一种无人机辅助无线通信中的无人机部署优化方法

    公开(公告)号:CN118890629A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410470965.0

    申请日:2024-04-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助无线通信中的无人机部署优化方法,包括:获取地面的基站位置、用户位置以及无人机飞行轨迹;确定无人机悬停点的初始数量及各无人机悬停点的初始位置;确定优化目标函数,并根据所述优化目标函数同时对无人机悬停点的数量和各无人机悬停点的位置进行优化,得到最优部署方案;其中,所述最优部署方案包括:无人机悬停点的最优数量和各无人机悬停点的最优位置;所述优化目标函数为:#imgabs0#式中,#imgabs1#表示无人机悬停能耗,#imgabs2#表述无人机数据传输能耗,φ表示无人机悬停能耗与数据传输能耗之间的权重;#imgabs3#分别表示无人机在悬停点m的横坐标和纵坐标,M表示悬停点的数量;无人机按照所述最优部署方案进行悬停,接收基站数据并向用户传输数据。

    一种智能反射面辅助的无人机安全通信方法

    公开(公告)号:CN116996867A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202311049636.0

    申请日:2023-08-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种智能反射面辅助的无人机安全通信方法,包括:一、获取智能反射面和各合法用户的位置,并且获取各窃听者的位置;二、建立优化目标函数,并且根据所述优化目标函数对智能反射面的相移和无人机的移动轨迹进行优化,得到各时刻智能反射面的最佳相移和无人机的最佳位置;其中,所述优化目标函数为:#imgabs0#式中,#imgabs1##imgabs2#表示无人机的移动轨迹,#imgabs3#表示智能反射面的相移变化,#imgabs4#表示时间序列集合,qU[t]表示在时刻t无人机的位置,Φ[t]表示在时刻t智能反射面的相移,Rsec[t]表示在时刻t所有合法用户的保密速率之和;e[t]表示在t时刻无人机的飞行能耗;三、在各个时刻,智能反射面调整到最佳相移,无人机移动至最佳位置并发送通信数据。

    一种基于无人机蜂群的海上保密通信方法

    公开(公告)号:CN115942299A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211444113.1

    申请日:2022-11-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机蜂群的海上保密通信方法,包括:一、获取海上合法通信的两个船只的位置和海上窃听船只的位置,以及确定能够执行通信任务的无人机数量;二、以第一目标函数最大,第二目标函数最小以及第三目标函数最小作为优化目标,确定虚拟天线阵列中各无人机的最佳位置和最佳激励电流权重;第一目标函数为:无人机天线阵列通信的海上合法接收信号的船只的信号与干扰加噪声比;第二目标函数为:无人机天线阵列通信的海上窃听船只的信号与干扰加噪声比;第三目标函数为:在飞行过程中无人机能量消耗;三、虚拟天线阵列中的无人机移动到最佳位置后,按照最佳激励电流权重,向海上窃听船只发送干扰信号,实现海上保密通信。

    一种车雾辅助无人机灾后救援任务卸载方法

    公开(公告)号:CN115171433A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210788909.2

    申请日:2022-07-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种车雾辅助无人机灾后救援任务卸载方法,包括:步骤一、建立降低无人机执行任务的时延和能耗的多目标联合优化模型,确定空中无人机的位置和计算资源;步骤二、确定救援任务的数据规模,计算复杂度和最大允许时延;步骤三、确定该无人机通信范围内的救援车辆的数量、计算资源和位置;步骤四、通过无人机计算每辆车之间的通信速率;确定任务被执行的时延和能耗,通过进化算法计算任务分配比率;步骤五、根据任务分配比率将救援任务划分为多个子任务,并将多个子任务卸载到救援车辆上执行,救援车辆完成任务后将任务结果上传给无人机。

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