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公开(公告)号：CN108830428A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810725213.9
申请日：2018-07-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于四参数混合核函数LSSVM的短时风速预测方法，包括以下步骤：选取一段风速数据，并利用经验小波分解(EWT)及自适应阈值处理对数据进行预处理，以减弱噪声干扰；构建基于RBF和poly的混合核函数LSSVM，以同时提升模型的学习和泛化能力；借助布谷鸟算法对所构建的混合核函数LSSVM的四个参数进行迭代寻优，以求解最优的参数；在确定LSSVM模型后，最终输入数据并完成预测。
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公开(公告)号：CN107124358A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710562958.3
申请日：2017-07-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的4G‑PROFIBUS嵌入式系统网关设备，其设备包括FPGA核心处理器、Nios II软核处理器、4G通信模块、4G SIM卡及外围模块电路。本发明为了解决PROFIBUS‑DP现场总线网络和4G移动网络两种异构网络的无缝连接，将现场总线的数据通过4G通信模块上传到云服务器，以实现在Android客户端上查看、控制PROFIBUS‑DP现场设备。本发明提供了基于Android系统的C/S客户端，基于Nginx服务器+基于Diango的Web应用框架+MongoDB数据库架构的云端服务器。具有响应更快，高灵活性、高安全性、更适用于工业控制网络后台管理的优点。为涉及到管理和技术人员通过Android客户端实现对工业现场PROFIBUS‑DP上的设备方便快捷、实时监视和控制提供了一种全新的解决方案。
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公开(公告)号：CN119427434A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411529009.1
申请日：2024-10-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种机器人关节减速器安装结构，该机器人关节减速器安装结构，包括底座，固定于所述底座顶部的防护件、固定于所述底座顶部的夹持组件、用于减速的减速器本体、用于对减速器本体进行固定的固定件，用于对防护件进行卡接的卡接件；夹持组件，包括固定于所述底座顶部的固定座、转动连接于所述固定座内壁的第一转杆、固定于所述第一转杆一端的蜗杆、啮合连接于所述蜗杆外侧的蜗轮、固定于所述蜗轮轴心处的正反螺纹杆，以及螺纹连接于所述正反螺纹杆外侧的夹持杆。本发明提供的机器人关节减速器安装结构解决了现有减速器在安装时步骤比较繁琐的问题，且无法对减速器的进行防护的问题。
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公开(公告)号：CN119185049A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411506357.7
申请日：2024-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于柔性机械夹爪的按摩腰带，包括按摩组件和腰带，所述的按摩组件的两侧与腰带相连形成环形结构；所述的按摩组件包括壳体、数组柔性机械夹爪、控制器和电池；夹爪的外端设有按摩端头，所述按摩端头为柔软材料包覆于夹爪的外端形成囊腔，囊腔内灌注有低熔点金属；囊腔内设有加热电阻丝；本发明可用于腰部的按摩，模仿人手的揉捏按摩指法；本发明创新性地在按摩设备中利用低熔点合金的低熔点特性，使按摩设备具有硬质与软质两种触感模式，提高了与人体的贴合程度，提升了按摩舒适度和适应范围；并且可以起到热敷按摩的双重按摩功效，配合震动按摩，使腰腹能够同时享受按摩和热敷服务。
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公开(公告)号：CN117506420A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311643981.7
申请日：2023-12-04
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 张茗福 , 孙照学 , 肖雄 , 姜城 , 杨嵩 , 赵家立 , 刘家安 , 罗彦茹 , 宋雨来 , 徐浩然 , 王晨 , 张津源 , 吕长春 , 徐衍衡 , 张珂 , 于乐 , 袁志伟
Abstract: 本发明提供一种汽车隔振块上下端盖和螺母自动压装装置，包括主架体、端盖上料机构、端盖第一抓取机构、端盖平移机构、螺母压装机、上端盖压装机、旋转盘、端盖第二抓取机构、隔振块检测传感器、螺母检测传感器、上端盖检测传感器、总控制器；本发明是一种能够以高速、高效率完成汽车前悬架的隔振块上端盖、下端盖和螺母的压装的设备，提升了隔振块压装工作的自动化程度，提高了压装效率，提高压装精准度，避免压装过程中人为误差的影响，降低废件率，提高产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117506421A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311644137.6
申请日：2023-12-04
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 张茗福 , 孙照学 , 肖雄 , 姜城 , 杨嵩 , 赵家立 , 刘家安 , 罗彦茹 , 宋雨来 , 徐浩然 , 王晨 , 张津源 , 吕长春 , 徐衍衡 , 张珂 , 于乐 , 袁志伟
Abstract: 本发明提供一种汽车隔振块自动压装及检测装置，包括主架体、螺母压装机、上端盖压装机、旋转盘、隔振块抓取机构、分拣机构、隔振块检测传感器、螺母检测传感器、上端盖检测传感器、总控制器；本发明通过一套全自动的压装及分拣装置，将上下端盖和螺母分别压装，避免端盖和螺母压装出现干涉影响效率。本发明能够以高速、高效率完成汽车前悬架的隔振块上端盖、下端盖和螺母的压装以及隔振块总成的质量检测和分拣工作，提升了隔振块压装工作的自动化程度，提高了压装效率，提高压装精准度，避免压装过程中人为误差的影响，降低废件率，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN117144095A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311135354.2
申请日：2023-09-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于脉冲电流和磁场的金属部件密闭强化装置和方法，搭建了一套独立的脉冲电流和脉冲磁场强化装置，能够对不同类型、不同尺寸、不同形状的零部件及试样进行高频脉冲电流强化。同时在强化过程中可以对待强化件施加扭矩、轴向力以及磁场从而细化内部晶粒、改善晶格排列机构，更好的改善材料性能。同时平台上方的密封舱可以营造出真空及不同压强的惰性气体实验环境。本发明还为材料性能测试提供了一种全新的思路与方法，即在真空或不同压强惰性气体环境下对零部件进行通电强化，强化过程中对零部件进行周期性扭矩及轴力的施加，在通电过程中可以对零部件施加磁场，从而对金属内部组织进行强化改善。
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公开(公告)号：CN108600277A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810724116.8
申请日：2018-07-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的车载FlexRay数据加密传输装置，其该装置包括FPGA控制器及外围电路，利用FPGA控制器设计FlexRay总线协议处理模块、数据加密模块。本发明型是为了解决利用硬件的加密方法实现车载数据加密传输而提供的一种基于FPGA的车载FlexRay数据加密传输装置，该装置能够很好地完成对于FlexRay数据的加密处理。本发明型利用硬件加密的方法对所传输数据进行加密处理，其加密速度快，加密度高可满足车载数据对于可靠性与实时性的要求。加密模块附加的密钥分配及数字签名功能可进一步提高数据的安全性。
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公开(公告)号：CN120055610A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510282106.3
申请日：2025-03-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及一种油缸环缝自动焊接设备，属于自动化焊接设备技术领域。设备分为左右两个工位，两个工位的机械机构相同，通过中间的工位分隔架隔开；每个工位分别包括：缸头夹紧机构、缸筒压紧机构、旋转支撑机构、夹持检测机构和主体框架，主体框架的上部安装有缸头夹紧机构、缸筒压紧机构、夹持检测机构，主体框架的下部安装有旋转支撑机构，缸头夹紧机构安装在旋转支撑机构的正上方，夹持检测机构安装在缸筒压紧机构的下方。优点在于：能满足多种型号油缸的焊接，设备的机械结构按功能分为多个子结构，可灵活调整以适应不同型号油缸的焊接需求；自动化程度高，采用气压传动和电气控制系统相结合，操作便捷。提高了自动化水平和生产安全性。
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公开(公告)号：CN119176310A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411697123.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种智能型农业用料或药品粉末袋开桶、开袋及筛料分装设备，属于农业和医药领域的物料启封和分装处理设备。外构框架、开桶盖单元分别固定在地面，开桶机构固定在外构框架的升降滑架一上，通过升降滑架一上的齿条及导轨上下移动；夹持机构固定在外构框架的升降滑架二上，通过升降滑架二上的齿条及导轨上下移动；废物回收单元紧靠于开袋单元并分别固定在地面；开桶盖单元对调整料桶位置，开桶机构开启桶盖锁扣，夹持机构将药品袋夹持、移动至开袋单元，开袋单元开启药品袋并进行筛料及输送。优点在于：功能可靠、可控制，大大提高了生产效率，降低生产成本。能够实现智能化，使得生产过程更加智能、精确、稳定。
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