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公开(公告)号：CN113727275B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111008945.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助的无线传感器网络节点充电选择方法，通过粒子群算法对无人机的悬停次数和无人机的悬停位置进行更新，通过改变决策的变量维度，并结合K‑means方法寻找无人机的位置并更新种群，计算所有粒子的适应度函数值，确定所述种群中的局部最优解和全局最优解；在此过程中通过惩罚和补偿机制提高算法的收敛速度和解的有效性，最后通过保存适应度函数值最小化的粒子，达到最大迭代次数时，输出的为最终无人机的悬停次数和无人机的悬停位置。本发明所提供的充电选择方法减少了无人机悬停次数，减少了无人机对同一节点的重复充电，从而达到提高了充电效率的目的。
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公开(公告)号：CN118890629A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410470965.0
申请日：2024-04-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助无线通信中的无人机部署优化方法，包括：获取地面的基站位置、用户位置以及无人机飞行轨迹；确定无人机悬停点的初始数量及各无人机悬停点的初始位置；确定优化目标函数，并根据所述优化目标函数同时对无人机悬停点的数量和各无人机悬停点的位置进行优化，得到最优部署方案；其中，所述最优部署方案包括：无人机悬停点的最优数量和各无人机悬停点的最优位置；所述优化目标函数为：#imgabs0#式中，#imgabs1#表示无人机悬停能耗，#imgabs2#表述无人机数据传输能耗，φ表示无人机悬停能耗与数据传输能耗之间的权重；#imgabs3#分别表示无人机在悬停点m的横坐标和纵坐标，M表示悬停点的数量；无人机按照所述最优部署方案进行悬停，接收基站数据并向用户传输数据。
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公开(公告)号：CN113727275A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111008945.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助的无线传感器网络节点充电选择方法，通过粒子群算法对无人机的悬停次数和无人机的悬停位置进行更新，通过改变决策的变量维度，并结合K‑means方法寻找无人机的位置并更新种群，计算所有粒子的适应度函数值，确定所述种群中的局部最优解和全局最优解；在此过程中通过惩罚和补偿机制提高算法的收敛速度和解的有效性，最后通过保存适应度函数值最小化的粒子，达到最大迭代次数时，输出的为最终无人机的悬停次数和无人机的悬停位置。本发明所提供的充电选择方法减少了无人机悬停次数，减少了无人机对同一节点的重复充电，从而达到提高了充电效率的目的。
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