公开(公告)号：CN118365048A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410471359.0

申请日：2024-04-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 鹿文洋 ,  任有 ,  刘宏飞 ,  李朋龙 ,  王曦瑶 ,  李尚克

IPC: G06Q10/0631 ,  G06N3/126 ,  G06F18/2411 ,  G06F18/2135 ,  G06Q50/06 ,  B60L58/30 ,  B60L50/70

Abstract: 本发明涉及一种等效氢耗最小的氢电混合挖掘机能量管理方法，该方法首先确定挖掘机的动力源和经济性目标，随后构建等效氢耗最小策略目标函数。接着，通过采集挖掘机实际工作功率数据并进行预处理，划分挖掘机工况，并利用这些数据训练工况识别模型。最终，基于目标函数和工况识别模型，完成能量源的功率分配基于自适应调整的等效氢耗最小策略，最终实现氢电混合挖掘机全周期内不同工况下在线自适应调整的等效氢耗最小能量管理策略，提高经济性这种面向在线应用的等效氢耗最小的氢燃料挖掘机的能量管理方法，通过优化能量分配和提高能量利用效率，显著提高了挖掘机的经济性和运行效率，具有广泛的应用前景和重要的实际意义。

公开(公告)号：CN118269968B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410713791.6

申请日：2024-06-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 任有 ,  李朋龙 ,  王曦瑶 ,  鹿文洋 ,  李尚克

IPC: B60W30/095 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00 ,  G06F18/241 ,  G06F18/25 ,  G06F18/27 ,  G06N3/042 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08 ,  G06N7/01

Abstract: 本发明属于交通控制领域，涉及一种融合在线地图不确定性的自动驾驶碰撞风险的预测方法，该方法主要包含在线地图不确定性的产生、融合在线地图不确定性的轨迹预测、碰撞风险预测，在线地图不确定性的产生是基于车载摄像头、雷达收集的在线数据产生在线地图和在线地图的不确定性参数，并将其融合到下游的轨迹预测模块进行特征提取、端点预测和轨迹生成，碰撞风险预测模块根据轨迹预测输出目标车辆和周车的轨迹点，输出未来时间步内发生碰撞的概率，同时计算碰撞概率剩余时间，该方法使用了在线地图并考虑了在线地图的不确定性，显著提高了下游风险预测模块的准确性和拓展性，为人机共驾下自动驾驶车辆的接管系统提供了有效、准确的安全评估信号。

公开(公告)号：CN118269968A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410713791.6

申请日：2024-06-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 任有 ,  李朋龙 ,  王曦瑶 ,  鹿文洋 ,  李尚克

IPC: B60W30/095 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00 ,  G06F18/241 ,  G06F18/25 ,  G06F18/27 ,  G06N3/042 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08 ,  G06N7/01

Abstract: 本发明属于交通控制领域，涉及一种融合在线地图不确定性的自动驾驶碰撞风险的预测方法，该方法主要包含在线地图不确定性的产生、融合在线地图不确定性的轨迹预测、碰撞风险预测，在线地图不确定性的产生是基于车载摄像头、雷达收集的在线数据产生在线地图和在线地图的不确定性参数，并将其融合到下游的轨迹预测模块进行特征提取、端点预测和轨迹生成，碰撞风险预测模块根据轨迹预测输出目标车辆和周车的轨迹点，输出未来时间步内发生碰撞的概率，同时计算碰撞概率剩余时间，该方法使用了在线地图并考虑了在线地图的不确定性，显著提高了下游风险预测模块的准确性和拓展性，为人机共驾下自动驾驶车辆的接管系统提供了有效、准确的安全评估信号。