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公开(公告)号：CN117506420A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311643981.7
申请日：2023-12-04
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 张茗福 , 孙照学 , 肖雄 , 姜城 , 杨嵩 , 赵家立 , 刘家安 , 罗彦茹 , 宋雨来 , 徐浩然 , 王晨 , 张津源 , 吕长春 , 徐衍衡 , 张珂 , 于乐 , 袁志伟
Abstract: 本发明提供一种汽车隔振块上下端盖和螺母自动压装装置，包括主架体、端盖上料机构、端盖第一抓取机构、端盖平移机构、螺母压装机、上端盖压装机、旋转盘、端盖第二抓取机构、隔振块检测传感器、螺母检测传感器、上端盖检测传感器、总控制器；本发明是一种能够以高速、高效率完成汽车前悬架的隔振块上端盖、下端盖和螺母的压装的设备，提升了隔振块压装工作的自动化程度，提高了压装效率，提高压装精准度，避免压装过程中人为误差的影响，降低废件率，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN116352249A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310439337.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 樊跃香 , 谢良稳 , 姜城 , 肖雄 , 王晨 , 孙照学 , 张津源 , 吕长春 , 彭惠明 , 宋鹏 , 赵家立 , 杨嵩 , 欧希斌 , 宋雨来 , 刘家安 , 罗彦茹 , 刘明达 , 徐衍衡 , 徐浩然
Abstract: 本发明涉及一种利用搅拌摩擦加工制备金属基复合材料的方法，包括将金属基复合材料的增强体与基材粉末混合，根据搅拌摩擦设备搅拌头中搅拌针和轴肩的尺寸，利用铣刀在纯金属模具上开出宽度大于搅拌针直径、深度大于搅拌针长度的凹槽；将增强体与基材粉末混合物加入凹槽内并最大程度压实，在专用搅拌摩擦焊机加工区域，使搅拌头的搅拌针中心对准凹槽中心在多道次变搅拌头转速加工方案下制备,在复合板材加工区凹槽处获得金属基复合材料，所得金属基复合材料增强体均匀分布，力学与摩擦磨损性能优异。本发明能够自动化制备多种不同种类金属基复合材料，而不需要为不同种金属和增强体试验确定特定工艺参数，适用范围广。
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公开(公告)号：CN115815783A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211567788.5
申请日：2022-12-07
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 王晨 , 徐衍衡 , 张津源 , 孙照学 , 樊跃香 , 宋鹏 , 彭惠明 , 谢良稳 , 肖雄 , 吕长春 , 杨嵩 , 赵家立 , 欧希斌 , 刘家安 , 宋雨来 , 罗彦茹 , 刘明达 , 姜城 , 徐浩然
Abstract: 本发明提供的一种自动定位检测夹取的动龙门式壳体搅拌摩擦焊设备，包括底座、工作台、龙门架、纵向位移机构、第一横向位移机构、第一竖向位移机构、焊接机构、夹紧固定机构和控制器；本发明龙门架立柱内设有可实现工件翻转夹紧升降功能装置，实现夹取待加工壳体并移到工作台，翻转待加工壳体实现多面加工功能；本发明独立完成的工步功能增多，减少其他机器的使用、生产成本和工位占用面积。本发明通过对焊接机构搅拌头位移的精准控制，结合一轴多用能力，焊接机构更换三坐标测量头实现焊接区域定位、检测，工业相机安装在焊接机构上俯视监测工件表面加工质量，监测更直观，以便控制器控制焊接机构达到更好焊接质量，大大提高了焊接的效率。
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公开(公告)号：CN119427019A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411528672.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种机器人关节减速器的卧式加工夹具，该机器人关节减速器的卧式加工夹具，包括夹持组件，包括固定件，以及固定于固定件顶部的夹紧件；压紧组件，包括第二驱动件、固定于第二驱动件底部的缓冲件，以及设置于第二驱动件底部的升降件。本发明提供的机器人关节减速器的卧式加工夹具解决了不便于对不同规格的减速器进行加紧，且通常的夹具是利用两块夹板进行固定，不便于将减速器进行整体的的固定，容易造成装置不稳定，影响工作效率的问题。
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公开(公告)号：CN119407304A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411850254.2
申请日：2024-12-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种可超声辅助的高适应性搅拌摩擦焊夹具，包括夹具底座、夹持组件、测温组件、超声波辅助组件和控制器；夹持组件包括数个竖向按压组件和数个水平推压组件，测温组件包括测温器和旋转控制台，超声波辅助组件包括超声波换能器和三轴位移台，本发明用于搅拌摩擦焊。本发明利用液压缸、挡块、压块和压盘结合的方式对被焊件进行固定定位，配合以测温装置、滚珠丝杠模组、舵机、传感器等，有效提高了本发明夹具的自动化水平，使本发明夹具的适应性更加广泛；由于超声震动的引入降低了材料的变形抗力，提高了材料的塑形流动性，降低了焊接阻力，使得搅拌摩擦焊可以在更高的焊接速度下进行，从而提高焊接效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119074517A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411506255.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于软平板按摩的腰腹按摩带，包括按摩组件和腰带，所述的按摩组件的两侧与腰带相连形成环形结构；所述的按摩组件包括壳体、主固定板、驱动组件、按摩部、步进电机、控制器、电池；按摩部包括按摩部背板、硅胶软管、加热电阻丝、按摩部面层；本发明可用于腰部及腹部的热敷按摩，利用低熔点合金的低熔点特性，能够享受到硬质与软质两种接触模式，提高了与人体的贴合程度，提升了按摩舒适度和适应范围；并且可以起到热敷按摩的双重按摩功效，配合震动按摩，使腰腹能够同时享受按摩和热敷服务。
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公开(公告)号：CN117630533A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311604141.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 徐衍衡 , 于乐 , 袁志伟 , 张轲 , 张茗福 , 王晨 , 张津源 , 吕长春 , 孙照学 , 肖雄 , 赵家立 , 杨嵩 , 姜城 , 罗彦茹 , 刘家安 , 徐浩然
Abstract: 本发明提供一种用于提高零件性能的通电加工试验台，该用于提高零件性能的通电加工试验台，包括试验台本体、伸缩组件和抬升组件；所述试验台本体的一侧设置有门体，所述试验台本体的底部固定连接有箱体；所述伸缩组件设置于箱体的内部，所述伸缩组件包括万向轮、伸缩件、第一驱动件和第二驱动件，所述箱体的内部设置有万向轮，所述箱体的内部设置有伸缩件。本发明提供的用于提高零件性能的通电加工试验台解决了现有的用于提高零件性能的通电加工试验台在使用的过程中，由于作业地点不断变换，而且部分实验区域比较狭小，大部分的试验台由于无法进行自由移动，从而导致试验台的适用范围较小的问题。
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公开(公告)号：CN117506422A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311644428.5
申请日：2023-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种汽车前悬架隔振块自动上料压装及检测装置，包括主架体、端盖上料机构、端盖第一抓取机构、端盖平移机构、端盖第二抓取机构、螺母压装机、上端盖压装机、旋转盘、隔振块抓取机构、分拣机构、隔振块检测传感器、螺母检测传感器、上端盖检测传感器、总控制器；通过一套全自动的上端盖上料装置；将上下端盖和螺母分别压装，避免端盖和螺母压装出现干涉影响效率，本发明通过自动化取料和分拣设备代替人工隔振块总成的质量检测和分拣工作，提升隔振块压装及质检分拣工作的自动化程度，能够以高速、高效率完成汽车前悬架的隔振块上端盖、下端盖和螺母的自动上料、压装以及自动取料和分拣，提高了压装效率，避免压装过程中人为误差的影响。
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公开(公告)号：CN117504695A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311351533.X
申请日：2023-10-18
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 王晨 , 张津源 , 吕长春 , 孙照学 , 徐衍衡 , 于乐 , 袁志伟 , 张轲 , 张茗福 , 肖雄 , 赵家立 , 杨嵩 , 姜城 , 罗彦茹 , 刘家安 , 林科旭 , 徐浩然
IPC: B01F35/10 , B01F27/95 , B01F27/90 , B01F23/70 , B01F101/30
Abstract: 本发明提供一种粉末涂料混料机，该粉末涂料混料机，包括底板，所述底板的分别固定连接有搅拌桶和筛分箱，所述搅拌桶的内部设置有搅拌件，所述搅拌件的外侧设置有安装组件，所述筛分箱的内部设置有筛分组件，所述底板的顶部设置有传送件，所述安装组件包括安装板、安装杆和连接套，所述安装板设置于搅拌件的外侧，所述安装板的底部固定连接有安装杆，所述安装杆的外侧套设有连接套。本发明提供的粉末涂料混料机解决了现有的不能对搅拌装置进行检修和更换，且现有的粉末涂料混料机不能对粉末进行筛分，导致粉末里的大块和杂质与别的涂料混合搅拌时不均匀，实用性低的问题。
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公开(公告)号：CN117403947A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311494552.8
申请日：2023-11-10
Applicant: 吉林大学
IPC: E04H6/18 , E04H6/42 , G06N3/006 , G06Q10/047 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明提供一种自动调度停取车的旋转式立体停车场，包括停车层、车行电梯、人行电梯和调度控制系统，停车层为圆形，每层停车层为同心轴竖直设置；数组车行电梯分别设在停车层的外部；人行电梯设在停车层中心；停车层分别包括内环、调度中环和外环，内环、调度中环和外环为同轴设置，所述的内环和外环为固定设置，调度中环为能够绕圆心旋转的方式设置；所述的调度控制系统运行的调度控制方法包括停车控制方法和取车控制方法。本发明创新使用可调度中环调度来往车辆，可同时运作多台车辆停取，取消了传统的行车通道，节省大量空间，提升空间利用率。在停取车调度控制方法中结合了蚁群停车优化算法，优化后指引车主按最优线路运行，提高通行效率。
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