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公开(公告)号：CN119198080A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411712112.X
申请日：2024-11-27
Applicant: 吉林大学 , 郑机所(郑州)传动科技有限公司
IPC: G01M13/025 , G01M17/007
Abstract: 本发明提出了一种融合数字孪生的车辆变速箱热故障监测处理方法及装置，属于车辆的监测与维护领域，解决现有技术中变速箱热平衡监测、故障预测困难以及自动调节滞后的问题。通过构筑数字孪生模型以及故障预测模型实现实时监测变速箱的热平衡状态并预测潜在的故障，同时在自动补偿系统的作用下，根据实际运行效果和累积的数据不断优化自动补偿策略，提升系统响应速度和补偿效果，从而提高变速箱运行效率，减少故障发生。本发明还提供了故障监测装置，实时数据汇集到CAN总线，经过控制单元，通过网联系统传输和存储数据，自动补偿系统进行热平衡调节。
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公开(公告)号：CN117207223B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311475331.6
申请日：2023-11-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能家居用服务机器人。本发明要提供一种智能家居用服务机器人，包括有机器人本体、集成控制器和机械臂，机器人本体上固定安装有集成控制器，机器人本体上对称设有与集成控制器电性连接的机械臂，还包括有移动组件等，机器人本体上设有用于使其进行移动的移动组件。本发明通过在机器人本体上加装机械臂，从而使机器人本体能够在移动组件的驱动下自主移动至指定位置辅助人类拿取物品，以此减轻用户日常的劳动量以及帮助行动不便的人群拿取物件，并在机器人本体内设置放置筐，再通过与机械臂的相互配合装取物品，进而增加机器人本体单次所能拿取的数量，提高家居服务机器人的实用性。
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公开(公告)号：CN117207223A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311475331.6
申请日：2023-11-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能家居用服务机器人。本发明要提供一种智能家居用服务机器人，包括有机器人本体、集成控制器和机械臂，机器人本体上固定安装有集成控制器，机器人本体上对称设有与集成控制器电性连接的机械臂，还包括有移动组件等，机器人本体上设有用于使其进行移动的移动组件。本发明通过在机器人本体上加装机械臂，从而使机器人本体能够在移动组件的驱动下自主移动至指定位置辅助人类拿取物品，以此减轻用户日常的劳动量以及帮助行动不便的人群拿取物件，并在机器人本体内设置放置筐，再通过与机械臂的相互配合装取物品，进而增加机器人本体单次所能拿取的数量，提高家居服务机器人的实用性。
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公开(公告)号：CN114894247A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210419416.1
申请日：2022-04-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种齿轮箱内部挡油盘性能测试装置及测试方法，包括光源、相机、电机、扭矩传感器、测试箱体、分体式挡油盘及其固定支架，分体式挡油盘由前盖、后盖与侧盖组成，当测试不同侧盖直径对齿轮搅油损失的影响时避免了更换完整的挡油盘，单独更换侧盖即可，当测试挡油盘与齿轮端面的不同间距对齿轮搅油损失的影响时只需移动挡油盘限位螺母，使其轴向移动即可，测试箱体周围设置相机和光源可以获取不同挡油盘设计参数下箱体内部三维瞬态速度场。本发明结构简单，利用分体式挡油盘、挡油盘固定支架和PIV系统，能够实现使用少量的挡油盘测试样件准确测试大量不同挡油盘设计参数在不同油液粘度下降低齿轮搅油损失效能的快速检测。
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公开(公告)号：CN113246937A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110686585.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种重型商用车智能液力辅助制动系统及控制方法，解决了商用车液力辅助制动系统难以发挥全速度和长下坡工况下制动性能，现有的辅助制动系统及控制方法准确性差，技术实现和使用成本高的问题。本装置集成高制动效率的液力缓速器和快速响应的机‑电‑液控制系统的优势，设计了双调节智能液力辅助系统。通过道路识别系统和车辆信息采集系统，实现车辆制动工况的判定。ECU控制器依据车辆制动工况动态调节辅助系统进口控制气压和出口节流阀，改变辅助制动系统的最大制动功率和响应时间，从而实现液力辅助制动系统随着制动工况的改变始终匹配最优区域，充分发挥辅助制动系统的智能化优势，提高车辆运行中的安全性和经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119989542A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510457245.5
申请日：2025-04-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/0499 , G06N3/126 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆传动系统带罩齿轮搅油损失数学模型构建方法，涉及齿轮传动技术领域。该方法包括：搭建搅油试验台，配置多种不同设计参数的护罩结构；采集不同护罩结构下带罩齿轮在不同转速时的搅油阻力矩；构建带罩齿轮搅油损失基础模型，采用多个待定参数描述搅油损失影响因子与带罩齿轮结构参数之间的数学关系；采用多个待定系数构建每个待定参数与齿轮转速之间的数学关系式；将各个待定系数的最优解代入数学关系式，再将各个待定参数与齿轮转速之间的关系式代入基础模型，得到带罩齿轮搅油损失数学模型。通过本发明，可以实现对带罩齿轮搅油损失的模型的构建，为评估和优化带罩齿轮的搅油损失提供了有效的工具。
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公开(公告)号：CN119337690A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411908816.4
申请日：2024-12-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F30/17 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种传动系统承载界面建模方法、系统及存储介质，涉及齿轮传动技术领域。该方法包括：建立承载界面的三维模型，对承载界面三维模型中的流体域进行网格划分；确定仿真工况，采用VOF模型对承载界面的流体域进行建模，捕获齿轮变速器内多相流动中的相界面；采用热网络模型对承载界面的固体域进行建模，将固体域部分离散成若干个温度节点；基于齿轮动力学，计算齿轮副的摩擦生热，得到啮合状态下的热源，并应用到热网络模型中进行模拟计算；将建模后的承载界面模型封装成一个分析系统，通过集成的计算方法计算承载界面的热源。通过本发明，可以为传动齿轮的温度变化和多相流行为的研究过程提供参考，提高研究效率。
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公开(公告)号：CN119064002A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411563281.1
申请日：2024-11-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 本发明提供了一种变速箱喷油润滑系统的可调式喷油实验装置及实验方法，涉及变速箱测试技术领域，包括测试台，所述测试台的上表面放置有模拟齿轮箱，所述测试台上设置有调节机构。本装置能够快速调整喷油管的喷油位置和喷油角度，且模拟齿轮箱上方敞口的设置可使测试人员能够直接观察到润滑油的喷射轨迹以及润滑油在齿轮上的分布情况，能帮助测试人员快速地初步确定喷油位置和喷油角度，初步确定喷油管的位置后，再逐步调整喷油管的喷油位置和角度，以便测试人员测试出模拟齿轮箱在不同喷油角度润滑情况下的润滑性能，能帮助确定大致的喷油位置和喷油角度范围。
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公开(公告)号：CN117975283B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410389318.7
申请日：2024-04-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/10 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/80 , H04N7/18
Abstract: 本申请公开一种用于无人机与两栖轮足机器人集群的数据处理系统及方法，涉及智能化数据处理技术领域，其通过无人机采集桥梁的俯瞰图像，同时通过两栖轮足机器人集群采集桥梁的多个局部图像，并在后端引入图像处理和分析算法来进行该桥梁的俯瞰图像和多个局部图像的协同分析，以此来进行桥梁表面状态的多粒度全局语义表征，从而进行桥梁状态的全面检查和评估，为桥梁设施维护、安全管理和灾害预防等提供有力支持。
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公开(公告)号：CN117944410B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410337892.8
申请日：2024-03-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60F3/00 , B63G8/14 , B63G8/16 , B63G8/20 , B63G8/38 , B60B15/02 , B63B43/18 , B63B21/22 , B63B21/24 , B63B21/34 , B08B1/32
Abstract: 本发明一种水陆两栖机器人，涉及机器人技术领域。包括有主体，主体固接有观察摄像头，观察摄像头自带玻璃罩，主体固接有螺旋推进器，主体固接有纵向对称分布的第一转动组件，第一转动组件固接有第二转动组件，第一转动组件用于控制第二转动组件旋转，第二转动组件固接有第一支撑腿，第二转动组件用于控制第一支撑腿旋转，第一支撑腿转动式连接有第二支撑腿。通过第一电机带动轮子在路面移动，在水里移动依靠螺旋推进器，使得机器人不论在水里或是陆地都可以快速行进。
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