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公开(公告)号：CN105241430B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510621958.7
申请日：2015-09-25
Applicant: 厦门大学
IPC: G01C13/00
Abstract: 河道环境特征参数测量系统，涉及河流检测。设有环境参数获取、数据传输和控制子系统；环境参数获取子系统设有Cortex内核、信号发送模块、信号接收模块，信号发送模块设有数据采集卡、时间同步模块、功率放大模块和高频换能器；信号接收模块设有水听器、信号放大与滤波电路、时间同步模块和数据采集卡；Cortex内核的数字信号输出端接发送数据采集卡输入端，发送数据采集卡、发送时间同步模块、功率放大模块和高频换能器依次连接，水听器、信号放大与滤波电路、接收时间同步模块和接收数据采集卡依次连接；数据传输子系统由至少2个ZigBee无线传感器模块组成一个MESH网络；控制子系统的串口输入输出接口接数据传输子系统。
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公开(公告)号：CN105286759B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510602710.6
申请日：2015-09-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于惯导系统的腔体形变复位检测装置及复位检测方法，涉及腔体形变复位检测。检测装置设有待测腔体、2个惯导装置、微处理器、通信模块和显示装置。将惯导装置固定于运动的待测腔体表面，通过检测腔体表面的物理量变化，惯导装置的复位检测分为初始测量值阶段与复原测量阶段，初始阶段，惯导装置测量腔体物理参数的最大值、最小值和预设值，计算出预设值与两最值的比例；复原阶段，惯导装置测量腔体相应物理参量的最大值、最小值和预判值，预判值若为预设值与最大值和最小值之差的等比例点上，即腔体恢复原位；微处理器获得惯导测量数据后传递至显示装置，可实时观测腔体运动过程中物理参数的变化，若腔体变化至预设情况时，显示装置发出提示。
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公开(公告)号：CN114398925B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202111661943.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/2411
Abstract: 本发明给出了一种基于多特征的舰船辐射噪声样本长度选取方法与系统，包括以不同的样本长度对舰船辐射噪声进行分割，形成不同的舰船辐射噪声样本集；分别对每个所述舰船辐射噪声样本集进行特征提取，所述特征提取包括分别提取多种特征；针对每个所述舰船辐射噪声样本集，将提取出的每种特征分别输入到分类器中进行训练，计算出每种特征对应的识别率；针对每种特征根据其对应的识别率确定样本长度和识别率的关联信息，对每种特征所得到的所述关联信息进行综合判决，从而选取出所需的样本长度。本发明相较于传统的随机选取样本长度的方式，增加了样本携带的信息量，减少后续过程的处理时间。
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公开(公告)号：CN115118556B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202210704369.5
申请日：2022-06-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本申请提出了一种OFDM水声通信系统的稀疏信道估计方法，包括：S1、将多个OFDM数据块的导频数据作为观测信号，构建多测量向量模型和单测量向量模型；S2、利用时序稀疏贝叶斯方法构建单测量向量模型的第一后验概率表达式，基于最大期望的估计方法迭代估计得到最大第一后验概率，并转化成不同OFDM数据块的信道脉冲响应；针对多测量向量模型，引入线性相关模型中的相关矩阵控制多测量向量模型的相关性，稀疏矩阵控制信道稀疏性，利用变分‑时序稀疏贝叶斯方法迭代估计稀疏矩阵和相关矩阵，获得最大第二后验概率，将稀疏矩阵与相关矩阵相乘得到多个所述OFDM数据块的信道脉冲响应。本申请的水声稀疏信道估计方法提高了信道估计精度，并且降低了计算复杂度。
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公开(公告)号：CN116380065A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310064396.5
申请日：2023-01-13
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提出了一种基于改进A STAR‑MMAS的机器人导航方法，包括：将机器人所处的环境表示成栅格地图，并确定障碍物与安全区的位置；设置机器人初始位置信息以及多种参数信息；利用A*算法生成一条从起点到终点的初始路径；通过斜率法判断三点是否共线，提取出初始路径中所有拐点及拐点前后的两个点，组成新的点集；利用改进的MMAS算法对新点集进行二次路径规划，得到最终规划完成的路径。通过结合A*算法与MMAS算法，并优化MMAS算法的启发函数、转移函数及信息素更新函数，有效地解决A*算法受限于八领域而无法收敛到最优路径及生成路径具有拐点多、角度大的问题；同时提高MMAS算法计算效率，增强其跳出局部最优的问题的能力，达到平衡其收敛效率与局部最优平衡的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116295453A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310156811.X
申请日：2023-02-23
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本申请涉及一种TDOA与RSS组合的水下单源点被动自定位导航方法，该方法基于TDOA和RSS测距技术得到水下目标与信标之间的距离测量值，然后将其与SINS结合从而进行导航定位。传统的RSS方案测距精度低且容易受噪声干扰，将RSS与TDOA组合后再进行定位导航，通过对RSS与TDOA得到的测量值进行融合的方式来降低RSS易受突发噪声影响的问题。融合的方式是以SINS测量值为基准，其原理是依据短时SINS测量精度高的特点。本发明基于TDOA的原理，提出了可用于单源被动自定位环境下的TDOA的定位方法，解决了传统TDOA不适用于单源点被动自定位的运行环境，使RSS技术能够与TDOA技术结合，提升定位精度，增强了抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN115021829B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202210661841.1
申请日：2022-06-13
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于海洋环境噪声的数字脉冲间隔调制水声通信方法，包括以下步骤：S1：在发射端对环境噪声进行采样获得环境噪声信号，对环境噪声信号进行参数估计得到特征指数α；S2：根据环境噪声信号的特征指数α，通过α稳定分布序列发生器获得SαS稳定分布序列，作为系统通信载体；S3：信源信息在发送端先进行信道编码，再进行串并转换，通过数字脉冲间隔调制(DPIM)信息调制器将分配到的数字信息调制到SαS稳定分布序列上；S4：在接收端，利用本地拷贝的同步信号确定信息信号开始的确切时间，然后通过接收到的同步信号进行信道估计与信道均衡；S5：在接收端通过估计相邻码元间的时延差(TDD)值，由译码器恢复出信号携带的数字信息，将解码信息进行并串转换与信道译码恢复出原始信息序列。本方法相比于传统DPIM系统，通信载体具有更好的隐蔽性，同时可实现可靠通信。
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公开(公告)号：CN115547347A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210803510.7
申请日：2022-07-07
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本申请提出了一种基于多尺度时频特征提取的鲸类声信号识别方法，包括：S1、获取海洋中鲸类生物发出的声信号；S2、采用自适应多尺度线性调频小波变换提取所述声信号的多尺度时频参数特征；S3、将所述时频参数特征输入到改进的卷积神经网络框架中进行识别，所述改进的卷积神经网络框架具体包括：在特征金字塔网络自上而下的路径最高层添加上下文信息提取模块，在所述特征金字塔网络自下而上的路径中添加多尺度通道注意力特征融合模块。本申请结合自适应多尺度线性调频小波变换方法提取的时频参数特征和基于时频参数特征设计的时频卷积神经网络框架，充分提取和利用鲸类声信号中的多尺度非线性特征，提升鲸类声信号的识别准确率和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110430033B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910746214.6
申请日：2019-08-13
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种水下声学传感器网络的相位同步方法及装置，该方法包括以下步骤：S1：通过Round‑trip同步算法对使用分布式波束形成技术的水下声学传感器网络进行相位初步同步，得到初步同步后的相位误差；S2：通过反馈信息控制算法对初步同步后的相位误差进行消除以获得水下声学传感器网络相位的精确同步。通过初步同步和精确同步后使得使用分布式波束形成技术的水下声学传感器网络中各个中继转发节点都能获得良好的相位同步，设备复杂度更低、同步精度更高。
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公开(公告)号：CN114167355A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111413075.9
申请日：2021-11-25
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本申请提出了一种基于稀疏嵌套线性阵列的自相关域的水下DOA估计方法，该方法具体包括如下步骤：获取稀疏嵌套线性阵列换能器接收的多个不同角度的源信号；利用DWT去噪模块对接收到的所述源信号进行降噪处理；进一步对参数进行优化处理，获得基于自相关域的空间谱；通过搜寻所述自相关域的空间谱的峰值，获取所述信号源的预测角度；通过均方根误差评估DOA估计方法的性能。通过DWT去噪模块对基于稀疏嵌套线性阵列SNLA构建的水下声信号模型进行降噪处理，提升信号的信噪比，进而提升在多径效应严重的海洋环境中的DOA估计性能；通过此方法得到信号源的预测角度，分析这些预测角度的均方误差能以保证对信号源准确定位。
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