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公开(公告)号：CN118365623A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410543456.6
申请日：2024-04-30
Abstract: 本发明涉及一种基于大型可分离卷积注意力机制的钢材缺陷检测方法。首先，利用大型可分离卷积注意力(LSKA)增强网络学习有效特征的能力；其次，采用SPPFCSPC的金字塔池化结构加快运算速度和提高精确度；最后，提出了双向特征提取网络(Bi‑directional Feature Pyramid Network,BiFPN)提取缺陷的多尺度信息，提高了模型对缺陷的检测精度。实验结果表明，本文算法在NEU‑DET数据集上的性能优越，在mAP上的性能提高了6.7%。与SSD、EfficientNet、GhostNet和YOLOV3等主要目标检测算法相比，mAP算法分别提高了5.0%、18.1%、24.4%和7.7%。本发明方法有效提升了钢材表面缺陷检测精度。
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公开(公告)号：CN107876269B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201711419441.5
申请日：2017-12-25
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种鞋模自动喷胶的三目视觉喷涂轨迹提取系统及其工作方法，该系统包括高度调整机构、传送带和工控机，传送带设于高度调整机构上，传送带上沿传送方向依次设有编码器、鞋模图像采集组件和光电传感器，传送带的驱动电机连接有变频器，鞋模图像采集组件包括固定架、第一相机、第二相机、第三相机和两个光照器，固定架架设于传送带上，一光照器、第一相机和另一光照器沿传送方向依次设于固定架的顶面上，两个光照器的照射方向和第一相机的镜头均朝下，第二相机和第三相机对称设于与传送方向平行的固定架侧面上，第二相机的镜头和第三相机的镜头相向设置。与现有技术相比，本发明具有价格相对低廉、示教简单、柔性高的优点。
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公开(公告)号：CN108089544B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201711423117.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种鞋底喷胶机械人的轨迹生成方法及控制系统，该方法包括：S1：分别采集鞋底的俯视图像以及沿鞋底宽度方向的两个侧视图像；S2：分别依次对俯视图像和两个侧视图像进行灰度化、平滑及边缘特征提取，得到鞋底边缘轮廓离散坐标点，对鞋底边缘轮廓离散坐标点进行拟合，并进行设定的偏置后，获得喷胶轨迹，所述喷胶轨迹包括鞋底平面喷胶轨迹和鞋底侧面喷胶轨迹；S3：根据喷胶轨迹对鞋底喷胶机械人进行路径规划。与现有技术相比，本发明采用三目机器视觉的方法对鞋底三维轮廓进行在线测量，在此基础上进行鞋底三维轮廓曲线的拟合自动生成喷胶轨迹，从而引导工业机器人进行路径规划自动完成喷胶任务。
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公开(公告)号：CN107977756A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711398819.8
申请日：2017-12-21
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明提供一种解决三维装箱问题的三叉树规划计算方法，在现有技术的基础上，通过创造性的问题解决思路，将三维空间的X，Y，Z轴转化为三叉树的树形图的三个分支来研究，装箱顺序可自然形成。可实现逐级搜索，简化计算过程。同时该方案可以考虑到所有方向性约束条件，将装入物体的前面、右面、上面为待装空间的可以归为此类，平行于高度方向的二叉树装箱方案也可以归为此类。本发明技术方案能弥补装箱方案的多约束条件的“组合爆炸”问题，与现有装箱方案相比，本方法的优势在于：形成三叉树结构，装箱顺序可自然形成；逐级搜索，整个计算过程简单有效；通过优化计算，可得完全的优化结果；给出待装物体不同方向性时的装箱方案。
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公开(公告)号：CN107876269A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711419441.5
申请日：2017-12-25
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
CPC classification number: B05B13/0431 , B05B15/00
Abstract: 本发明涉及一种鞋模自动喷胶的三目视觉喷涂轨迹提取系统及其工作方法，该系统包括高度调整机构、传送带和工控机，传送带设于高度调整机构上，传送带上沿传送方向依次设有编码器、鞋模图像采集组件和光电传感器，传送带的驱动电机连接有变频器，鞋模图像采集组件包括固定架、第一相机、第二相机、第三相机和两个光照器，固定架架设于传送带上，一光照器、第一相机和另一光照器沿传送方向依次设于固定架的顶面上，两个光照器的照射方向和第一相机的镜头均朝下，第二相机和第三相机对称设于与传送方向平行的固定架侧面上，第二相机的镜头和第三相机的镜头相向设置。与现有技术相比，本发明具有价格相对低廉、示教简单、柔性高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106952992A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710141178.1
申请日：2017-03-10
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
CPC classification number: H01L33/483 , H01L33/58 , H01L33/60
Abstract: 本发明涉及一种侧面出光的LED发光管封装结构，其特征在于：包括内置反光腔体的外延散热层，所述外延散热层的上表面设置有封装透镜，所述反光腔体的侧面设置有LED光源；所述光源包括经固晶底胶连接的散热基板和发光晶片，所述散热基板和发光晶片还经打线连接；所述反光腔体内填充有加入荧光粉的硅胶。本发明降低了荧光粉的使用量，减少了生产成本；此同时封装透镜的出光面可以做成平面或凸面等多种形状，另外其横截面也可制成圆形或多边形。
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公开(公告)号：CN106764549A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710019167.6
申请日：2017-01-11
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: F21K9/64 , F21K9/68 , F21V9/16 , F21Y115/30
CPC classification number: F21V9/30
Abstract: 本发明涉及一种基于激光激发荧光粉的白光照明装置，包括柱体，所述柱体侧面设有开口，所述开口处设置有激光光源；所述柱体上部为出光面；所述柱体的底部设置有反光镜；所述柱体的内部填充有荧光粉。激光器从柱体开口打入一束激光，激光照射在位于柱体内部的荧光粉激发出白光或者单色光，一部分白光或者单色光沿柱体顶部的透光镜射出，一部分经由柱体底部反光镜折射再经透光镜射出，而一部分未被吸收的激光，由于全反射原理能够继续激发柱体内部的荧光粉，并不断的激发出白光或单色光。本发明有效的解决了荧光粉过热问题，能够改变出光面，所需荧光粉少，结构多变且结构简单，有效降低生产成本。
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公开(公告)号：CN119580007A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411791238.0
申请日：2024-12-06
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06N3/08 , G06V10/80 , G06V10/42 , G06N5/04 , G06V10/22 , G06V10/774 , G06T7/00
Abstract: 本发明提出基于YOLOv5改进的一种高精度轻量化钢材表面缺陷检测方法，首先在原模型YOLOv5的Neck部分添加ASF‑YOLO设计，加入SSFF模块、TFE模块以及CPAM注意力机制模块；SSFF模块结合来自多个图像尺度的全局或高层语义信息，用于联合收割组合起来的钢材表面多尺度特征；TFE模块用于捕捉钢材表面检测过程小对象的局部细节特征；CPAM模块用于集成SSFF模块以及TFE模块处理后的信息；其次，将原模型YOLOv5当中的C3模块替换为RepNCSPELAN4模块，以增强模型推理速度和聚合多尺度特征的能力，并使模型具有较高的参数利用率；最后，采用WIoU损失函数替代原始损失函数来提高模型的检测能力及降低少检漏检的概率，提高模型的整体精度；本发明能提升模型在钢材缺陷检测任务当中的精度并保障实时检测速度。
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公开(公告)号：CN116429082A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310172971.3
申请日：2023-02-28
Abstract: 本发明涉及一种基于ST‑ORB特征提取的视觉SLAM方法，先通过图像金字塔构造多尺度空间，再采用Shi‑Tomasi算法对灰度图像进行角点检测，以提高特征点质量；然后用四叉树算法对特征点进行均匀化处理，并采用二进制描述子BRIEF对特征点进行标记，以便前后帧图像的特征匹配；最后将该算法应用于ORB‑SLAM2系统对移动的物体进行位姿估计。该方法稳定性好，提高了视觉SLAM的轨迹精度。
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公开(公告)号：CN107972036B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201711418730.3
申请日：2017-12-25
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: B25J9/18
Abstract: 本发明涉及一种基于TensorFlow的工业机器人动力学控制系统及方法，系统包括：数据采集模块、控制器、PC服务器、显示器、电机驱动模块和伺服电机；控制器将数据采集模块采集到的工业机器人的关节位置、关节速度和关节力矩发送给PC服务器，由PC服务器进行数据处理并利用tensorflow构建卷积神经网络进行训练优化，根据实时的关节位置和关节速度输出工业机器人的关节力矩控制指令，控制器将关节力矩控制指令通过GPIO接口发送至电机驱动模块，控制伺服电机实现工业机器人的关节控制。本发明不需要额外去辨识惯性力、离心力、哥氏力、粘摩擦、静摩力等参数，就可以实现机器人的稳定的运动。
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