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公开(公告)号:CN118248174A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410628663.1
申请日:2024-05-21
Applicant: 吉林大学
Inventor: 郑黎黎 , 张焱林 , 孙健 , 李志强 , 田建 , 李席宇 , 胡馨月 , 丁同强 , 席建锋 , 孟凡运 , 曹诗雨 , 杨雨菁 , 陈文浩 , 殷慧娟 , 李兴佳 , 邰文龙 , 刘诗楠
Abstract: 本发明属于数据识别技术领域,涉及一种驾驶人视频通话的识别与预警方法及系统,该系统包括音频数据库、驾驶人驾驶习性数据库、车载终端;其中,车载终端包括音频采集模块、音频识别模块、眼动信息采集模块、视觉识别模块、风险预警模块;音频识别模块包括音频处理模块、音频特征提取模块、音频相似性计算模块、音频损失值计算模块;视觉识别模块包括眼动信息处理模块、视线动态指数计算模块、视线偏差值计算模块、视线区域判定计算模块。该系统实现对驾驶人是否处于视频通话进行识别,弥补了现有研究对视频通话的实时识别的空缺,具有识别结果准确、可靠的优势。
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公开(公告)号:CN118051810A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410448103.8
申请日:2024-04-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06V10/25 , G06V40/16 , A61B5/00 , A61B5/0205 , A61B5/026 , A61B5/11 , A61B5/18
Abstract: 本发明属于数据识别技术领域,涉及一种非侵入式驾驶人驾驶疲劳状态识别方法及系统,该方法摒弃现有手环、眼动仪等检测装置,完全依赖高分辨率摄像头、红外摄像头及数据处理分析系统,利用可见与红外融合后的图像来监测驾驶人驾驶过程中难以规避的呼吸频率、打哈欠频率、眼周血液循环等生理和行为数据,然后通过机器学习模型并采用自适应权重算法进行训练,获取上述生理和行为数据的权重,根据各数据的数值和权重综合计算驾驶人疲劳值及其相应的疲劳状态,具有识别结果准确可靠、检测成本低等优势。
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公开(公告)号:CN117644870B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202410124507.1
申请日:2024-01-30
Applicant: 吉林大学
Inventor: 丁同强 , 李铸鹏 , 高帅 , 齐景东 , 张克鑫 , 李敏 , 李洪君 , 刘宇佳 , 修桂红 , 李兴佳 , 殷慧娟 , 刘诗楠 , 邰文龙 , 杨雨菁 , 陈文浩 , 武佳丽 , 席建锋 , 郑黎黎
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域,涉及一种基于情景感知的驾驶焦虑检测与车辆控制方法及系统,该系统包括数据处理模块,获取车辆行驶状态信息、驾驶语音和视频信息;驾驶情景感知模块,对宏观环境、中观车流和微观驾驶空间进行感知;特征提取模块;驾驶人个体感知模块,根据每位驾驶人历史数据生成驾驶人的个体感知特征数据;中心化处理模块,用于得到中心化特征值;权重系数分配与更新模块,对驾驶情景感知模块的情景状态c分配一种权重系数分配方案a,并对现有权重系数分配方案进行更新:特征融合模块;驾驶焦虑检测模块;主控模块。该系统全面提升驾驶人焦虑检测的准确性,避免交通事故和人身伤害等不良事件发生。
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公开(公告)号:CN118505168B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410957186.3
申请日:2024-07-17
Applicant: 吉林大学
Inventor: 郑黎黎 , 陈文浩 , 王汝鑫 , 孙健 , 刘宇佳 , 郝宇博 , 费敏学 , 张星 , 李志强 , 田建 , 丁同强 , 席建锋 , 孟凡运 , 任柏寒 , 杨帆 , 王立强 , 杨雨菁 , 殷慧娟 , 邰文龙 , 李兴佳 , 刘诗楠
IPC: G06Q10/10 , G06N20/00 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06V10/82 , G06V20/54 , B60W60/00 , G08G1/01
Abstract: 本发明属于道路车辆控制技术领域,涉及一种智慧应急救援策略输出与应急救援车辆控制系统及方法,该系统包括图像识别模块、智慧应急救援策略输出模型、交通基础模型、危险指数评估模块、应急救援车辆控制模块等;所述智慧应急救援策略输出模型是通过对开源大语言模型Llama3进行有监督微调和内置思维图得到,包括事故描述生成模块、任务分工策略输出模块、基于混合整数线性规划的工作次序模型、协同合作策略输出模块;该系统可获取全链条全周期长效联动交通事故的应急救援策略,并根据应急救援策略选择指定救援单位,为其规划最优路径,之后控制救援车辆第一时间达到事故现场进行救援,最大限度地减少伤亡和损失,促进交通系统的正常运行。
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公开(公告)号:CN118343118B
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410775110.9
申请日:2024-06-17
Applicant: 吉林大学
Inventor: 丁同强 , 邰文龙 , 高帅 , 孙健 , 郝宇博 , 张星 , 费敏学 , 靳秉毅 , 李志强 , 田建 , 胡馨月 , 席建锋 , 郑黎黎 , 龙思与 , 李兴佳 , 殷慧娟 , 刘诗楠 , 杨雨菁 , 陈文浩
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域,涉及一种考虑行人过街安全意识的车辆驾驶控制方法及系统,该系统包括车辆数据采集模块、车载通讯模块、行人数据采集模块、路侧通讯模块、中央控制模块、数据处理模块、行人安全意识计算模块、油门控制模块、制动控制模块、语音控制模块;数据处理模块用于处理行人和车辆数据,提取一系列能够反映行人过街安全意识的行为参数;行人安全意识计算模块用于根据行人过街场景,调用相应安全意识检测模型,使用行人的行为参数和交通流参数计算行人过街时的安全意识评分和等级。该系统可以客观评估行人过街安全意识,并根据安全意识等级对附近与行人的剩余碰撞时间小于预定值的车辆提前预警和控制,从而减少交通事故的发生。
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公开(公告)号:CN118505168A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410957186.3
申请日:2024-07-17
Applicant: 吉林大学
Inventor: 郑黎黎 , 陈文浩 , 王汝鑫 , 孙健 , 刘宇佳 , 郝宇博 , 费敏学 , 张星 , 李志强 , 田建 , 丁同强 , 席建锋 , 孟凡运 , 任柏寒 , 杨帆 , 王立强 , 杨雨菁 , 殷慧娟 , 邰文龙 , 李兴佳 , 刘诗楠
IPC: G06Q10/10 , G06N20/00 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06V10/82 , G06V20/54 , B60W60/00 , G08G1/01
Abstract: 本发明属于道路车辆控制技术领域,涉及一种智慧应急救援策略输出与应急救援车辆控制系统及方法,该系统包括图像识别模块、智慧应急救援策略输出模型、交通基础模型、危险指数评估模块、应急救援车辆控制模块等;所述智慧应急救援策略输出模型是通过对开源大语言模型Llama3进行有监督微调和内置思维图得到,包括事故描述生成模块、任务分工策略输出模块、基于混合整数线性规划的工作次序模型、协同合作策略输出模块;该系统可获取全链条全周期长效联动交通事故的应急救援策略,并根据应急救援策略选择指定救援单位,为其规划最优路径,之后控制救援车辆第一时间达到事故现场进行救援,最大限度地减少伤亡和损失,促进交通系统的正常运行。
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公开(公告)号:CN118248174B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410628663.1
申请日:2024-05-21
Applicant: 吉林大学
Inventor: 郑黎黎 , 张焱林 , 孙健 , 李志强 , 田建 , 李席宇 , 胡馨月 , 丁同强 , 席建锋 , 孟凡运 , 曹诗雨 , 杨雨菁 , 陈文浩 , 殷慧娟 , 李兴佳 , 邰文龙 , 刘诗楠
Abstract: 本发明属于数据识别技术领域,涉及一种驾驶人视频通话的识别与预警方法及系统,该系统包括音频数据库、驾驶人驾驶习性数据库、车载终端;其中,车载终端包括音频采集模块、音频识别模块、眼动信息采集模块、视觉识别模块、风险预警模块;音频识别模块包括音频处理模块、音频特征提取模块、音频相似性计算模块、音频损失值计算模块;视觉识别模块包括眼动信息处理模块、视线动态指数计算模块、视线偏差值计算模块、视线区域判定计算模块。该系统实现对驾驶人是否处于视频通话进行识别,弥补了现有研究对视频通话的实时识别的空缺,具有识别结果准确、可靠的优势。
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公开(公告)号:CN118343118A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410775110.9
申请日:2024-06-17
Applicant: 吉林大学
Inventor: 丁同强 , 邰文龙 , 高帅 , 孙健 , 郝宇博 , 张星 , 费敏学 , 靳秉毅 , 李志强 , 田建 , 胡馨月 , 席建锋 , 郑黎黎 , 龙思与 , 李兴佳 , 殷慧娟 , 刘诗楠 , 杨雨菁 , 陈文浩
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域,涉及一种考虑行人过街安全意识的车辆驾驶控制方法及系统,该系统包括车辆数据采集模块、车载通讯模块、行人数据采集模块、路侧通讯模块、中央控制模块、数据处理模块、行人安全意识计算模块、油门控制模块、制动控制模块、语音控制模块;数据处理模块用于处理行人和车辆数据,提取一系列能够反映行人过街安全意识的行为参数;行人安全意识计算模块用于根据行人过街场景,调用相应安全意识检测模型,使用行人的行为参数和交通流参数计算行人过街时的安全意识评分和等级。该系统可以客观评估行人过街安全意识,并根据安全意识等级对附近与行人的剩余碰撞时间小于预定值的车辆提前预警和控制,从而减少交通事故的发生。
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