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公开(公告)号：CN115503997B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202211330491.7
申请日：2022-10-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B65B13/18
Abstract: 本申请公开了一种扎带打包机，包括：壳体；壳体上设置有开口；夹持装置，设置于壳体内靠近开口处，并用于夹持扎带；推动装置，与壳体滑动连接；推动装置上设置有容纳孔，容纳孔位于夹持装置靠近开口一侧，并与开口相对应；容纳孔用于供扎带穿过，以使扎带插入夹持装置中；驱动装置，设置于壳体内，并与推动装置连接；驱动装置用于驱动推动装置沿壳体的长度方向往复滑动，以使推动装置自开口滑出/滑入壳体。将形成有套环的扎带的尾部自容纳孔插入夹持装置中后，通过驱动装置驱动推动装置自开口滑出壳体，即可使推动装置推动套环收紧，使得扎带打包的套环收紧过程无需用户手持扎带，减少了扎带打包过程中用户手部接触扎带的机会。
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公开(公告)号：CN119071815A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411022416.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了基于无人机协作波束成形的高速动态通信多目标优化方法，包括：步骤一、建立全部通信时间内无人机虚拟天线阵列的传输速率之和的计算模型作为第一目标函数，建立无人机能量消耗总和的计算模型作为第二目标函数；以及在每个时隙，获取通信系统中移动用户的位置；步骤二、以第一目标函数最大和第二目标函数最小作为优化目标，确定无人机的最优位置及无人机的最优激励电流权重；步骤三、无人机移动至最优位置，按照所述最优激励电流权重向用户传输通信数据。本发明提供的基于无人机协作波束成形的高速动态通信多目标优化方法能够实时根据移动用户的位置输出无人机的最优移动位置和最优激励电流权重，实现无线网络通信的高速动态通信。
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公开(公告)号：CN115503997A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211330491.7
申请日：2022-10-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B65B13/18
Abstract: 本申请公开了一种扎带打包机，包括：壳体；壳体上设置有开口；夹持装置，设置于壳体内靠近开口处，并用于夹持扎带；推动装置，与壳体滑动连接；推动装置上设置有容纳孔，容纳孔位于夹持装置靠近开口一侧，并与开口相对应；容纳孔用于供扎带穿过，以使扎带插入夹持装置中；驱动装置，设置于壳体内，并与推动装置连接；驱动装置用于驱动推动装置沿壳体的长度方向往复滑动，以使推动装置自开口滑出/滑入壳体。将形成有套环的扎带的尾部自容纳孔插入夹持装置中后，通过驱动装置驱动推动装置自开口滑出壳体，即可使推动装置推动套环收紧，使得扎带打包的套环收紧过程无需用户手持扎带，减少了扎带打包过程中用户手部接触扎带的机会。
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公开(公告)号：CN116996867A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311049636.0
申请日：2023-08-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种智能反射面辅助的无人机安全通信方法，包括：一、获取智能反射面和各合法用户的位置，并且获取各窃听者的位置；二、建立优化目标函数，并且根据所述优化目标函数对智能反射面的相移和无人机的移动轨迹进行优化，得到各时刻智能反射面的最佳相移和无人机的最佳位置；其中，所述优化目标函数为：#imgabs0#式中，#imgabs1##imgabs2#表示无人机的移动轨迹，#imgabs3#表示智能反射面的相移变化，#imgabs4#表示时间序列集合，qU[t]表示在时刻t无人机的位置，Φ[t]表示在时刻t智能反射面的相移，Rsec[t]表示在时刻t所有合法用户的保密速率之和；e[t]表示在t时刻无人机的飞行能耗；三、在各个时刻，智能反射面调整到最佳相移，无人机移动至最佳位置并发送通信数据。
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