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公开(公告)号：CN110043143B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910297488.1
申请日：2019-04-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种汽车门锁受冻检测装置,属于汽车车身智能附件领域，具体涉及到一种车门受冻检测装置，包括车门，还包括车门外把手、锁体外开启拉杆、顶杆导管、升降筒、步进电机、顶杆、红外发射器、红外接收器、单片机、继电器、遥控器和蜂鸣器。本发明可以在遥控器给出开启信号后，自动检测车门门锁是否处于受冻状态能否开启，并将该信息传递给车主或自动控制车门解冻系统开始工作。
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公开(公告)号：CN117055560A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311104235.0
申请日：2023-08-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于障碍物运动预测的AGV局部路径规划方法，涉及运输管理技术领域，包括以下步骤：步骤1：构建待规划路径AGV的运动学模型；步骤2：采集AGV激光雷达数据，并采用曲线拟合点云数据方法识别障碍物，并获取障碍物信息；步骤3：根据障碍物信息进行障碍物运动预测，获得障碍物预测轨迹；步骤4：根据障碍物预测轨迹，采用优化的DWA局部路径规划算法，结合运动学模型对待规划路径AGV进行路径规划，获得最优路径。本发明包括动态障碍物运动预测与局部路径规划，在工厂环境下AGV局部路径规划中引入动态障碍物运动预测机制，评估AGV最优避障路径，提高AGV动态环境下路径规划避障效率和安全性。
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公开(公告)号：CN116224923A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211537535.3
申请日：2022-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种考虑冲突规避的多AGV路径规划方法，包括：基于柔性工厂布局以及工件加工过程的多AGV任务分配、工序与机床分配问题，构建以最短完工时间为目标的调度模型；采用A*算法分别对各AGV单独的路径进行规划，寻找各AGV规划方案的冲突并进行逐个规避，得到初始路径种群；采用遗传算法并引入增强精英策略，对初始路径种群进行运算，得到最短完工时间下的最优路径方案。本发明添加了对AGV之间占位冲突、边线冲突的判断和规避，机器占用与AGV等待过程的处理以及对算法死锁的预防等过程，可实现对多AGV的路径规划和冲突规避。
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公开(公告)号：CN210239408U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201920500965.5
申请日：2019-04-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种汽车门锁受冻检测装置,属于汽车车身智能附件领域，具体涉及到一种车门受冻检测装置，包括车门，还包括车门外把手、锁体外开启拉杆、顶杆导管、升降筒、步进电机、顶杆、红外发射器、红外接收器、单片机、继电器、遥控器和蜂鸣器。本实用新型可以在遥控器给出开启信号后，自动检测车门门锁是否处于受冻状态能否开启，并将该信息传递给车主或自动控制车门解冻系统开始工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209290137U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201822119065.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种汽车车门智能防冻及解冻系统，属于汽车车身智能附件领域，具体涉及到一种汽车车门防冻及解冻系统。包括车门，还包括开启按钮、关闭按钮、遥控器、控制板、温度传感器和加热装置。本实用新型可以带来如下有益效果：所述的存储单元可以用来存储预设的温度信息、即防冻/解冻完成条件。遥控器能够通过天线发射信号给控制板来启动加热装置，可以保证车主在汽车附近也能提前给车锁加热。温度传感器能够及时采集车门锁的温度并传递给控制板，供单片机作出是否停止加热装置的判断。本实用新型结构简单，生产成本低，易于加工，操作简单，安装方便，适用于汽车车门的防冻、解冻。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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