公开(公告)号：CN110430033A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201910746214.6

申请日：2019-08-13

Applicant: 厦门大学

Inventor： 齐洁 ,  廖才强 ,  孙海信

IPC: H04L7/00 ,  H04W56/00

Abstract: 本发明公开了一种水下声学传感器网络的相位同步方法及装置，该方法包括以下步骤：S1：通过Round-trip同步算法对使用分布式波束形成技术的水下声学传感器网络进行相位初步同步，得到初步同步后的相位误差；S2：通过反馈信息控制算法对初步同步后的相位误差进行消除以获得水下声学传感器网络相位的精确同步。通过初步同步和精确同步后使得使用分布式波束形成技术的水下声学传感器网络中各个中继转发节点都能获得良好的相位同步，设备复杂度更低、同步精度更高。

公开(公告)号：CN110430033B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN201910746214.6

申请日：2019-08-13

Applicant: 厦门大学

Inventor： 齐洁 ,  廖才强 ,  孙海信

IPC: H04L7/00 ,  H04W56/00

Abstract: 本发明公开了一种水下声学传感器网络的相位同步方法及装置，该方法包括以下步骤：S1：通过Round‑trip同步算法对使用分布式波束形成技术的水下声学传感器网络进行相位初步同步，得到初步同步后的相位误差；S2：通过反馈信息控制算法对初步同步后的相位误差进行消除以获得水下声学传感器网络相位的精确同步。通过初步同步和精确同步后使得使用分布式波束形成技术的水下声学传感器网络中各个中继转发节点都能获得良好的相位同步，设备复杂度更低、同步精度更高。

公开(公告)号：CN209321187U

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201822064452.2

申请日：2018-12-10

Applicant: 厦门大学 ,  深圳市朗石科学仪器有限公司

Inventor： 齐洁 ,  孙海信 ,  廖才强 ,  严百平 ,  李劲松 ,  宋睿平 ,  刘亚琛

IPC: B63B35/00 ,  B63B49/00 ,  G01C13/00

Abstract: 本实用新型提出了一种自动巡视海洋漂浮平台，包括浮体、发射换能器、舷侧水听器阵、电子罗盘、信号采集处理模块、信号接收装置，发射换能器被安装在浮体的侧面，用以发射定位信号，舷侧水听器阵被安装在浮体的侧面，用以测算声信号线与浮体纵轴线的夹角，电子罗盘被安装在浮体的平台上，用以测量浮体的纵轴线与地磁线的夹角，信号接收装置被安装在浮体的侧面上，用以收集信号，信号采集处理模块被安装在浮体的平台上，用以计算出浮体与其他海洋漂浮平台之间的相对方向和距离。解决海洋漂浮平台的自动位置巡视问题，大大减少了海洋漂浮平台工作人员的劳动强度，减少了海洋漂浮平台维护的成本。

公开(公告)号：CN305180118S

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201830714293.9

申请日：2018-12-10

Applicant: 厦门大学 ,  深圳市朗石科学仪器有限公司

Designer： 齐洁 ,  孙海信 ,  廖才强 ,  严百平 ,  李劲松 ,  宋睿平 ,  刘亚琛

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：海洋观测漂浮平台。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对海洋水文、气象、生态等参数进行监测的漂浮平台。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。