机搭载探测仪器连接平台属于航天器搭载平台技术领域，目的在于解决现有技术存在的结构功能单一、占用空间大以及不能灵活变动的问题。本发明包括：姿态调节机构；固定在姿态调节机构下端的前探测单元，前探测单元包括一端和辅助固定件连接的可伸缩的前探测杆以及设置在前探测杆另一端的前端导向机构；连接在姿态调节机构下端的两组侧探测单元，每组侧探测单元包括一个可折叠的侧探测杆，侧探测杆的一端和辅助固定件连接；两个侧探测杆和前探测杆圆周均布；固定在姿态调节机构下端的配重平衡单元；以及设置在姿态调节机构上的重力传感器和主控制器，主控制器根据重力传感器采集的信息调整姿态调节机构运动，主控制器控制整体动作。

公开(公告)号：CN110758653A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201911119344.3

申请日：2019-11-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈延礼 ,  张佳宝 ,  许世坤 ,  李继财 ,  吴骄阳 ,  朱少秋 ,  邢行 ,  程延耕 ,  马习文 ,  罗森 ,  罗松松

IPC: B63B35/00 ,  B63H21/20 ,  B63B1/12 ,  B63G8/22

Abstract: 一种油光电混合动力多体无人船属于无人水面艇技术领域，目的在于解决现有技术存在的问题。本发明包括：主船身；和主船身中间位置可拆卸连接的副船身；对称设置在副船身两侧的一对悬臂；对称设置在一对伸缩悬臂末端的喷水推进及蓄排水装置；设置在主船体尾部的尾部电动机推进器；密封设置在主船身内的主电控单元，主电控单元对主船身和副船身未分离时的整体控制；密封设置在副船身内的副电控单元，副电控单元对副船身与主船身分离时控制副船身的运动；主电控单元和副电控单元通过与设备母线连接获取电能；以及蓄能单元，蓄能单元包括油电蓄能单元和光蓄能单元，油电蓄能单元和光蓄能单元为并联连接，产生电能经由动力母线和设备母线为整船供电。

公开(公告)号：CN108944303A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810569494.3

申请日：2018-06-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 占银 ,  陈延礼 ,  沙永柏 ,  秦靖淳 ,  桑枝月 ,  商艺琢 ,  胡易 ,  赵楠 ,  邢行 ,  张佳宝 ,  马习文 ,  吴骄阳 ,  程延耕 ,  耿媛媛 ,  罗松松

IPC: B60F5/02

CPC classification number: B60F5/02

Abstract: 一种甲壳虫型三栖仿生移动机器人属于移动机器人技术领域，目的在于提出一种甲壳虫型三栖仿生移动机器人，解决现有技术存在的功能单一以及资源浪费的问题。本发明的一种甲壳虫型三栖仿生移动机器人包括：机器人主体；对称设置在机器人主体两侧的四个涵道式旋翼机构，每个所述涵道式旋翼机构相对机器人主体旋转实现相对机器人主体的收回或伸出；设置在所述机器人主体前端的云台；设置在所述机器人主体上端后部的尾翼；设置在所述机器人主体下端的机械腿结构；设置在所述机器人主体下端的升沉系统；以及设置在机器人主体上的电能单元和主控制器，所述电能单元为机器人整体供电，所述主控制器控制整体动作。

公开(公告)号：CN108944303B

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN201810569494.3

申请日：2018-06-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 占银 ,  陈延礼 ,  沙永柏 ,  秦靖淳 ,  桑枝月 ,  商艺琢 ,  胡易 ,  赵楠 ,  邢行 ,  张佳宝 ,  马习文 ,  吴骄阳 ,  程延耕 ,  耿媛媛 ,  罗松松

IPC: B60F5/02

Abstract: 一种甲壳虫型三栖仿生移动机器人属于移动机器人技术领域，目的在于提出一种甲壳虫型三栖仿生移动机器人，解决现有技术存在的功能单一以及资源浪费的问题。本发明的一种甲壳虫型三栖仿生移动机器人包括：机器人主体；对称设置在机器人主体两侧的四个涵道式旋翼机构，每个所述涵道式旋翼机构相对机器人主体旋转实现相对机器人主体的收回或伸出；设置在所述机器人主体前端的云台；设置在所述机器人主体上端后部的尾翼；设置在所述机器人主体下端的机械腿结构；设置在所述机器人主体下端的升沉系统；以及设置在机器人主体上的电能单元和主控制器，所述电能单元为机器人整体供电，所述主控制器控制整体动作。

公开(公告)号：CN110821772A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911121389.4

申请日：2019-11-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈延礼 ,  程延耕 ,  王辉 ,  白桂强 ,  杜卫康 ,  李秋实 ,  罗松松

IPC: F04B1/0472 ,  F04B1/0421 ,  F04B9/04

Abstract: 高压无脉动液压泵属于高压液压泵技术领域，目的在于解决现有技术存在的问题。本发明包括多个柱塞缸和驱动机构；通过驱动机构驱动多个柱塞缸的柱塞杆往复运动；柱塞缸的数量为2n+m+p个；每个柱塞缸的无杆腔分别连接进油管路和出油管路，2n+m+p个柱塞缸的出油管路流量叠加；每个柱塞缸包括压油工作段和吸油工作段，其中压油工作段包括匀加速压油段、匀速压油段和匀减速压油段；2n+m+p个柱塞缸中，每一时刻有n个处于加速压油段，m个处于匀速压油段，n个处于匀减速压油段，p个处于吸油工作段，并且，n个处于加速压油段的柱塞缸和n个处于匀减速压油段的柱塞缸一一对应为n组，每组中，每一时刻的两个柱塞缸的压油流量的和等于一个匀速压油段的柱塞缸的压油流量。

公开(公告)号：CN110775287A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201911118072.5

申请日：2019-11-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈延礼 ,  彭淦 ,  李继财 ,  程延耕 ,  秦靖淳 ,  商艺琢 ,  施宇 ,  罗松松

IPC: B64D45/04 ,  B64D17/80 ,  B64D17/70

Abstract: 一种多旋翼无人机紧急坠毁弹射式保护装置属于无人机保护技术领域，目的在于解决现有技术存在的无坠毁保护装置导致无人机发生坠毁后经济损失大的问题。本发明包括弹射部分以及n组反冲部分；所述弹射部分包括：一端通过固定环座固定在多旋翼无人机上的弹射滑行筒；固定在所述固定环座上的舵机组；设置在所述弹射滑行筒内的弹射器，所述弹射器通过舵机组控制限位在弹射滑行筒内靠近固定环座一端或向另一端弹射；以及安装在所述弹射器上的减速装置，所述减速装置通过弹射器带动收回或弹出弹射滑行筒；每组反冲部分包括对称安装在多旋翼无人机的两个旋翼上的两对反冲结构，每对反冲结构包括安装在一个旋翼上的两个相对设置的牵引腿部，每个牵引腿部设置有反冲器。

公开(公告)号：CN110758748A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201911119861.0

申请日：2019-11-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈延礼 ,  程延耕 ,  王辉 ,  白桂强 ,  杜卫康 ,  李秋实 ,  罗松松

IPC: B64D25/12 ,  B64D17/80 ,  B64D17/78 ,  B64D17/72

Abstract: 一种直升机及弹射逃生缓冲装置属于直升机逃生装置技术领域，目的在于解决现有技术存在的直升机在遇到坠毁时弹射过程复杂、安全系数低以及防护性能差的问题。本发明的一种直升机包括：机体；和所述机体可拆卸连接的驾驶舱；设置在所述机体和驾驶舱的连接处实现机体和驾驶舱连接或脱离的连接保护装置；以及设置在驾驶舱上靠近机体和驾驶舱的连接处一端的分离缓冲装置，通过所述分离缓冲装置的火箭弹射器和降落伞的作用降低驾驶舱降落以及着陆的速度。