公开(公告)号：CN109018041A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201811022022.2

申请日：2018-09-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 贾彦辉 ,  成凯 ,  任成杰 ,  李坤衡 ,  赵俊琦 ,  李忠瀚

IPC: B62D55/02

CPC classification number: B62D55/02

Abstract: 本发明涉及一种基于重载车辆的轮胎和三角履带式复合行走机构，属于重载车辆行走机构。三角橡胶履带轮通过车桥链接与车辆底盘的前桥输入轴两侧连接，橡胶轮胎与车辆底盘的后桥半轴两侧连接。本发明设计的随动型轮齿式中间支撑三角橡胶履带轮机构，其对称支撑结构与支撑悬架、履带啮合轮的特殊结构的设计更有效提高了对车体的承重载荷，适用于重载型工程车辆特别是像集装箱正面吊这种前桥承受变载荷，易于更换。整车采用的轮胎‑履带复合行走系统有效减小了接地比压，适合于不同重量工况，扩大了使用范围。

公开(公告)号：CN105857392A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610234043.5

申请日：2016-04-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 成凯 ,  欧阳波 ,  李忠瀚 ,  王晗 ,  张遥 ,  贺宁亚

IPC: B62D11/00 ,  B60D5/00 ,  B62D55/065

CPC classification number: B62D11/005 ,  B60D5/006 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明涉及一种铰接履带车辆的三自由度铰接机构，属于履带车辆的铰接机构。后车支座组与中间连接架固定连接，中间连接架通过销一与前车支架铰接，俯仰油缸组件一端与后车支座组件铰接、另一端与前车上支座和前车支架铰接，前车下支座通过销二与前车支架下方铰接，左转向油缸组件和右转向油缸组件分别与前车支架两侧铰接。优点是结构新颖，设计理念先进，加工制造容易，维修也较为方便，便于油缸管路的铺设，通过本结构就能实现车辆前后车体转向、俯仰、扭转运动，大大地增强了车辆的通过能力和越野性能。

公开(公告)号：CN205589303U

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201620316384.2

申请日：2016-04-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 成凯 ,  欧阳波 ,  李忠瀚 ,  王晗 ,  张遥 ,  贺宁亚

IPC: B62D11/00 ,  B60D5/00 ,  B62D55/065

Abstract: 本实用新型涉及一种铰接履带车辆的三自由度铰接机构，属于履带车辆的铰接机构。后车支座组与中间连接架固定连接，中间连接架通过销一与前车支架铰接，俯仰油缸组件一端与后车支座组件铰接、另一端与前车上支座和前车支架铰接，前车下支座通过销二与前车支架下方铰接，左转向油缸组件和右转向油缸组件分别与前车支架两侧铰接。优点是结构新颖，设计理念先进，加工制造容易，维修也较为方便，便于油缸管路的铺设，通过本结构就能实现车辆前后车体转向、俯仰、扭转运动，大大地增强了车辆的通过能力和越野性能。