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公开(公告)号：CN115944502B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310119401.8
申请日：2023-02-16
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开一种肘‑腕关节康复训练器，涉及康复器械技术领域；包括肘关节模块和腕关节模块；所述肘关节模块包括能够伸缩的大臂机构，所述大臂机构末端转动连接有连杆机构；所述连杆机构包括对称设置的左小臂杆和右小臂杆，所述左小臂杆和右小臂杆一端与设置于大臂机构上的第一电机传动连接，所述连杆机构末端连接有小臂机构或所述腕关节模块，所述腕关节模块包括握把，所述握把能够带动手腕分别进行左右摆动和上下摆动。本发明提供的肘‑腕关节康复训练器，体积小，携带方便，操作简单。
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公开(公告)号：CN116270148A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310238555.9
申请日：2023-03-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种康复训练用辅助设备，涉及下肢术后康复设备技术领域，包括中杆、下杆、按摩组件、驱动单元、行走杆和控制器，下杆的上端固定连接有驱动轴，驱动轴与中杆的下端铰接，驱动单元固定设置在中杆上，驱动单元与驱动轴传动连接，驱动单元能够驱动下杆绕转动，行走杆的上端与下杆的中上部固定连接，下杆的下端与驱动轴的轴线的垂线在投影平面上的投影线与行走杆的下端与驱动轴的轴线的垂线在投影平面上的投影线呈夹角设置，下杆上设置有固定件，中杆上固定连接有按摩组件，控制器与驱动单元电控连接，能够实现辅助患者行走，减少辅助人员的工作以及适应多种地面。
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公开(公告)号：CN115944502A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310119401.8
申请日：2023-02-16
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开一种肘‑腕关节康复训练器，涉及康复器械技术领域；包括肘关节模块和腕关节模块；所述肘关节模块包括能够伸缩的大臂机构，所述大臂机构末端转动连接有连杆机构；所述连杆机构包括对称设置的左小臂杆和右小臂杆，所述左小臂杆和右小臂杆一端与设置于大臂机构上的第一电机传动连接，所述连杆机构末端连接有小臂机构或所述腕关节模块，所述腕关节模块包括握把，所述握把能够带动手腕分别进行左右摆动和上下摆动。本发明提供的肘‑腕关节康复训练器，体积小，携带方便，操作简单。
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公开(公告)号：CN114668432A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210317773.7
申请日：2022-03-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种经自然腔道诊疗一体式手术机器人，包括内窥镜主体、手术器械、内窥镜主体控制机构、器械控制机构、器械传动机构和集成装置，内窥镜主体控制机构通过内窥镜牵引件与手术器械相连，以调节手术器械末端关节相对连接管的倾斜角度；器械控制机构能够控制手术器械的转动、摆动以及动作操作；器械传动机构能够驱动手术器械在器械通道内前进和后退；集成装置上设置内窥镜主体控制机构、器械控制机构和器械传动机构。本发明结构紧凑巧妙，设计合理，不仅可以实现诊断和治疗一体化，有利于快速完成手术操作，而且可以减轻医务人员的工作量，减轻医生的工作强度，提高医务人员的工作效率，同时增加手术操作的灵活性。
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公开(公告)号：CN113440383B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110925886.0
申请日：2021-08-12
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开一种具有分级调节训练功能的便携式上肢康复机械臂，机械臂包括大臂组件、支撑组件、分级调节组件、小臂组件、腕部组件和手部组件；大臂组件包括大臂外壳、大臂背板、第一和第二大臂支撑；支撑组件包括支撑基座、内支撑杆、外支撑杆、密封件、换向组件和连接螺栓组；分级调节组件包括肘部电机外壳、肘部关节电机和调节组件；小臂组件包括第一、第二小臂支撑、小臂背板和小臂外壳；腕部组件包括第一、第二腕部关节电机，第一、第二腕部电机外壳，第一、第二腕部托板；手部组件包括掌垫和关节振动组件。该康复机械臂可实现手臂、肘部、腕部及手部的康复训练，能够调节训练方式，适用于不同康复期的病人，具有便携、成本低、噪音小等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113477290B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110959776.6
申请日：2021-08-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B01L3/14
Abstract: 本发明公开了一种具有分类回收功能的样本试管自动脱盖设备，包括支撑组件和内部执行组件；所述支撑组件包括内部支撑框架；所述内部执行组件包括样本送入组件、样本试管脱盖组件和试管盖回收组件；所述样本送入组件包括试管架、样本送入固定板、样本送入驱动组件和样本送入底盘；所述样本试管脱盖组件包括旋盖上下进给组件、旋盖前后进给组件、试管抱紧组件和旋盖组件；所述试管盖回收组件包括翻转板、挡边、翻转驱动组件、翻转固定架、试管盖回收固定板、翻转进给驱动组件、翻转进给滑块、翻转进给滑轨、试管盖回收箱和回收箱底板。本发明的具有分类回收功能的样本试管自动脱盖设备提高了自动脱盖设备的适用性和工作效率。
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公开(公告)号：CN113440383A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110925886.0
申请日：2021-08-12
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开一种具有分级调节训练功能的便携式上肢康复机械臂，机械臂包括大臂组件、支撑组件、分级调节组件、小臂组件、腕部组件和手部组件；大臂组件包括大臂外壳、大臂背板、第一和第二大臂支撑；支撑组件包括支撑基座、内支撑杆、外支撑杆、密封件、换向组件和连接螺栓组；分级调节组件包括肘部电机外壳、肘部关节电机和调节组件；小臂组件包括第一、第二小臂支撑、小臂背板和小臂外壳；腕部组件包括第一、第二腕部关节电机，第一、第二腕部电机外壳，第一、第二腕部托板；手部组件包括掌垫和关节振动组件。该康复机械臂可实现手臂、肘部、腕部及手部的康复训练，能够调节训练方式，适用于不同康复期的病人，具有便携、成本低、噪音小等特点。
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公开(公告)号：CN111634681B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010517077.1
申请日：2020-06-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种吸附装卸装置，包括三自由度进给机构和吸附平台，所述三自由度进给机构包括粗调机构和微调机构，所述粗调机构包括回转运动模块、水平运动模块和竖直运动模块，所述水平运动模块设置在所述回转运动模块上，所述竖直运动模块的上端与所述水平运动模块转动连接，所述竖直运动模块的下端与所述微调机构转动连接，所述回转运动模块、所述水平运动模块和所述竖直运动模块能够分别驱动所述微调机构做旋转运动、水平运动和竖直运动，所述吸附平台与所述微调机构连接，所述吸附平台的下端用于吸附待取物体。本发明能够提供一种高强度吸附、精准快速定位、灵活且自适应吸附曲面和安全性高的吸附装卸装置，以解决现有技术存在的问题。
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公开(公告)号：CN118701192A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410815238.3
申请日：2024-06-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种具有快换手的双足机器人及其特殊工况下运动分析方法，包括躯干单元、手臂单元、髋关节单元以及腿单元；手臂单元通过快换结构安装有机械手，且机械手分为夹持机械手、剪刀机械手和拧锁机械手。本发明的机器人各活动关节采用模组设计，大幅度提高机器人集成化和模块化；膝关节后侧采用连杆机构，采用铰接点外移的设计，让膝关节运动死点产生偏移，让关节模组更加平滑施加作用力，同时也能减少关节连接处的复杂程度。
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公开(公告)号：CN115708705A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211411032.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B17/29
Abstract: 本发明公开了一种刚性微创手术器械，涉及医疗器械领域，包括操作组件、连接组件和执行组件，执行组件包括腕部、执行抓、第一推杆和第二推杆，执行抓设置在腕部上，第一推杆和第二推杆分别绕第一轴线和第二轴线与腕部转动连接，连接组件包括偏摆杆和开合杆，偏摆杆一端设置有旋向相反的第一斜槽和第二斜槽，第一推杆和第二推杆与不同的斜槽滑动连接，开合杆的一端与操作组件滑动连接，开合杆的另一端与执行抓连接并能够防止腕部绕偏摆杆的轴线转动，转动偏摆杆能够使第一推杆和第二推杆沿偏摆杆的轴向互相向相反的方向移动并带动腕部绕第一轴线或第二轴线转动。本发明中的刚性微创手术器械，能够提高刚性微创手术器械的使用和消毒的便利性。
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