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公开(公告)号：CN115627219A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211143026.2
申请日：2022-09-20
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了基于液态金属的心肌组织柔性微梁力传感器及其阵列和制备方法，所述心肌组织柔性微梁力传感器包括柔性微梁、微流道和细胞培养区；所述微流道内填充有敏感材料；所述细胞培养区内设有由有序纤维形成的纤维支架，心肌细胞在所述细胞培养区内培养；所述心肌细胞收缩引起所述柔性微梁受力形变，进而引起微流道内的敏感材料产生电信号。该柔性微梁力传感器，具有良好的生物相容性、可拉伸性，可通过尺寸设计与心肌组织模量适配，可用于心肌组织收缩力原位传感。该传感器制备工艺简单，可实现阵列化，用于高通量心肌组织力学性能测试。
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公开(公告)号：CN110531953B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910798973.7
申请日：2019-08-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种微流控逻辑运算单元及薄膜透镜调焦系统，具有逻辑网路的流体结构，用于解决目前气动或液压薄膜透镜控制依赖于电磁阀系统的问题，具有轻量化，集成化的特点。本发明的基于微流控数字压力控制技术的解决方案，建立了薄膜透镜的焦距与输入信号之间的加法关系，为无外部电磁阀驱动的薄膜透镜等流体透镜的控制提供了新的方法，同时其加法逻辑更利于用户理解和使用。本专利发明了微流控加法逻辑结构，并将加法逻辑的输出端与微流控译码器相连，通过控制具有不同流阻的流道开启和关闭，运用流体的分压原理改变透镜空腔的输入压力，实现与并联多流阻流道数量相同的多阶透镜焦距调节功能。
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公开(公告)号：CN110531953A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910798973.7
申请日：2019-08-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种微流控逻辑运算单元及薄膜透镜调焦系统，具有逻辑网路的流体结构，用于解决目前气动或液压薄膜透镜控制依赖于电磁阀系统的问题，具有轻量化，集成化的特点。本发明的基于微流控数字压力控制技术的解决方案，建立了薄膜透镜的焦距与输入信号之间的加法关系，为无外部电磁阀驱动的薄膜透镜等流体透镜的控制提供了新的方法，同时其加法逻辑更利于用户理解和使用。本专利发明了微流控加法逻辑结构，并将加法逻辑的输出端与微流控译码器相连，通过控制具有不同流阻的流道开启和关闭，运用流体的分压原理改变透镜空腔的输入压力，实现与并联多流阻流道数量相同的多阶透镜焦距调节功能。
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公开(公告)号：CN215361802U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121772092.7
申请日：2021-07-30
Applicant: 厦门大学
IPC: B63C9/00
Abstract: 本实用新型适用于水下救援设备技术领域，提供了一种用于水下救援的机器人，包括：机架、设置在机架上的动力装置、设置在机架内部的密封舱、设置在密封舱上的视觉窗口、以及设置在机架上的救援机构；密封舱内设有视觉传感器、无线通讯装置和控制机构，且视觉传感器设置于视觉窗口处；救援机构包括设置在机架上的储气罐、设置在机架顶部的承托底座、以及设置在承托底座上且与储气罐通过导管连通的气囊，导管上设有导通开关，气囊进气口处设有单向阀。本实用新型的救援机器人所需成本低；可及时发现溺水人员并实施救援，避免溺水人员错过救援机会的发生；通过该机器人可快速准确的对溺水人员进行施救，救援效果好。
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