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公开(公告)号：CN111406450B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010336728.7
申请日：2020-04-26
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B13/08
Abstract: 一种减粘降阻的水稻深松铲属农业机械技术领域，本发明中铲柄固接于基体上端，铲刃固接于基体前面，铲尖固接于基体前端，铲尖上表面设有仿生凸包，基体左右两侧对称固接有各90‑99个凸包，且每行的三个凸包均与水平面平行；凸包的横截面为圆弧形，圆弧高度d为：2‑6mm，圆弧半径R为15‑20mm，凸包的圆弧高度d与相邻凸包的中心距h之比为：d/h＝0.267；本发明的凸包结构可减小土壤与深松铲接触界面的水膜面积，而且在土壤含水量相同的条件下，水分张力小，从而能降低土壤的粘附力。
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公开(公告)号：CN109540587B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910023965.5
申请日：2019-01-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种土壤样本自动采集装置属机械工程技术领域，本发明中采集样土机构的送土口与运输样土机构的喂土口连通，运输样土机构的卸土筒穿过采集样土机构的转筒并固接；运输样土机构的机壳上端与采集样土机构的圆板Ⅰ下端固接；收集样土机构的齿轮盘外圈齿与电机Ⅰ输出端的齿轮啮合；采集样土机构的丝杆下部与套筒动力机构的杆套、套筒底部中心螺纹连接；整体换位机构的电机Ⅴ固接于外壳下端面中心，电机Ⅴ输出端的齿轮与不完全齿轮啮合；RFID读写器固接于连接板。本发明结构紧凑，在无人驾驶采样车上使用，能实现多点采样和标识土样的地理位置信息，避免因采集土样对地表产生影响，全程自动化，工作效率高。
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公开(公告)号：CN111386758A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010240130.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B13/08
Abstract: 一种低土壤扰动的仿生减阻深松铲属农业机械技术领域，本发明中铲柄固接于基体上端，且与水平面垂直；铲刃固接于基体前面，铲尖固接于基体前端，左右凸棱柱组的40-44个凸棱柱在基体的左右两面均布并固接，且凸棱柱与水平面平行，左右凸棱柱后端面在同一垂直面上，凸棱柱的横截面为带圆角的等腰梯形。工作过程中，凸棱结构与土壤接触会形成空隙，所产生的法向黏附力远大于切向黏附力，破坏界面的黏附，从而降低阻力。本发明的作业阻力小，能耗低，工作效率高，土壤扰动系数小，能提高保护性耕作的经济效益。
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公开(公告)号：CN109729786A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910207346.1
申请日：2019-03-19
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 一种缓冲镇压式开沟器属农业机械技术领域，本发明中长杆上端活动连接于仿生开沟器的孔Ⅲ，二塑胶套嵌套于销轴左右侧，并与铲尖左右侧内壁贴合，短轴中部与轴承内圈过盈连接，轴承外圈与脱附镇压轮中孔过盈连接，短轴两端分别固接于二平行杆的二孔中，二弹簧上端分别固接于仿生开沟器二孔中，二弹簧下端分别固接于二平行杆的二圆槽中；本发明能在开沟作业后立刻对种床进行不断振动的动态镇压作业，即随着沟底坚实度和土壤中石子、水稳态团聚体的分布状况，实时的对镇压力进行调节；开沟器切土刃线采用仿生学曲线，能极大地降低开沟阻力和开沟器入土时间，设计的镇压轮轮缘能在保证镇压效果前提下，减少镇压轮表面的土壤粘附，并避免滑移现象。
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公开(公告)号：CN109540587A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910023965.5
申请日：2019-01-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/08
CPC classification number: G01N1/08 , G01N2001/021
Abstract: 一种土壤样本自动采集装置属机械工程技术领域，本发明中采集样土机构的送土口与运输样土机构的喂土口连通，运输样土机构的卸土筒穿过采集样土机构的转筒并固接；运输样土机构的机壳上端与采集样土机构的圆板Ⅰ下端固接；收集样土机构的齿轮盘外圈齿与电机Ⅰ输出端的齿轮啮合；采集样土机构的丝杆下部与套筒动力机构的杆套、套筒底部中心螺纹连接；整体换位机构的电机Ⅴ固接于外壳下端面中心，电机Ⅴ输出端的齿轮与不完全齿轮啮合；RFID读写器固接于连接板。本发明结构紧凑，在无人驾驶采样车上使用，能实现多点采样和标识土样的地理位置信息，避免因采集土样对地表产生影响，全程自动化，工作效率高。
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公开(公告)号：CN110076076B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910391829.1
申请日：2019-05-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种间歇抖动秸秆除杂升运装置属于农业机械技术领域，本发明由机架组件、传动组件、抖动组件和电机组成，其中传动组件和抖动轮组件与水平面的夹角θ为0°‑45°，可对秸秆进行有效的升运；抖动轮可通过传动组件中的反向缺齿齿轮和正向缺齿齿轮对指杆上的秸秆在水平位置抖动一次，在竖直位置抖动两次，此过程中，秸秆间歇抖动、摔落及碰撞，夹杂及依附在秸秆表面的杂质分离，可高效去除秸秆中的杂质；抖动轮的指杆交错穿插在相邻抖动轮的指杆、连接杆及圆环的间隙中，将堵塞在指杆间的杂质清除，防止杂质堵塞指杆间隙，本发明能解决捡拾后秸秆杂质的高效去除及升运。
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公开(公告)号：CN110140477A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910551684.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C1/06
Abstract: 本发明公开了一种玉米种子处理方法，将玉米种子用生物降解塑料包裹，形成球状颗粒，解决现有玉米种子形状不圆整，不利于排种器的研发与设计，以及玉米种子在种床中容易受到病虫害和土壤恶劣环境破坏的问题。经生物降解塑料层包裹的玉米种子，在进入土壤后，可一定程度上避免地下害虫的侵蚀，保证玉米籽粒发芽前的完整度。特制模具有效解决了生物降解塑料与玉米种子混合不均匀的现象和问题，极大地提高了玉米种子处理的效率和生物降解塑料包裹质量。生物降解塑料由淀粉—聚乙烯醇共混体系组成，淀粉、聚乙烯醇、苯甲酸钠的质量比为1:1.2:1.6。玉米种子处理模具的上模具与下模具合模后，其内设有多个球型槽，用于放置玉米种子。
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公开(公告)号：CN210037578U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920369259.1
申请日：2019-03-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种土壤有机质含量便携式测量装置属智能农业装备检测技术领域，本实用新型由测量机构、信号处理与显示机构、电源与定位机构、附属机构和上位机组成，电源与定位机构和信号处理与显示机构固接于壳体上，光谱采集模块、土壤湿度采集模块、土壤温度采集模块、压力采集模块和电源与定位模块经导线与信号处理模块连接，信号处理模块、信号传输模块、主控制器及数据无线传输模块集成在电路板上，整个内部装置通过扩展接口与上位机相连；本实用新型在实现土壤有机质含量测量的基础上，兼具测量土壤温度、湿度的功能，并通过所获取的有机质光谱信息、土壤温度、土壤湿度信息，综合评价土壤有机质含量，本实用新型的测量装置易操作、便携带。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210513747U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201920374966.X
申请日：2019-03-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种土壤样本自动采集钻筒属机械工程技术领域，本实用新型由电机Ⅰ、壳体机构、中轴机构和铲板组组成，其中电机Ⅰ的输出轴与壳体机构中顶盖的中心固接；中轴机构的中轴上端与壳体中顶盖的下端面固接；铲板组件中铲板组的五个铲板一端与壳体机构中壳体的下端内壁固接，铲板组件中套筒的上端与中轴机构的中轴下端面边缘固接；本实用新型安装在无人驾驶采样车机械手上，可实现对所要求深度的土壤进行取样，对地表无影响，便于自动化操作；本实用新型零部件位置集中，结构紧凑，体积小，钻头部分既可钻土又能实现取土工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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