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公开(公告)号：CN103100975B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310041681.1
申请日：2013-02-01
Applicant: 厦门大学
IPC: B24B51/00
Abstract: 一种四轴联动的气囊抛光运动控制方法，涉及一种气囊抛光。1个选择气囊连续进动抛光作为加工方式，并以气囊球心为原点进行空间坐标系建立的步骤；1个根据曲面方程，确定气囊自转轴与竖直方向夹角Rou的范围的步骤；1个根据气囊自转轴与竖直方向夹角Rou的范围来确定对应适用的进动角范围的步骤；1个根据加工点偏移控制算法实现对气囊连续进动抛光非球曲面过程中进动角的控制的步骤，从而实现非球曲面的四轴联动连续进动抛光。在不改变三直线轴实现进给运动的条件下，利用单旋转轴配合控制算法实现气囊工具的连续进动运动，从而实现光学元件四轴联动的气囊抛光。可以克服空间运动插补过程复杂的缺点，提高非球曲面的加工精度及效率。
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公开(公告)号：CN102501177B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201110346776.5
申请日：2011-11-04
Applicant: 厦门大学
IPC: B24B55/00
Abstract: 一种精密数控磨床平衡装置及其平衡方法，涉及一种数控磨床。平衡装置设有位移传感器、数据采集仪、工控机、比例伺服阀控制器、比例伺服阀、液压缸、支撑板、拉杆和磨头拉环。建立平衡磨头偏移量的液压缸输出力和主轴向位移的关系；加工时实时平衡，当主轴位移时，安装在立柱上的位移传感器测出移动的距离，位移传感器通过数据采集仪将位移的电信号传给工控机，工控机的软件根据之前平衡磨头偏移量的液压缸输出力与主轴位移的关系曲线，输出压力控制信号给比例伺服阀控制器，比例伺服阀控制器接到压力控制信号后对液压缸发出指令，液压缸输出与主轴位移相对应的力，从而使磨头达到平衡状态。可提高超精密磨床加工精度和延长寿命。
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公开(公告)号：CN102554636B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201210035698.1
申请日：2012-02-16
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种静压导轨，涉及液压导轨。设有固定导轨，移动导轨，反下、正下进油管，节流器、正上、反上进油管，正面、反面油槽阵列；移动导轨两侧部与固定导轨滑动配合；正面油槽阵列设于移动导轨正面两侧部，反面油槽阵列设于移动导轨反面两侧部，正面油槽阵列设有正上、正下油槽阵列，反面油槽阵列设有反上、反下、正上油槽阵列的各正上油槽与正上进油管一端连通，正下油槽阵列的各正下油槽与正下进油管一端连通，反上油槽阵列的各反上油槽与反上进油管一端连通，反下油槽阵列的各反下油槽与反下进油管一端连通；正上进油管另一端与反下进油管另一端连通且与节流器正向出油口连通，正下进油管另一端与反上进油管另一端连通且与节流器反向出油口连通。
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公开(公告)号：CN103128628A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310085954.2
申请日：2013-03-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于多自由度电机的光学元件加工及检测平台，涉及用于光学元件的加工及检测平台。提供一种采用多自由度电机控制取代传统的多个电机共同作用实现多自由度旋转，在简化机床结构的同时可以避免多个电机空间误差叠加并降低检测过程中的运动控制算法的复杂度从而提高检测精度的基于多自由度电机的光学元件加工及检测平台。设有Y轴导轨、Y轴直线电机、横梁、立柱、工件、工作台、电磁吸盘、夹具、联轴器、多自由度电机、电机固定座、滑动板、滑块、X轴导轨、电机连接座、X轴电机、底座、丝杆、丝杆螺母、Z轴导轨、加工/检测工具、Z轴直线电机、加工/检测工具连接座、控制系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103100975A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310041681.1
申请日：2013-02-01
Applicant: 厦门大学
IPC: B24B51/00
Abstract: 一种四轴联动的气囊抛光运动控制方法，涉及一种气囊抛光。1个选择气囊连续进动抛光作为加工方式，并以气囊球心为原点进行空间坐标系建立的步骤；1个根据曲面方程，确定气囊自转轴与竖直方向夹角Rou的范围的步骤；1个根据气囊自转轴与竖直方向夹角Rou的范围来确定对应适用的进动角范围的步骤；1个根据加工点偏移控制算法实现对气囊连续进动抛光非球曲面过程中进动角的控制的步骤，从而实现非球曲面的四轴联动连续进动抛光。在不改变三直线轴实现进给运动的条件下，利用单旋转轴配合控制算法实现气囊工具的连续进动运动，从而实现光学元件四轴联动的气囊抛光。可以克服空间运动插补过程复杂的缺点，提高非球曲面的加工精度及效率。
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公开(公告)号：CN102922389A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210467005.6
申请日：2012-11-16
Applicant: 厦门大学
IPC: B24B13/01 , B24B13/005
Abstract: 一种非球面光学元件抛光装置及抛光方法，涉及一种机械加工抛光装置。设有底座、工作台旋转驱动电机、工作台翻转驱动电机、工作台旋转轴、三轴直线电机、三轴导轨、工作台翻转轴、工作台底座、工作台、立柱、横梁、Z轴底座、气囊工具和控制系统。抛光方法：气囊工具以两轴联动方式配合工作台的旋转完成对非球面光学元件上某点及其环带上其他点的抛光；工作台停止旋转，控制Z轴直线电机和工作台翻转驱动电机使元件上下一个抛光点的法线方向转至竖直方向，计算气囊工具在X轴方向需要进给的长度，并通过X轴直线电机完成；控制Z轴直线电机向下带动气囊工具以两轴联动方式配合工作台的旋转完成元件上下一个抛光点及其环带上其他点的抛光。
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公开(公告)号：CN102528468A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210035702.4
申请日：2012-02-16
Applicant: 厦门大学
Abstract: 丝杠前置机床垂向结构，涉及机床的垂向结构。设立柱、顶板、垂向电机、固定导轨、移动导轨、主轴箱、主轴电机、丝杠、丝杠下螺母、丝杠上螺母座和2组契条组件；顶板固于立柱上端，垂向电机固于顶板上，固定导轨设2根轨条，2根轨条固于立柱两侧，移动导轨与固定导轨配合，主轴箱和主轴电机分别固于移动导轨正反面，丝杠位于立柱正面前方，丝杠上端与顶板连接，丝杠下端与移动导轨正面连接，每组契条组件设契条、契条压板和契条调节螺柱，契条压板位于移动导轨正面前方，契条压板与固定导轨的轨条连接，契条压板位于移动导轨正面前方且压紧在契条上，契条调节螺柱设于契条顶端，契条调节螺柱下端与契条压板固连，契条调节螺柱上端穿过契条顶端。
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公开(公告)号：CN102133724A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010618594.4
申请日：2010-12-31
Applicant: 厦门大学
Abstract: 平面磨床重心平衡驱动装置，涉及一种磨床。提供一种可显著提高磨头主轴箱直线运动的平稳性和精度的平面磨床重心平衡驱动装置。设有底座、立柱、立柱直线导轨副、立柱驱动伺服电机、立柱传动箱、立柱驱动滚珠丝杠副、主轴箱驱动伺服电机、主轴箱传动箱、主轴箱驱动滚珠丝杠副和主轴箱直线导轨副；立柱两侧与底座两侧之间通过立柱直线导轨副配合，立柱传动箱的动力的输入件与立柱驱动伺服电机输出轴连接，立柱传动箱动力的输出件与立柱驱动滚珠丝杠副的丝杆连接；主轴箱传动箱的动力的输入件与主轴箱驱动伺服电机输出轴连接，主轴箱传动箱的动力的输出件与主轴箱驱动滚珠丝杠副的丝杠连接，立柱前端通过主轴箱直线导轨副与外部主轴箱配合。
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公开(公告)号：CN101543977A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910111636.2
申请日：2009-04-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 精密磨床的机床防护系统，涉及一种精密磨床。提供一种可实现密闭、洁净无污染的加工环境，以及保护磨床精密零部件免受污染或刮伤的精密磨床的机床防护系统。设有防护罩、左挡板、右挡板、软垫、刮屑毛刷、床身导轨防护罩、丝杆护套、线轨防护罩和丝杆防护罩；防护罩安装在磨床的外围，左挡板、右挡板分别安装在工作台的左右两侧，软垫设在左挡板上，刮屑毛刷设在左挡板和右挡板的侧面；床身导轨防护罩设在工作台床身导轨上；丝杆护套设在立柱丝杆的顶端；线轨防护罩设在立柱底座导轨上，丝杆防护罩设在立柱底座丝杆上。
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