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公开(公告)号：CN107302332B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201710236288.6
申请日：2017-04-12
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P27/06
Abstract: 本发明提供一种抑制DC链路电容器的电压变动的电动机驱动装置，其还能够实现低成本以及小型化。电动机控制部(14)在通过电压检测部(13)检测的直流电压值的每单位时间的增加量小于一定量时，将开始再生的电压的阈值设定为第一阈值(A)，在通过电压检测部(13)检测的直流电压值的每单位时间的增加量为一定量以上时，将开始再生的电压的阈值设定为大于第一阈值(A)的第二阈值(B)。
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公开(公告)号：CN102055395A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010523919.0
申请日：2010-10-26
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02P29/60
Abstract: 本发明提供一种具备风扇电动机的机床用电动机驱动装置，该风扇电动机驱动用于冷却散热器或电动机驱动装置的内部的冷却用风扇，根据从电动机控制中使用的电动机电流检测器或从电动机驱动装置的输入电流检测器得到的信息，推定发热部或电动机驱动装置内部的发热量，然后，根据该推定的发热量来调整风扇电动机电源电压来控制风扇电动机的转速。
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公开(公告)号：CN101114807A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200710139080.9
申请日：2007-07-24
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 电动机驱动装置，具有把从外部电源供给的交流电压变换为直流电压的变换器部、和接受从该变换器部输出的直流电能来驱动电动机的电动机驱动部，接受来自变换器部的直流电能以及来自电动机的再生电能，把这些电能积蓄在与充放电电路串联的电容器组中，与充放电电路串联的电容器组和最适合于电容器组内多个电容器的总容量的充放电电路一体化而形成模块，根据电动机驱动装置要求的容量设置一个或多个模块。通过该结构，充放电电路的能力和电容器的容量不相互限制。
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公开(公告)号：CN1738176A
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN200510093249.2
申请日：2005-08-19
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02P5/74
Abstract: 本发明目的在于提供可以提高伺服电动机再生能量的再利用效率的，驱动多个伺服电动机的伺服电动机驱动装置以及伺服电动机的驱动方法。伺服电动机驱动装置(2)具备：向各个伺服电动机(5，5’，5”)分别提供交流电的逆变电路(4，4’，4”)，通用地向这些逆变电路提供电源的顺变电路(3)，和在对任意一个伺服电动机给予加速指令的同时向其他任意一个伺服电动机给予减速指令的逆变控制部(6)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1574604A
公开(公告)日：2005-02-02
申请号：CN200410046253.9
申请日：2004-06-04
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02M5/458 , H02M5/4585 , H02P3/14 , H02P3/18
Abstract: 一种适用各种类型并具功率存储部分的马达驱动设备，该功率存储部分存储再生电流并在加速时提供功率给逆变器部分。马达驱动设备还包括一转换器部分、一直流链路和一逆变器部分，以驱动马达。连接到直流链路的包括电容器、充电电路、放电电路和二极管在内的功率存储部分。在马达减速时产生的再生电流通过二极管被储存在电容器中。在马达加速时，通过开启放电电路的开关元件，则储存在电容器中的功率输出到直流链路。此外，充电电路具一放大开关调节器电路和一电流限制电路，放大开关调节器电路把电容器充电到给定的上限电压，其等于或大于直流链路电压；电流限制电路把充电电流限制到给定的上限。充电电流的上限能够按照马达驱动设备的类型而改变。
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公开(公告)号：CN106470000B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610674411.8
申请日：2016-08-16
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 提供一种电动机驱动装置。本发明的一个实施例所涉及的电动机驱动装置的特征在于，具有：变换器，其将直流电力变换为交流电力并向交流电源进行该交流电力的再生；120°通电再生控制部，其采用120°通电方式对变换器进行控制以从变换器向交流电源进行电力的再生；PWM再生控制部，其采用PWM控制方式对变换器进行控制以从变换器向交流电源进行电力的再生；输入电压检测部，其检测从交流电源向变换器输入的电源电压；直流环节电压检测部，其检测作为变换器的输出电压的直流环节电压；以及再生方式切换部，在电源再生动作时，该再生方式切换部基于直流环节电压检测部的电压值，在120°通电方式和PWM控制方式之间任意地进行切换。
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公开(公告)号：CN107062977B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610861100.2
申请日：2016-09-28
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: F28F27/00 , F28F3/02 , F28F19/00 , F28F2250/08 , G01N27/20 , H01L23/34 , H01L23/36 , H01L23/467 , H05K7/20154 , H05K7/20181
Abstract: 提供一种具有对散热片的堵塞进行探测的功能的冷却装置。冷却装置具备设置在相邻的散热片部间的间隙且与各散热片部电绝缘的电极部、以及对散热构造体与电极部之间施加电压的电源部。冷却装置还具备对散热构造体与电极部之间的绝缘电阻值进行计算的绝缘电阻检测部、以及对由绝缘电阻检测部计算出的绝缘电阻值与规定的阈值进行比较的比较部，在对计算出的绝缘电阻值与所述规定的阈值进行比较的结果是计算出的绝缘电阻值低于所述规定的阈值的情况下，判定为散热片部中发生了堵塞。
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公开(公告)号：CN107302332A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710236288.6
申请日：2017-04-12
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P27/06
Abstract: 本发明提供一种抑制DC链路电容器的电压变动的电动机驱动装置，其还能够实现低成本以及小型化。电动机控制部(14)在通过电压检测部(13)检测的直流电压值的每单位时间的增加量小于一定量时，将开始再生的电压的阈值设定为第一阈值(A)，在通过电压检测部(13)检测的直流电压值的每单位时间的增加量为一定量以上时，将开始再生的电压的阈值设定为大于第一阈值(A)的第二阈值(B)。
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公开(公告)号：CN1320744C
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200410046251.X
申请日：2004-06-04
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02M5/4585 , H02P23/07
Abstract: 一种马达驱动设备，包括一再生控制功能和一用于累加再生电流并在加速期间用电能提供逆变器部分的功率存储设备。逆变器部分通过一个直流链路连接到一转换器部分，再生启动检测装置和功率存储设备也连接到直流链路。当再生启动检测装置检测到直流链路3的电压达到一再生控制启动电压时，一控制器控制开关元件并启动再生控制。再生电流通过一个二极管在电容器中被累积。当马达处于功率运行状态时，开关元件被接通，以便把功率存储设备的电压应用到直流链路，并且充电功率用于马达加速。同时，再生启动检测装置的再生控制启动电压会变得更高，阻止由电容器电压的应用而激活再生控制。不但再生电流被功率存储设备有效利用，而且再生控制功能也被利用。
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