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公开(公告)号：CN113771811A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111231745.5
申请日：2021-10-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种具有备份功能的汽车线控制动系统及其压力控制方法，包括：半主动式制动踏板感觉模拟器、储液罐、主制动单元、备份制动单元，储液罐的进液口a与半主动式制动踏板感觉模拟器的出液口D相连接，储液罐的外界接口b、c分别与主制动单元的外界接口e、f相连接，储液罐的外界接口d与备份制动单元外界接口G、H相连接，主制动单元的外界接口A、B和g分别与备份制动单元的外界接口E、F和半主动式制动踏板感觉模拟器的进液口C相连接。本发明提供的一种具有备份功能的汽车线控制动系统，能够在主制动单元失效时，切入备份模式。本发明还提供了一种具有备份功能的汽车线控制动系统的压力控制方法。
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公开(公告)号：CN112590789A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011496973.0
申请日：2020-12-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车自适应巡航控制方法，其包括以下步骤：采用多遗忘因子递推最小二乘算法估算滑行加速度；建立前车和本车的运动状态预测模型；基于步骤一估算的滑行加速度和步骤二建立的两车运动状态预测模型，设计自适应巡航上层控制器；根据车辆逆纵向动力学模型设计自适应巡航下层控制器。本发明通过多遗忘因子递推最小二乘算法在线估算滑行加速度，并将估算的滑行加速度引入基于模型预测控制理论建立的上层控制器中，在满足车辆跟随性、安全性和经济性的同时，以加速度波动和驱动制动切换频率最小作为舒适性目标，可显著降低自适应巡航控制过程中的驱动制动切换频率，提升整车舒适性。
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公开(公告)号：CN112406836A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011454370.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有备份功能的线控制动系统及其控制方法，其包括制动操纵机构、主动式制动踏板行程模拟器、主供能装置与液压调节单元；制动操纵机构中制动主缸的第Ⅰ腔室出液口A、第Ⅱ腔室出液口B、第Ⅲ腔室进液口C分别与主动式制动踏板行程模拟器的进液口D、进液口E、出液口F管路连接，主动式制动踏板行程模拟器的出液口G、出液口H分别与液压调节单元的进液口M、进液口L管路连接，主供能装置的出液口I、出液口J分别与液压调节单元的进液口M、进液口L管路连接，主供能装置的进液口K和液压调节单元的出液口R均与制动操纵机构中储液罐的出液口d管路连接。本发明还提供了一种具有备份功能的线控制动系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN112373310A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011353663.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明介绍了一种基于制动强度的纯电动汽车制动力修正方法，以由车辆载荷确定的目标制动强度边界范围作为约束条件，通过车辆实际的制动强度反馈信号进行偏差判定，再利用增量式PID算法对目标制动力进行实时修正，以克服由于纯电动汽车制动系统的车轮制动力与踏板开度解耦，使得现有制动力分配方法所确定的目标制动力与执行元件实际控制效果之间具有一定的不确定性，在实际制动过程中常常会出现制动不足或制动过度等现象，从而影响制动安全性和制动感觉的问题。
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公开(公告)号：CN112406829B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202011457204.X
申请日：2020-12-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种主动式制动踏板行程模拟器及其控制方法，旨在克服现有技术存在对液压调节单元性能要求过高，对现有部件利用不充分的问题。其包括模拟器驱动机构和模拟器执行机构两部分。模拟器驱动机构包括电机控制器、电动机、主动齿轮、带齿内循环螺母、滚珠、丝杆顶杆、推力轴承、限位开关、后盖、隔板。模拟器执行机构包括第二活塞、第二活塞弹簧、第一活塞、第一活塞弹簧、第三活塞、第三活塞弹簧、第三活塞弹簧座、模拟器缸体。模拟器缸体与隔板通过三颗隔板连接螺栓相连接，后盖与隔板通过七颗后盖连接铆钉相连接，电动机与隔板通过两颗电动机固定螺栓相连接，第三活塞套装在丝杆顶杆的滑杆部分。本发明还提供了一种控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112406829A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011457204.X
申请日：2020-12-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种主动式制动踏板行程模拟器及其控制方法，旨在克服现有技术存在对液压调节单元性能要求过高，对现有部件利用不充分的问题。其包括模拟器驱动机构和模拟器执行机构两部分。模拟器驱动机构包括电机控制器、电动机、主动齿轮、带齿内循环螺母、滚珠、丝杆顶杆、推力轴承、限位开关、后盖、隔板。模拟器执行机构包括第二活塞、第二活塞弹簧、第一活塞、第一活塞弹簧、第三活塞、第三活塞弹簧、第三活塞弹簧座、模拟器缸体。模拟器缸体与隔板通过三颗隔板连接螺栓相连接，后盖与隔板通过七颗后盖连接铆钉相连接，电动机与隔板通过两颗电动机固定螺栓相连接，第三活塞套装在丝杆顶杆的滑杆部分。本发明还提供了一种控制方法。
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公开(公告)号：CN114148322B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210001294.4
申请日：2022-01-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/09 , B60W40/064 , B60T7/22
Abstract: 本发明涉及一种路面附着自适应的商用车气压自动紧急制动控制方法，通过最危险目标车辆计算，对自车周围车辆进行筛选，并确定对自车危险系数最高的车辆，提高了自动紧急制动系统的决策准确性；通过对当前路面附着系数进行估算，增加了自动紧急制动系统的准确性；通过TTC门限值修正，实现TTC门限值对路面附着自适应调整，提升了主动安全措施的准确性，减少了对驾驶员的干扰，提高了商用车的主动安全性能；通过部分制动评估以及全制动评估，对依靠TTC指标作为制动系统介入条件在某些工况下所带来的不准确问题进行完善，减少了对驾驶员采取制动行为的干扰，也减少了发生碰撞的几率，提高了商用车的主动安全性能。
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公开(公告)号：CN113911087A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111345374.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种半挂汽车防折叠控制系统，通过传感器测量车辆参数，对车速、路面附着系数及理想横摆角速度进行估算；设定介入门限值，防折叠控制程序设定三个折叠角门限值以及折叠角速度门限值，作为主动制动策略的区分依据，其中三个折叠角门限值间的大小关系依次递减，折叠角第一门限值为三个门限值中的最大值；防折叠控制系统架构中采用电、气双回路控制，具有冗余功能；通过牵引车后轴双通道桥控阀与半挂车双通道桥控阀实现对相应车轮制动气室的制动动作控制，控制制动气压的状态即增压、保压、减压；通过减小发动机输出扭矩和实施主动制动联合干预，有效防止半挂汽车发生折叠失稳工况以及实现对半挂汽车折叠失稳工况的姿势纠正。
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公开(公告)号：CN113401114A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110841547.4
申请日：2021-07-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/04 , B60W40/064 , B60W40/112 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种半挂汽车横摆稳定性控制方法，通过各传感器收集的信号作为系统输入，利用侧向加速度对路面附着系数进行估算，再利用侧向加速度、方向盘转向角、车轮轮速以及所估算的路面附着系数计算出理想的横摆角速度，将横摆角速度传感器测得的实际车辆横摆角速度和理想横摆角速度的差值，与预设门限值作比较，从而作为横摆稳定性控制的依据，能够适应不同路面，使控制系统的控制指令更准确，稳定性控制效果更好。通过减小发动机输出扭矩，结合不同工况下的横摆稳定性控制干预方案实施主动制动联合干预，实现对半挂汽车横摆稳定性的精确控制。
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公开(公告)号：CN113029762A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110459910.6
申请日：2021-04-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能滚动摩擦磨损试验机及其控制方法，试验机包括控制系统、架体、润滑浴槽、第一电机、扭矩传感器、转速传感器、第一固定轴、第一固定轴支架、第一试样环、第二电机、减速器、导向轴、第一压力板、第二压力板、弹簧、推杆、压力传感器、直线滑动导轨、第二固定轴支架、第二固定轴、第二试样环、推力板、第一连杆、第二连杆；能够计算滚动摩擦系数，同时能够观察在不同实验条件下进行摩擦实验后的材料磨损情况，可模拟多种特殊工况并尽可能还原真实工况，本发明提供的一种多功能滚动摩擦磨损试验机的控制方法可实现人机交互，通过人机交互可使试验更为精确、更加可控，大大增加了滚动摩擦磨损试验的可靠性。
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