-
公开(公告)号:CN115662143B
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202211454120.X
申请日:2022-11-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/048 , G08G1/0967 , G08G1/097 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明涉及一种公交企业运营安全态势动态预测系统及方法,包括步骤S1:采集、存储影响营运公交车交通安全的人、车、路、环境、公交企业管理相关数据并进行数据预处理;步骤S2:将相关数据和前一天同时段的企业安全态势指数作为自变量,计算公交企业安全态势指数;步骤S3:动态预测企业未来24小时内安全态势指数;步骤S4:建立预警模块。步骤S5:对涉及车辆的运动学参数进行调整,并告知驾驶人注意事项。本发明的优点是:直观地感知各企业的交通安全态势等级,企业、驾驶人可以根据报警和预警时被告知的原因进行合理地安排与调整,车辆可以由控制模块自动进行控制,交通运输管理部门可以实时监管企业并督促企业采取相应的措施。
-
公开(公告)号:CN118505168B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410957186.3
申请日:2024-07-17
Applicant: 吉林大学
Inventor: 郑黎黎 , 陈文浩 , 王汝鑫 , 孙健 , 刘宇佳 , 郝宇博 , 费敏学 , 张星 , 李志强 , 田建 , 丁同强 , 席建锋 , 孟凡运 , 任柏寒 , 杨帆 , 王立强 , 杨雨菁 , 殷慧娟 , 邰文龙 , 李兴佳 , 刘诗楠
IPC: G06Q10/10 , G06N20/00 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06V10/82 , G06V20/54 , B60W60/00 , G08G1/01
Abstract: 本发明属于道路车辆控制技术领域,涉及一种智慧应急救援策略输出与应急救援车辆控制系统及方法,该系统包括图像识别模块、智慧应急救援策略输出模型、交通基础模型、危险指数评估模块、应急救援车辆控制模块等;所述智慧应急救援策略输出模型是通过对开源大语言模型Llama3进行有监督微调和内置思维图得到,包括事故描述生成模块、任务分工策略输出模块、基于混合整数线性规划的工作次序模型、协同合作策略输出模块;该系统可获取全链条全周期长效联动交通事故的应急救援策略,并根据应急救援策略选择指定救援单位,为其规划最优路径,之后控制救援车辆第一时间达到事故现场进行救援,最大限度地减少伤亡和损失,促进交通系统的正常运行。
-
公开(公告)号:CN118505168A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410957186.3
申请日:2024-07-17
Applicant: 吉林大学
Inventor: 郑黎黎 , 陈文浩 , 王汝鑫 , 孙健 , 刘宇佳 , 郝宇博 , 费敏学 , 张星 , 李志强 , 田建 , 丁同强 , 席建锋 , 孟凡运 , 任柏寒 , 杨帆 , 王立强 , 杨雨菁 , 殷慧娟 , 邰文龙 , 李兴佳 , 刘诗楠
IPC: G06Q10/10 , G06N20/00 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06V10/82 , G06V20/54 , B60W60/00 , G08G1/01
Abstract: 本发明属于道路车辆控制技术领域,涉及一种智慧应急救援策略输出与应急救援车辆控制系统及方法,该系统包括图像识别模块、智慧应急救援策略输出模型、交通基础模型、危险指数评估模块、应急救援车辆控制模块等;所述智慧应急救援策略输出模型是通过对开源大语言模型Llama3进行有监督微调和内置思维图得到,包括事故描述生成模块、任务分工策略输出模块、基于混合整数线性规划的工作次序模型、协同合作策略输出模块;该系统可获取全链条全周期长效联动交通事故的应急救援策略,并根据应急救援策略选择指定救援单位,为其规划最优路径,之后控制救援车辆第一时间达到事故现场进行救援,最大限度地减少伤亡和损失,促进交通系统的正常运行。
-
公开(公告)号:CN118248174B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410628663.1
申请日:2024-05-21
Applicant: 吉林大学
Inventor: 郑黎黎 , 张焱林 , 孙健 , 李志强 , 田建 , 李席宇 , 胡馨月 , 丁同强 , 席建锋 , 孟凡运 , 曹诗雨 , 杨雨菁 , 陈文浩 , 殷慧娟 , 李兴佳 , 邰文龙 , 刘诗楠
Abstract: 本发明属于数据识别技术领域,涉及一种驾驶人视频通话的识别与预警方法及系统,该系统包括音频数据库、驾驶人驾驶习性数据库、车载终端;其中,车载终端包括音频采集模块、音频识别模块、眼动信息采集模块、视觉识别模块、风险预警模块;音频识别模块包括音频处理模块、音频特征提取模块、音频相似性计算模块、音频损失值计算模块;视觉识别模块包括眼动信息处理模块、视线动态指数计算模块、视线偏差值计算模块、视线区域判定计算模块。该系统实现对驾驶人是否处于视频通话进行识别,弥补了现有研究对视频通话的实时识别的空缺,具有识别结果准确、可靠的优势。
-
公开(公告)号:CN115035724B
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202210818565.5
申请日:2022-07-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于生态编队的物流车准时化运输车路协同管控方法,具体为:物流车辆向车辆管理控制系统发送路径规划需求和车辆配送任务信息;车辆管理控制系统根据相关信息规划物流车辆的最优路径和初始速度序列;车辆管理控制系统分析物流车辆与其它物流车辆或物流车队的路径重合情况,当不存在重合时,车辆管理控制系统直接将最优路径和初始速度序列发送给物流车辆;当存在路径重合时,进行编队速度序列设计,将物流车辆的初始速度序列与编队速度序列进行能耗比较,选取能耗最低的速度序列作为最终速度序列,将最优路径和最终速度序列发送给物流车辆,车辆管理控制系统将在物流车辆的每个新至路径节点处进行实时更新,直至抵达货运终点。
-
公开(公告)号:CN115035724A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210818565.5
申请日:2022-07-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于生态编队的物流车准时化运输车路协同管控方法,具体为:物流车辆向车辆管理控制系统发送路径规划需求和车辆配送任务信息;车辆管理控制系统根据相关信息规划物流车辆的最优路径和初始速度序列;车辆管理控制系统分析物流车辆与其它物流车辆或物流车队的路径重合情况,当不存在重合时,车辆管理控制系统直接将最优路径和初始速度序列发送给物流车辆;当存在路径重合时,进行编队速度序列设计,将物流车辆的初始速度序列与编队速度序列进行能耗比较,选取能耗最低的速度序列作为最终速度序列,将最优路径和最终速度序列发送给物流车辆,车辆管理控制系统将在物流车辆的每个新至路径节点处进行实时更新,直至抵达货运终点。
-
-
-
-
-