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公开(公告)号：CN110352738A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910516724.4
申请日：2019-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于植物工厂的光培养架，包括由底座、侧边板和顶板组成的方形架体，侧边板有两个并平行设置，顶板固定在侧边板顶部，在底座上方依次叠加设置有水箱、滤网板和培养箱，在顶板下方设有升降灯板，升降灯板侧边具有与侧边板内侧滑动连接的灯板滑块，在升降灯板底部嵌设有补光灯；所述培养箱上部为培养腔，培养箱下部为中空座，培养腔顶部和前侧面均为开口结构，在培养腔前侧面两侧设有竖向的内卡槽；本装置中培养箱结构巧妙，能够方便进行外部的先行操作，并在完成植物的安放后，通过培养箱对植物进行保护，保证植物的安全生长环境，且在培养完成后，还能够方便整体进行移植栽培，十分方便。
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公开(公告)号：CN106225762B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610551563.9
申请日：2016-07-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉仿生的农业装备姿态角获取方法，分别利用SUSAN算法和SURF算法逐次提取相邻两幅田间图像的特征点，确定感兴趣区域；在此后田间图像信息提取时，模仿蛙眼视觉信息处理方式，减少非核心信息的无用获取，锁定上一步骤所确定感兴趣区域，只读取感兴趣区域内图像信息，提高视觉信息处理速度，根据所获取的相邻两幅田间图像的相对角度变化，为农业装备提供田间作业时的姿态角信息。在通过图像采集装置获取农业装备姿态角系统中，应用本发明可以提高信息处理速度。
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公开(公告)号：CN105850309B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610218075.6
申请日：2016-04-11
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 基于种子外缘曲线特征的耦合仿生气吸排种盘属农业机械技术领域，本发明中排种盘上设有吸孔、二安装孔、销孔和中心孔，10‑20个吸孔均布于直径为170‑172mm的圆上；吸孔单体的上表面沿中心孔顶圆圆周设有凸缘；吸孔单体的中心孔内表面设有5‑7个褶皱，褶皱为半径为0.1mm的圆弧，各圆弧顶端连线为轮廓曲线，其方程式为：y＝a0xn+a1xn‑1+…+an‑1x+an；吸孔单体对应固接于排种盘的吸孔中；本发明吸孔内表面自上而下设有圆弧状褶皱，各圆弧顶端连线模仿作物种子的轮廓曲线，在吸孔单体圆周模仿水蛭后吸盘设置半圆状凸缘，增强排种器吸孔对种子的吸附效果，能显著减少精密播种过程中出现的漏播、重播现象，提高精密播种作业效率。
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公开(公告)号：CN106886055A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710105984.3
申请日：2017-02-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种气吸式排种器吸种状况监测系统，包括以单片机为核心的主控制系统、信号采集模块、CAN总线模块、上位机；所述信号采集模块与单片机通讯连接，单片机通过CAN总线模块与上位机通讯连接；所述信号采集模块包括光电传感器及编码器，光电传感器安装在气吸式排种器外壳内部，当气吸式排种器外壳闭合时，光电传感器与排种盘贴近，编码器安装在气吸式排种器主轴上，编码器分辨率的值为排种盘的吸孔的n倍，其中n为不小于1的整数。本发明同时公开了一种气吸式排种器吸种状况监测系统的漏播监测方法。
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公开(公告)号：CN104982108B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510316928.5
申请日：2015-06-10
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: A01B49/027 , A01B5/04 , A01B15/16 , A01B15/18 , A01B35/28 , A01B49/04 , A01C5/064 , A01C7/006 , Y02A40/236 , Y02P60/23
Abstract: 本发明公开了一种免耕播种机条带松碎土壤机构，包括连接架、星形刀盘总成和碎土轮总成，星形刀盘总成包括两个结构相同的星形刀盘，两个结构相同的星形刀盘分别通过星形刀盘固定轴对称布置在两个支架板外侧，碎土轮总成包括弹簧组合结构、碎土轮组合结构以及两个曲杆支架，两个曲杆支架通过连接轴转动连接在连接架的两个支架板外侧，弹簧组合结构固定在两个支架板顶面，弹簧组合结构前端通过连接轴与两个曲杆支架上臂转动连接，碎土轮组合通过转轴与两个曲杆支架下臂转动连接且碎土轮组合位于所述连接架下方。本发明安装在免耕播种机播种单体前端，在免耕播种机前进时，预先对播种范围内的土壤进行条带松碎。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106225775A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610551581.7
申请日：2016-07-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C11/08
CPC classification number: G01C11/08
Abstract: 本发明公开了一种基于田间图像特征点匹配的农业装备横滚角获取方法，通过安装在农业装备上的摄像头采集田间图像，通过田间图像的相对位置变化获取农业装备的横滚角；具体包括以下步骤：步骤一、在初始时刻t0设定农业装备横滚角初始角度θ0，拍摄并保存初始田间图像P0；步骤二、设定固定的时间T1，每间隔时间T1拍摄1张田间图像Pi(i为自然数)，提取田间图像Pi的特征点；步骤三、计算田间图像Pi相对于初始田间图像P0的偏转角度δi，得出农业机械作业相对于初始角度的横滚角。本发明使农业装备在田间作业时，应用携带的图像采集系统能够准确地进行农业装备横滚角的确定，为农业机械作业的监测调整提供保障。
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公开(公告)号：CN106225762A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610551563.9
申请日：2016-07-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉仿生的农业装备姿态角获取方法，分别利用SUSAN算法和SURF算法逐次提取相邻两幅田间图像的特征点，确定感兴趣区域；在此后田间图像信息提取时，模仿蛙眼视觉信息处理方式，减少非核心信息的无用获取，锁定上一步骤所确定感兴趣区域，只读取感兴趣区域内图像信息，提高视觉信息处理速度，根据所获取的相邻两幅田间图像的相对角度变化，为农业装备提供田间作业时的姿态角信息。在通过图像采集装置获取农业装备姿态角系统中，应用本发明可以提高信息处理速度。
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公开(公告)号：CN105043622A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510218167.X
申请日：2015-05-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种深松部件阻力测试计算方法及测试装置，本发明之方法采用忽略松散表土层所产生阻力的方法进行阻力测试和计算，采用扭转弹簧和绝对角位移传感器所组成的测试装置进行测量。测试装置的深松部件与主轴固定连接，主轴上左右安装两个扭转弹簧，通过测量深松部件进行深松作业时主轴转动的角度，经扭转弹簧转矩与转角之间的关系，由力学分析换算出深松部件稳定作业时的总阻力大小。本发明对松散表土层进行忽略阻力的处理方法，能更好的拟合耕作层中阻力的分布情况。
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公开(公告)号：CN104982108A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510316928.5
申请日：2015-06-10
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: A01B49/027 , A01B5/04 , A01B15/16 , A01B15/18 , A01B35/28 , A01B49/04 , A01C5/064 , A01C7/006 , Y02A40/236 , Y02P60/23
Abstract: 本发明公开了一种免耕播种机条带松碎土壤机构，包括连接架、星形刀盘总成和碎土轮总成，星形刀盘总成包括两个结构相同的星形刀盘，两个结构相同的星形刀盘分别通过星形刀盘固定轴对称布置在两个支架板外侧，碎土轮总成包括弹簧组合结构、碎土轮组合结构以及两个曲杆支架，两个曲杆支架通过连接轴转动连接在连接架的两个支架板外侧，弹簧组合结构固定在两个支架板顶面，弹簧组合结构前端通过连接轴与两个曲杆支架上臂转动连接，碎土轮组合通过转轴与两个曲杆支架下臂转动连接且碎土轮组合位于所述连接架下方。本发明安装在免耕播种机播种单体前端，在免耕播种机前进时，预先对播种范围内的土壤进行条带松碎。
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公开(公告)号：CN110057984A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910438093.9
申请日：2019-05-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开的属于农业工程技术领域，具体为一种植物用空气污染模拟装置及其使用方法，包括透明试验室、进入管、排出管、风扇、网架和尾气处理装置，所述透明试验室包括进入管、排出管、风扇和网架，所述进入管和排出管分别开在透明试验室的左右两侧壁，所述风扇安装在透明试验室的内腔底部，所述网架呈横向安装在透明试验室的内壁，所述尾气处理装置安装在排出管的另一端，通过透明试验室与不同的空气污染模拟方法结合，通过不同的装置来模拟不同的空气污染从而应用到对植物的影响研究或其它方面，满足了模拟各种空气污染的试验需求。
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