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公开(公告)号：CN107977756B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201711398819.8
申请日：2017-12-21
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明提供一种解决三维装箱问题的三叉树规划计算方法，在现有技术的基础上，通过创造性的问题解决思路，将三维空间的X，Y，Z轴转化为三叉树的树形图的三个分支来研究，装箱顺序可自然形成。可实现逐级搜索，简化计算过程。同时该方案可以考虑到所有方向性约束条件，将装入物体的前面、右面、上面为待装空间的可以归为此类，平行于高度方向的二叉树装箱方案也可以归为此类。本发明技术方案能弥补装箱方案的多约束条件的“组合爆炸”问题，与现有装箱方案相比，本方法的优势在于：形成三叉树结构，装箱顺序可自然形成；逐级搜索，整个计算过程简单有效；通过优化计算，可得完全的优化结果；给出待装物体不同方向性时的装箱方案。
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公开(公告)号：CN107977756A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711398819.8
申请日：2017-12-21
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明提供一种解决三维装箱问题的三叉树规划计算方法，在现有技术的基础上，通过创造性的问题解决思路，将三维空间的X，Y，Z轴转化为三叉树的树形图的三个分支来研究，装箱顺序可自然形成。可实现逐级搜索，简化计算过程。同时该方案可以考虑到所有方向性约束条件，将装入物体的前面、右面、上面为待装空间的可以归为此类，平行于高度方向的二叉树装箱方案也可以归为此类。本发明技术方案能弥补装箱方案的多约束条件的“组合爆炸”问题，与现有装箱方案相比，本方法的优势在于：形成三叉树结构，装箱顺序可自然形成；逐级搜索，整个计算过程简单有效；通过优化计算，可得完全的优化结果；给出待装物体不同方向性时的装箱方案。
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公开(公告)号：CN208583650U
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201821005153.5
申请日：2018-06-28
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: B07C3/02
Abstract: 本实用新型提出一种物流系统的分拣装置，所述分拣装置以传输辊阵列组成输送包裹的输送面；所述传输辊阵列由多个转动方向可同步改变的摩擦轮组成；各摩擦轮间以转向连杆连接以使传输辊阵列内各摩擦轮的朝向一致；传输辊阵列边缘以转向连杆与主转向板相连；当主转向板朝向或背离传输辊阵列移动时，主转向板经转向连杆统一改变传输辊阵列内的各摩擦轮朝向，使传输辊阵列输送方向同步改变；本实用新型具有高效率、低成本、简单方便的特点。
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