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公开(公告)号：CN115923769A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310179355.0
申请日：2023-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种面向P2型混合动力车辆行车充电效率最优控制方法，旨在解决实际情况下P2构型在行车充电模式下无法保证充电效率最优的问题，所述控制方法包括以下步骤，S1、离散发动机转矩与转速；S2、建立动力分配方式；S3、确定以充电效率最优为目标的优化函数；S4、提取行车充电瞬时效率最优曲线。所述控制方法输入变量仅包括当前驾驶需求功率、电池电量状态和动力总成万有特性等，无需先验工况的输入，突破传统的基于发动机最优控制方法，上述行车充电效率最优控制方法的开发是提高P2构型混合动力整车燃油经济性与能量利用效率的关键。
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公开(公告)号：CN116502447A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310482938.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06Q10/04 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于网联信息的经济性车速规划方法，属于插电式混合动力车辆控制领域。本发明针对多信号灯路口，基于单信号灯路口通行参考时间推导，正向求解车速限制范围内到达各信号灯路口的期望时间区间，随之逆向递推通行效率最优的参考时间区间，并推导相应的参考车速；此后，以参考时间区间对应的参考车速为基础，在模型预测控制算法框架下，综合考虑车辆舒适性、经济性和参考车速进行目标函数构建，引入多靶法将最优问题转化为非线性规划问题，利用序列二次规划算法求解经济性车速轨迹。在保证车辆顺畅通过各信号灯路口的基础上，减少车辆加减速和停车频率，减少加减速过程中轮端能量消耗，进而改善汽车的经济性与舒适性。
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公开(公告)号：CN116501055A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310483072.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种基于A*和并行TEB的AGV混合路径规划方法，旨在解决传统全局路径规划方法控制AGV行驶轨迹时，无法做到动态避障、计算节点数目过于庞大，耗时过长的问题，以及使用局部路径规划方法控制行驶轨迹易导致局部极值的问题。所述方法包括以下步骤：S1、设定轨迹起始点、终点和障碍物位置；S2、利用A*算法开展全局路径规划；S3、利用基于拓扑结构的并行TEB算法开展局部路径规划；S4、循环迭代局部目标点，生成路径轨迹。本发明可以提升AGV对动态环境的适应性，提高AGV通过临近障碍物所形成的狭小空间的能力，减少路径规划运行时间，提升路径规划效率，有助于充分发挥AGV灵活便捷的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213636071U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022868636.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/2475 , H01M8/04014
Abstract: 本实用新型公开了一种方便散热的汽车燃料电池用保护装置，包括保护壳体。该方便散热的汽车燃料电池用保护装置，通过散热块和散热栅的设置，可以将放置内槽里燃料电池的热量导出，并且散热扇和散热孔可以将保护壳体内的热量有效散去，进而完善了散热性能，通过保护壳体和缓冲垫片的设置，当受到外力时，对燃料电池进行缓冲保护，并且通过第一弹簧和护板的设置，对燃料电池本体进行固定，起到第二重防护固定的作用，并且通过内防护管、第三弹簧和导向杆，使得两个护板不会对燃料电池本体施加过大压力，提供足够的空间，形成第三重防护，从而达到了有效保护的目的。
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公开(公告)号：CN211243321U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921555119.X
申请日：2019-09-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种听觉刺激影响下的驾驶警觉水平测试系统，为了克服现有的驾驶员驾驶警觉水平测试系统和方法不成熟、检测准确性较低等问题，听觉刺激影响下的驾驶警觉水平测试系统包括测试主控制器、笔记本电脑、线索提示投影装置、听觉刺激声音素材播放装置与驾驶信息数据采集装置；笔记本电脑、线索提示投影装置、听觉刺激声音素材播放装置与驾驶信息数据采集装置分别和测试主控制器线连接；其中：测试主控制器由数字信号控制器芯片、刺激声音素材存储装置、音频控制芯片、声功率放大器与串行异步收发器组成；声功率放大器、音频控制芯片、数字信号控制器芯片、刺激声音素材存储装置依次线连接，数字信号控制器芯片与串行异步收发器线连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210605791U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921979111.6
申请日：2019-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本实用新型公开了车内声品质的驾驶绩效评价系统，为克服现有车内声品质评价仅着眼于评价者心理感受，对车内声音环境在驾驶绩效上影响没有反应的问题，车内声品质的驾驶绩效评系统包括有主控制单元(1)、天线(2)、摄像头(5)与光电式转向传感(8)；主控制单元(1)包括GPS模块(3)、视频AD模块芯片(6)、DSP芯片(9)；布放在被试车辆中控台处的天线(2)的输出端OUT与GPS模块(3)的RF_IN引脚电连接；布置在被试车辆前挡风玻璃上边缘的中心位置处的摄像头(5)的CVBS接口与视频AD模块芯片(6)的CVBS引脚电连接；光电式转向传感器(8)与DSP芯片(9)的GPI01、GPI02引脚电连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213973960U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022876338.7
申请日：2020-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型属于道路安全技术领域，具体为一种不良驾驶习惯的预警系统，其包括：数据采集单元、数据处理单元和预警单元，所述数据采集单元由车窗边缘压力信号采集模块、扶手压力信号采集模块和变速杆球头握力信号采集模块，所述数据采集单元电性输出连接数据处理单元，所述数据处理单元由单片机组成，所述数据处理单元电性输出连接预警单元，所述预警单元由声音预警模块和震动预警模块组成，通过检测驾驶员对车窗、扶手和变速杆球头的按压、抓握情况，把数据传输到单片机进行分析处理，根据接收到的数字信号，单片机发出相应的控制指令，实现以上不良驾驶习惯的判断和预警，提高驾驶道路行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN213954283U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022868639.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型属于汽车后悬架技术领域，具体为一种带有链条张紧装置的超平机器人的后独立悬架系统，其包括：第一固定安装件、连杆臂、弹性元件、减振器、第一连接臂、第二连接臂、第一三角形臂、第二三角形臂、第一销、第二销、第二固定安装件、内六角螺栓、轮毂轴、螺母、链轮、轮毂、弹性挡圈、键、轴承、螺栓孔、轴承座、驱动电机、驱动链轮和链条，所述第一固定安装件右侧分别与连杆臂和弹性元件相连，所述弹性元件右侧连接减振器，在传统已有超平机器人悬架基础上，增设了链轮、与链轮相配合的链条，增加了具有带滑槽的连杆臂，可以一起滑动的轴承座、轴承、链轮、轮毂和轮毂轴。
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