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公开(公告)号：CN106744386B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201611214032.7
申请日：2016-12-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B66C23/693
Abstract: 本发明涉及一种单缸插销式多级顺序伸缩路径优化方法，属于单缸插销式多级顺序伸缩路径优化方法。将每个臂节的中间状态按这三种状态抽取，进行排列组合，生成多组中间状态集tM{}，要寻找的缩臂极限组合必产生于这些生成的中间状态集。将这些中间状态集依次送入评估公式系列，所有评估公式都满足的状态集，为缩臂极限状态集。本发明流程简明清晰、特别适合程序实现，尤其当臂节数n、销孔数量m增多时，程序也能很方便的实施。
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公开(公告)号：CN105857392A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610234043.5
申请日：2016-04-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D11/00 , B60D5/00 , B62D55/065
CPC classification number: B62D11/005 , B60D5/006 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及一种铰接履带车辆的三自由度铰接机构，属于履带车辆的铰接机构。后车支座组与中间连接架固定连接，中间连接架通过销一与前车支架铰接，俯仰油缸组件一端与后车支座组件铰接、另一端与前车上支座和前车支架铰接，前车下支座通过销二与前车支架下方铰接，左转向油缸组件和右转向油缸组件分别与前车支架两侧铰接。优点是结构新颖，设计理念先进，加工制造容易，维修也较为方便，便于油缸管路的铺设，通过本结构就能实现车辆前后车体转向、俯仰、扭转运动，大大地增强了车辆的通过能力和越野性能。
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公开(公告)号：CN110104061B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910401016.6
申请日：2019-05-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D11/00
Abstract: 本发明涉及一种电驱动铰接式全地形履带车的无液压转向铰接机构，属于全地形履带车的部件。转角保持器控制阀连接转角保持器油缸，电动机带动液压泵转动，液压泵连接液压油箱与俯仰控制阀；俯仰控制阀连接俯仰油；铰接支座与俯仰架相连，俯仰油缸连接铰接支座与俯仰架，俯仰架与扭转架相连，转角保持器油缸左右两侧对称布置，与俯仰架和扭转架相连，扭转架与连接盘相连。优点是：大幅降低了液压系统的功率消耗，延长了液压系统零部件寿命，降低整车质量，大幅提升了车辆的可靠性，驾驶员可以更容易掌握车辆运行姿态，不会阻滞感，提高操控性，车辆续航里程，提升了车辆在直线行驶和保持转向过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN106553713A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201710024928.7
申请日：2017-01-13
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/104 , B62D55/30
CPC classification number: B62D55/104 , B62D55/30
Abstract: 本发明涉及一种带有张紧机构的全地形履带车平衡肘，属于一种履带车辆的新型平衡肘。花键套筒与平衡肘体焊接，轮毂轴与肘体长螺母固定连接，推力轴承装配到平衡肘体上的孔内，将滑动轴承压装到平衡肘体上的孔内，锁止螺母与螺旋运动副螺杆螺纹连接，肘体长螺母与螺旋运动副螺杆螺纹连接，螺旋运动副螺杆的另一端与滑动轴承内孔间隙配合，减摩垫片装配到紧固法兰的凹槽中，紧固法兰与平衡肘体通过螺栓固定连接。优点是：将履带车俩的张紧机构设计在平衡肘上，既起到了平衡肘的悬挂作用，又起到履带张紧机构作用，结构更加简单、紧凑合理，轻量化效果显著，维护保养方便。
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公开(公告)号：CN206561877U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201720308150.8
申请日：2017-03-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D11/00 , B60D1/00 , B62D55/065
Abstract: 本实用新型涉及一种全地形履带车辆的轻型铰接机构，属于一种全地形履带车辆的铰接机构。铰接支架与铰接支座通过双层销轴三和双层销轴四铰接；转向油缸一与铰接支架通过双层销轴一铰接，转向油缸二与铰接支架通过双层销轴二铰接；俯仰油缸一端与铰接支座通过双层销轴五铰接、另一端与铰接支架通过双层销轴六铰接；转向固定支座一和转向固定支座二分别与铰接支架铰接，转向油缸支座一和转向油缸一铰接，转向油缸支座二与转向油缸二铰接。优点是结构新颖，轻量化效果显著，使全地形履带车辆不仅能够适应更加复杂的地形条件，越障越壕能力更强，提高了铰接机构工作的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219263313U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202320750138.8
申请日：2023-04-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供一种输送管控制阀，属于混凝土浇筑技术领域，以解决现有的输送管控制阀在安装过程中，由于输送管控制阀下端的螺纹暴露在空气，在安装时难免会对输送管控制阀下端的螺纹造成磕碰，从而导致输送管控制阀损坏，难以安装，造成经济损失的问题，包括所述第一法兰固定连接在输送管的下端面；所述第二法兰固定安装在第一法兰的下端面；所述阀体固定连接在第二法兰的下端面，阀体下端外侧设有螺纹；所述冲洗接头固定安装在阀体的外侧；所述紧固螺栓设有多个，多个紧固螺栓分别插接在第一法兰与第二法兰的内侧；通过本实用新型的设置，实现了对螺栓及螺纹的防护，延长了使用寿命，降低了经济损失。
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公开(公告)号：CN217478853U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202221776942.5
申请日：2022-07-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种吊装运输机械装置，属于吊装相关技术领域。吊装板的表面左、右两侧均安装有侧架，抵杆组件与侧架转动连接，侧架的下端背面与吊装板的左右两侧边缘之间安装有液压推杆，吊装板的上表面两侧边缘连接有吊绳，吊绳的上端与连接架组件的挂钩连接，连接架组件上部与平衡杆连接，吊装板的表面中间嵌合安装有履带组件。优点是，通过带动履带进行转动，转动状态下的履带可以对货品进行移动运输，减少了人工干预搬运，减轻劳动强度，利用履带将货品自动移上吊装板上，降低了工作难度，滑槽架的设置，能够让履带可以沿着滑槽架进行滑动，增加履带的灵活性，让履带的前端更加贴近地面。
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公开(公告)号：CN214779211U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120273751.6
申请日：2021-01-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型提供一种半成品加工用运输装置，涉及工业运输技术领域。包括工作台、支脚、驱动机构、移动机构、安装机构及抓取机构，工作台通过支脚与地面固定连接，驱动机构对称固设在工作台上，移动机构与抓取机构均固设在工作台上，安装机构固设在移动机构上，抓取机构的活动部可运动到安装机构的正上方。优点是结构新颖，通过驱动机构、移动机构、安装机构及抓取机构实现自动化的将半成品进行运输再加工，提高工作效率，减少劳动强度及人工成本。
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公开(公告)号：CN209990596U
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201920918850.8
申请日：2019-06-19
Applicant: 吉林大学
IPC: F03D13/10
Abstract: 本实用新型公开一种用于风机叶轮与机舱空中对接的定位引导装置，包括：相互铰接的第一弧形支撑板和第二弧形支撑板，其围成环形平面，多个挡板，其周向均匀铰接在所述环形平面上，且所述挡板内侧面为平面；多个定位液压机构，其一端与所述环形平面铰接，另一端与所述挡板外侧铰接，用于驱动所述挡板开合；多个支撑块，其周向均匀设置在所述环形平面内；多个旋转机构，其周向均匀设置在靠近所述支撑块的环形平面上，且输出轴与所述支撑块轴向一端固定连接，用于驱动所述支撑块绕所述输出轴旋转；多个引导液压机构，其与所述支撑块一一对应，且一端与所述支撑块另一端垂直连接，另一端设置有电磁铁，用于引导所述风机叶轮总成。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206358239U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201720039708.7
申请日：2017-01-13
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/104 , B62D55/30
Abstract: 本实用新型涉及一种带有张紧机构的全地形履带车平衡肘，属于一种履带车辆的新型平衡肘。花键套筒与平衡肘体焊接，轮毂轴与肘体长螺母固定连接，推力轴承装配到平衡肘体上的孔内，将滑动轴承压装到平衡肘体上的孔内，锁止螺母与螺旋运动副螺杆螺纹连接，肘体长螺母与螺旋运动副螺杆螺纹连接，螺旋运动副螺杆的另一端与滑动轴承内孔间隙配合，减摩垫片装配到紧固法兰的凹槽中，紧固法兰与平衡肘体通过螺栓固定连接。优点是：将履带车俩的张紧机构设计在平衡肘上，既起到了平衡肘的悬挂作用，又起到履带张紧机构作用，结构更加简单、紧凑合理，轻量化效果显著，维护保养方便。
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