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公开(公告)号：CN106108896B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610407430.4
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/0488 , G01M17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于肌电测量的商用车乘降舒适性评价方法，包括以下步骤：选择受试者上下车过程身体的上下肢主要发力肌肉作为候选测试肌肉群，采用多通道生理记录仪肌电测试系统测量各受试者候选测试肌肉群的各块测试肌肉的激活状态；统计各受试者每块测试肌肉的激活程度得到每块测试肌肉的肌肉激活程度平均值；根据每块测试肌肉的肌肉激活程度平均值，对各受试者的主要肌肉群进行选择；对选择出的主要肌肉群的权重进行设定；按照权重确定商用车乘降舒适性评价函数。本发明方法操作方便、能量化商用车乘降性的指标、成本低、效率高。
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公开(公告)号：CN107521411A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710583625.9
申请日：2017-07-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶员的车道级导航增强现实装置，通过将车辆行驶信息同相同工况下的完美驾驶员模型进行比对，对当前的驾驶行为进行评价并从而给出当前工况下实时的驾驶行为指导意见，基于信息采集装置获取的车辆两侧车道线信息分析当前车辆所处位置，基于信息采集装置采集的前方障碍物信息，根据车辆的具体行驶工况对上述信息进行筛选处理，并将具体的显示内容实时传输给抬头显示装置，进行动态实时显示。本发明在向驾驶员提供更加准确的车道级导航及预警信息的同时，对驾驶员的驾驶行为提出指导意见，针对每个工况下驾驶员应有的实际操作给出精准的辅助提示。
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公开(公告)号：CN106203346A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610547060.4
申请日：2016-07-13
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/4642 , G06K9/58 , G06K9/6227 , G06K9/6256 , G06K9/6269
Abstract: 本发明公开了一种面向智能车辆驾驶模式切换的道路环境图像分类方法,使车辆基于视觉信息进行室外交通环境识别。本方法围绕室外交通环境图像进行光照补偿、环境图像特征表达、图像特征分类等关键环节，使车辆在行驶过程中能够不断感知和判断周围的环境信息，从而进行城市道路、高速公路、乡村道路、野外环境等行车环境的有效识别。本发明可为智能驾驶辅助系统与无人驾驶车辆的驾驶模式切换与自主行车控制决策提供技术支持。
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公开(公告)号：CN105867875A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610230450.9
申请日：2016-04-14
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06F3/165 , B60Q5/00 , G01P3/44 , G06K9/00369
Abstract: 本发明公开了一种基于前方行人目标辨识的汽车喇叭音量自适应控制系统，旨在解决当前汽车喇叭音量不可调的问题，车速检测模块通过霍尔轮速传感器来获取车辆的实时行车速度；行人识别模块利用车载前视摄像头获取前方道路图像，并利用图像处理算法检测车辆前方行人信息，并判断前方行人距离；车载控制模块根据车辆速度与行人位置，通过音量分贝与前方行人距离和车速的拟合关系模型，设计汽车音量的自适应调整算法，进而调节汽车喇叭音量。
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公开(公告)号：CN108742610A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810285694.6
申请日：2018-04-03
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/0488 , A61B5/18
CPC classification number: A61B5/0488 , A61B5/18
Abstract: 本发明公开了一种实现肌电和主观相关联的转向舒适度评价方法，首先选择受试驾驶员在转头时颈部及上背部主要发力肌肉和驾驶员转动方向盘时肩部发力肌肉作为待测肌肉，采用多通道肌电信号生理测试记录仪为信号采集设施，测量各受试者进行转向动作时每块肌肉的肌电信息；其次，受试驾驶员进行主观评价表的打分；而后，对采集到的肌电信号进行均方根处理并设置权重，对受试驾驶员的主观评分进行归一化处理；最终，构建生理信息与主观评价对应关系模型，综合确定驾驶员转向过程中的舒适度评价体系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108433719A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810407258.1
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/0402 , A61B5/024 , A61B5/18
CPC classification number: A61B5/0402 , A61B5/02405 , A61B5/04012 , A61B5/165 , A61B5/18 , A61B5/7203 , A61B5/7225 , A61B5/725 , A61B2503/22
Abstract: 一种基于心电信号和操控数据的驾驶员弯道舒适度评价方法，采用多导生理信号记录仪采集受试驾驶员的心电信号，并对心电信号数据进行处理，计算受试驾驶员心率增长率及心率变异性；通过车辆采集设备采集车辆操控信息，并对采集的车辆操控信息进行处理，计算车辆横向加速度均方根；进行驾驶能力评估，用于对心电信号数据及车辆操控数据进行处理，形成散点图及权重函数，最终对驾驶员操纵能力进行评价。本发明易于运用，检验效果良好，在弯道工况下能够良好的辨识驾驶员的能力，有助于未来智能化汽车辅助驾驶对不同能力驾驶员作不同程度的修正。
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公开(公告)号：CN107161074B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201710273842.8
申请日：2017-04-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X技术的无人驾驶车辆数字大灯控制装置，包括车联网模块、汽车数字大灯、数字大灯控制单元、无线通信模块、无人驾驶主开关及紧急故障开关，数字大灯控制单元与车联网模块通讯连接，汽车数字大灯包括两个汽车数字前大灯以及两个汽车数字后大灯，每个数字前大灯分别由一个控制器驱动，两个数字后大灯共用一个控制器驱动，三个控制器分别通过CAN总线与数字大灯控制单元连接并进行指令的收发，一个汽车数字前大灯用于投影显示我车控制权信息及紧急故障信息，另一个汽车数字前大灯用于投影显示我车及邻车的运行信息及周围设施信息，两个汽车数字后大灯用于投影显示我车当前车速及控制权信息。
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公开(公告)号：CN106383918A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611010571.9
申请日：2016-11-17
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G07C5/0841 , G01S13/08 , G01S13/92 , G01S13/931 , G06F17/30424 , G06K9/00362 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06Q40/08 , G07C5/0808
Abstract: 本发明公开了一种辨别紧急制动行为是否合理的系统，由环境感知系统、CAN总线数据采集模块、驾驶员制动合理性判断模块、环境感知终端数据库组成。环境感知系统及CAN总线数据采集模块分别与驾驶员制动合理性判断模块通讯连接，驾驶员制动合理性判断模块与环境感知终端数据库通讯连接；环境感知系统采集汽车周围的环境与路况信息；当车辆进行制动时，CAN总线数据采集模块获取汽车的制动减速度，环境感知系统将本段时间内所获取的路况与环境信息发送至驾驶员制动合理性判断模块，驾驶员制动合理性判断模块通过内置的判断模型综合对本次紧急制动行为的合理性进行判断，若最终判定结果为不合理，则将此次制动行为输入环境感知终端数据库。
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公开(公告)号：CN105653235A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610038082.8
申请日：2016-01-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于环境辨识的汽车喇叭音量模式自适应控制方法，包括以下步骤：汽车行驶时，GPS卫星定位系统模块定位出汽车当前的行驶状态以及位置坐标，并同时将定位出的信息发送给GIS地理信息系统模块和电子地图生成模块，GIS地理信息系统模块将汽车的位置坐标与模块内已有的空间数据相匹配，得出当前汽车所在空间位置，发送至电子地图生成模块，电子地图生成模块将信息转化为数字电子地图后显示在驾驶员交互面板上，车载控制单元分析获得的空间数据，辨别出汽车当前所处环境属于的场景模式类型，选择音量模式信号发送至执行单元。这种自适应模式，既增强了汽车在各种环境中行驶中的安全性，又使得驾驶行为更加文明。
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公开(公告)号：CN206968530U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720437821.0
申请日：2017-04-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于V2X技术的无人驾驶车辆数字大灯控制装置，包括车联网模块、汽车数字大灯、数字大灯控制单元、无线通信模块、无人驾驶主开关及紧急故障开关，数字大灯控制单元与车联网模块通讯连接，汽车数字大灯包括两个汽车数字前大灯以及两个汽车数字后大灯，每个数字前大灯分别由一个控制器驱动，两个数字后大灯共用一个控制器驱动，三个控制器分别通过CAN总线与数字大灯控制单元连接并进行指令的收发，一各汽车数字前大灯用于投影显示我车控制权信息及紧急故障信息，另一个汽车数字前大灯用于投影显示我车及邻车的运行信息及周围设施信息，两个汽车数字后大灯用于投影显示我车当前车速及控制权信息。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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