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公开(公告)号：CN118711403A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410296020.1
申请日：2024-03-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0969 , G08G1/0967 , G08B21/02 , H04W4/021
Abstract: 本公开提供了基于智能网联和场景识别的儿童安全出行监控及告警方法，创建与导航系统适配的微信小程序，通过所述小程序获取儿童终端实时位置信息，指定地图中心点、缩放级别、地图类型，在所述小程序界面展示所述地图；设置安全区域范围；根据所述儿童终端实时位置信息判断其是否处于所述安全区域范围内；若所述儿童终端处于所述安全区域范围，则将所述儿童终端安全轨迹进行储存备用；若所述儿童终端超出所述安全区域范围，则发送告警信息。本公开有效地利用网联系统更好地将人、车、路、环境良好的联系在一起，解决了基于智能网联系统的综合性的儿童安全出行检测与辅助问题。
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公开(公告)号：CN118365048A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410471359.0
申请日：2024-04-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126 , G06F18/2411 , G06F18/2135 , G06Q50/06 , B60L58/30 , B60L50/70
Abstract: 本发明涉及一种等效氢耗最小的氢电混合挖掘机能量管理方法，该方法首先确定挖掘机的动力源和经济性目标，随后构建等效氢耗最小策略目标函数。接着，通过采集挖掘机实际工作功率数据并进行预处理，划分挖掘机工况，并利用这些数据训练工况识别模型。最终，基于目标函数和工况识别模型，完成能量源的功率分配基于自适应调整的等效氢耗最小策略，最终实现氢电混合挖掘机全周期内不同工况下在线自适应调整的等效氢耗最小能量管理策略，提高经济性这种面向在线应用的等效氢耗最小的氢燃料挖掘机的能量管理方法，通过优化能量分配和提高能量利用效率，显著提高了挖掘机的经济性和运行效率，具有广泛的应用前景和重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN111152609B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010077559.X
申请日：2020-01-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60C23/06
Abstract: 本发明涉及一种车辆检测领域的检测设备，特别是涉及一种车载胎侧形变检测装置。针对轿车车轮胎侧易爆胎但是检测过程复杂、检测持续时间长、受设备限制无法移动检测的问题，提供了一种小体积、便于携带、检测准确的车载胎侧形变检测装置。本发明通过三爪卡盘卡紧在轮毂孔内进行固定安装，倾角传感器检测旋转底座在轿车运行中的摆动角度。控制器控制电机转动对旋转底座的摆角进行补偿，使旋转底座与地面垂直线方向一致，保证激光位移传感器对车轮胎侧形变测量的稳定。控制器的WIFI模块将采集到的胎侧形变数据发送到手机，利用手机安装的检测程序APP对数据进行处理，得到检测结果。
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公开(公告)号：CN113742925A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111046752.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种信号控制路口行人流仿真方法。步骤1、确定仿真模型基本信息，步骤2、判断行人密集程度，步骤3、人员密集处行人流仿真，步骤4、非人员密集处行人流仿真。步骤3分为：将人行横道网格化处理、建立元胞更新规则、密集状态行人流仿真；步骤4分为：将人行横道网格化处理、建立元胞更新规则、非密集状态行人流仿真。通过将元胞自动机与行人的从众心理相结合，使得模型结合行人主观因素，而不仅仅依据客观影响；针对不同密度行人制定不同元胞更新规则，在行人密度超过一定范围时，加入从众参数，使得在仿真过程中行人行走形成排队现象，提高模型仿真效果，可以为智能交通系统中网联交通参与者的交通行为交互机理分析提供研究基础。
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公开(公告)号：CN102582686B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201210016093.8
申请日：2012-01-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车列车铰接角测量和控制系统，主要由汽车列车铰接角测量部分和铰接角控制部分组成，具体包括GPS测试仪、输入设备、微处理器、方向盘转角传感器、主动前轮转向控制器、执行机构和供电设备，GPS测试仪、输入设备、方向盘转角传感器分别与微处理器相连，所述方向盘转角传感器还与车辆方向盘相连，微处理器与主动前轮转向控制器相连，主动前轮转向控制器与执行机构相连，执行机构与车辆转向机构相连，整个系统由所述供电设备供电。通过该系统可准确测量汽车列车铰接角，并利用铰接角作为控制变量的控制系统有效控制汽车列车在不足和过度转向时的车辆转向协调性和行驶稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118269968B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410713791.6
申请日：2024-06-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/095 , B60W50/00 , B60W60/00 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06N7/01
Abstract: 本发明属于交通控制领域，涉及一种融合在线地图不确定性的自动驾驶碰撞风险的预测方法，该方法主要包含在线地图不确定性的产生、融合在线地图不确定性的轨迹预测、碰撞风险预测，在线地图不确定性的产生是基于车载摄像头、雷达收集的在线数据产生在线地图和在线地图的不确定性参数，并将其融合到下游的轨迹预测模块进行特征提取、端点预测和轨迹生成，碰撞风险预测模块根据轨迹预测输出目标车辆和周车的轨迹点，输出未来时间步内发生碰撞的概率，同时计算碰撞概率剩余时间，该方法使用了在线地图并考虑了在线地图的不确定性，显著提高了下游风险预测模块的准确性和拓展性，为人机共驾下自动驾驶车辆的接管系统提供了有效、准确的安全评估信号。
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公开(公告)号：CN118269968A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410713791.6
申请日：2024-06-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/095 , B60W50/00 , B60W60/00 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06N7/01
Abstract: 本发明属于交通控制领域，涉及一种融合在线地图不确定性的自动驾驶碰撞风险的预测方法，该方法主要包含在线地图不确定性的产生、融合在线地图不确定性的轨迹预测、碰撞风险预测，在线地图不确定性的产生是基于车载摄像头、雷达收集的在线数据产生在线地图和在线地图的不确定性参数，并将其融合到下游的轨迹预测模块进行特征提取、端点预测和轨迹生成，碰撞风险预测模块根据轨迹预测输出目标车辆和周车的轨迹点，输出未来时间步内发生碰撞的概率，同时计算碰撞概率剩余时间，该方法使用了在线地图并考虑了在线地图的不确定性，显著提高了下游风险预测模块的准确性和拓展性，为人机共驾下自动驾驶车辆的接管系统提供了有效、准确的安全评估信号。
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公开(公告)号：CN113742925B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111046752.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种信号控制路口行人流仿真方法。步骤1、确定仿真模型基本信息，步骤2、判断行人密集程度，步骤3、人员密集处行人流仿真，步骤4、非人员密集处行人流仿真。步骤3分为：将人行横道网格化处理、建立元胞更新规则、密集状态行人流仿真；步骤4分为：将人行横道网格化处理、建立元胞更新规则、非密集状态行人流仿真。通过将元胞自动机与行人的从众心理相结合，使得模型结合行人主观因素，而不仅仅依据客观影响；针对不同密度行人制定不同元胞更新规则，在行人密度超过一定范围时，加入从众参数，使得在仿真过程中行人行走形成排队现象，提高模型仿真效果，可以为智能交通系统中网联交通参与者的交通行为交互机理分析提供研究基础。
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公开(公告)号：CN114154349A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111526513.2
申请日：2021-12-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种在信号控制路口，智能网联交通情况下自动驾驶车辆与行人具有相同路权情况下的双向行人流交通仿真方法。步骤1、明确在有网联自动驾驶车辆干扰时，行人过马路的一般规则，步骤2、确定仿真中场景的基本信息，步骤3、元胞位置选择判断，步骤4、信息素模型更新，步骤5、判断循环次数。步骤3分为步骤3.1、判断行人所处的元胞位置，步骤3.2、判断前方是否有车辆及前方元胞的状态，步骤3.3、选择下一时间步长的元胞位置。步骤4分为步骤4.1、被车辆占据的元胞信息素更新模型，步骤4.2、被右行行人占据的元胞信息素更新模型，步骤4.3、被左行行人占据的元胞信息素更新模型，步骤4.4、空元胞的信息素更新模型。
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公开(公告)号：CN111156914A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010020905.0
申请日：2020-01-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明涉及一种汽车车轮双胎侧形变智能检测系统及方法。系统包括：上位机、STM主控制器、电机控制器Ⅰ、电机控制器Ⅱ、滚筒试验台和测量装置总成，测量装置总成为两组，对称布置，车身平台装在导轨底座上的V形导轨上，V形导轨的一端装有摄像机；蜗轮蜗杆机构的蜗轮轴两端装有配重盘和升降臂，升降臂一端装有激光位移传感器，两组测量装置总成的激光位移传感器对射，激光位移传感器由电机Ⅰ通过蜗轮蜗杆驱动升降；滚珠丝杠副由电机Ⅰ驱动带动车身平台沿V形导轨移动，使车身平台上的摄像机进入测量状态。本发明针对车轮双侧胎侧形变无法同时准确检测问题，具有免拆装、检测效率高、测量结果准确的特点。
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