公开(公告)号：CN109018041A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201811022022.2

申请日：2018-09-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 贾彦辉 ,  成凯 ,  任成杰 ,  李坤衡 ,  赵俊琦 ,  李忠瀚

IPC: B62D55/02

CPC classification number: B62D55/02

Abstract: 本发明涉及一种基于重载车辆的轮胎和三角履带式复合行走机构，属于重载车辆行走机构。三角橡胶履带轮通过车桥链接与车辆底盘的前桥输入轴两侧连接，橡胶轮胎与车辆底盘的后桥半轴两侧连接。本发明设计的随动型轮齿式中间支撑三角橡胶履带轮机构，其对称支撑结构与支撑悬架、履带啮合轮的特殊结构的设计更有效提高了对车体的承重载荷，适用于重载型工程车辆特别是像集装箱正面吊这种前桥承受变载荷，易于更换。整车采用的轮胎‑履带复合行走系统有效减小了接地比压，适合于不同重量工况，扩大了使用范围。

公开(公告)号：CN110104061B

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201910401016.6

申请日：2019-05-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 武斌 ,  成凯 ,  赵二飞 ,  毛艳 ,  贾彦辉

IPC: B62D11/00

Abstract: 本发明涉及一种电驱动铰接式全地形履带车的无液压转向铰接机构，属于全地形履带车的部件。转角保持器控制阀连接转角保持器油缸，电动机带动液压泵转动，液压泵连接液压油箱与俯仰控制阀；俯仰控制阀连接俯仰油；铰接支座与俯仰架相连，俯仰油缸连接铰接支座与俯仰架，俯仰架与扭转架相连，转角保持器油缸左右两侧对称布置，与俯仰架和扭转架相连，扭转架与连接盘相连。优点是：大幅降低了液压系统的功率消耗，延长了液压系统零部件寿命，降低整车质量，大幅提升了车辆的可靠性，驾驶员可以更容易掌握车辆运行姿态，不会阻滞感，提高操控性，车辆续航里程，提升了车辆在直线行驶和保持转向过程中的稳定性。

公开(公告)号：CN110104061A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910401016.6

申请日：2019-05-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 武斌 ,  成凯 ,  赵二飞 ,  毛艳 ,  贾彦辉

IPC: B62D11/00

Abstract: 本发明涉及一种电驱动铰接式全地形履带车的无液压转向铰接机构，属于全地形履带车的部件。转角保持器控制阀连接转角保持器油缸，电动机带动液压泵转动，液压泵连接液压油箱与俯仰控制阀；俯仰控制阀连接俯仰油；铰接支座与俯仰架相连，俯仰油缸连接铰接支座与俯仰架，俯仰架与扭转架相连，转角保持器油缸左右两侧对称布置，与俯仰架和扭转架相连，扭转架与连接盘相连。优点是：大幅降低了液压系统的功率消耗，延长了液压系统零部件寿命，降低整车质量，大幅提升了车辆的可靠性，驾驶员可以更容易掌握车辆运行姿态，不会阻滞感，提高操控性，车辆续航里程，提升了车辆在直线行驶和保持转向过程中的稳定性。