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公开(公告)号：CN119515907A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411573161.X
申请日：2024-11-06
Applicant: 厦门大学 , 厦门市计量检定测试院
Abstract: 本发明涉及一种自适应堆叠工件点云数据合成与实例分割方法及装置，方法包括：通过采集单个工件的点云数据，应用特征保持重建算法自动化逆向建模得到单个工件的CAD模型，并建立和训练包含骨干网络模块、语义预测模块、中心点偏移量预测模块、二值聚类模块、向心偏移模块和投票模块的堆叠工件实例分割模型；通过点云数据补全和细节特征保持算法对点云数据进行补全并细化边缘细节，将处理后的点云数据输入训练好的实例分割模型中，实现堆叠工件点云数据的精准实例分割。本发明通过自适应点云数据合成、深度学习实例分割和点云数据补全等技术，显著提高了点云数据的质量和分割精度，适用于复杂工业环境中的工件识别和操作任务。
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公开(公告)号：CN114354308B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111610691.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种全自动制片染色阅片一体机，制片装置包括插管和用于驱动插管的驱动件；染色装置包括巴氏染色模块和p16染色模块，其中巴氏染色模块包括旋转加液盘，通过加液管道和加液模块连接，p16染色模块包括移液装置，移液装置具有平移自由度和转动自由度；移液装置用于吸取染色剂和对待染色载玻片滴加染色剂；载玻片自动装载回收装置包括柔性机械爪、纵向丝杆滑台和横向丝杆滑台，以实现X、Y、Z三轴运动；柔性机械爪包括机械爪手指用于夹取多种形状的物体；传动装置包括传送带，传送带上设有多个凹槽，凹槽形状与载玻片夹相同，每个凹槽的中心均设有圆孔与载玻片夹圆孔相对应，用于阅片时显微镜光源照明。
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公开(公告)号：CN115015160A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210504211.3
申请日：2022-05-10
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/64 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种高灵敏度的宫颈细胞多光谱筛查装置，包括近红外光源系统、近红外成像系统、荧光光源系统、荧光成像系统、载物台、物镜、第一二向分色镜和第二二向分色镜，并组成第一光路和第二光路。本发明同时采用近红外光源和紫外光源照射待检测细胞，同时采集特征荧光光谱及近红外特征吸收光谱图像，通过一次成像可以获得两组对应不同波长的特征光谱图像，通过图像融合处理凸显病灶细胞特征，可有效提高宫颈癌筛查的准确性。
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公开(公告)号：CN106970068B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710398683.4
申请日：2017-05-31
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 本发明公开了一种快速制备大面积表面增强拉曼散射基底的方法，包括1)在透明基底上制备光固化胶；2)将带有光固化胶的透明基底置于靶材上方，激光脉冲穿过透明基底和光固化胶后聚焦于靶材表面；靶材吸收激光脉冲后生成纳米颗粒沉积在光固化胶表面；3)曝光使光固化胶固化以使沉积的纳米颗粒固定在透明基底上；4)在纳米颗粒上沉积金属薄膜，形成金属纳米结构，得到表面增强拉曼散射基底。本发明使用脉冲激光将靶材生成的纳米颗粒直接沉积于透明基底表面，并可通过调控靶材与透明基底之间的距离，对纳米颗粒的大小进行选择，可控性好，实现了低成本、高效、快速地制备大面积的SERS基底，且制得的SERS基底灵敏度高、一致性好、背景信号纯净。
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公开(公告)号：CN106947956B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201710159904.2
申请日：2017-03-17
Applicant: 厦门大学
IPC: C23C16/26 , C23C16/48 , C01B32/186
Abstract: 本发明公开了一种层数可控的石墨烯微纳结构快速制备装置，包括激光控制及聚焦单元、温度监控单元、激光光斑监测单元、真空及流量控制单元、六轴精密平移台和气浮隔振平台；所述装置采用激光辅助的化学气相沉积的方法实现石墨烯微纳结构快速制备，制备过程可对制备参数：激光功率，激光光斑大小，基底运动速度，气体流量，真空腔腔压，基底局部温度场进行精密调节与监控，从而制备出高质量石墨烯微纳结构。本发明装置通过改变制备参数，可改变所合成的石墨烯的层数，实现层数可控的石墨烯微纳结构的制备；本装置还可以通过改变聚焦光斑的大小制备出不同线宽的石墨烯微纳结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104597381B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510027453.8
申请日：2015-01-20
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种电连接器机械性能与电气安全性能的检测装置与检测方法。该装置包括上位机、三轴运动单元、监控单元、夹具、测试单元、运动控制单元、机柜。装置可同时对电连接器的机械性能与电气安全性能进行检测，测试单元对电连接器待测插孔的一次插入及拔出，便可测得该插孔的插入力、拔出力及测试电压下的漏电流值。该装置可自动完成电连接器所有插孔的检测，检测效率高，检测结果客观准确。
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公开(公告)号：CN104545793B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510043222.6
申请日：2015-01-28
Applicant: 厦门大学
IPC: A61B3/15
Abstract: 本发明涉及一种非接触式泪膜破裂时间测量装置和方法，设有结构光投射单元、第一分光镜、中心定位单元、第二分光镜、对焦单元、成像单元、壳体、底座、三维运动台。结构光投射单元将一定模式的结构光图样投射于泪膜表面，由成像单元采集经泪膜表面调制的结构光图像，并通过上位机软件检测所采集图像中结构光图样是否发生畸变或断裂，进而判断泪膜变薄及破裂的情况。本发明采用结构光检测的方法测量泪膜破裂时间，非接触的测量方式不会影响泪膜的稳定性，且装置可自动识别泪膜破裂时间测量的起点与终点，自动完成整个测量过程，使得测量结果客观准确。
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公开(公告)号：CN104596582A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510027452.3
申请日：2015-01-20
Applicant: 厦门大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种背板连接器自动检测装置，设有上位机、上下料单元、检测单元、夹具、运动控制单元、传动单元，其中检测单元包括外观检测单元、精密测量单元、插拔力测量单元。装置可对影响背板连接器电气连接性能的关键参数进行检测，包括丝印信息的读取、外观破损及划痕情况的检测、插针正位度的测量、引脚正位度的测量、簧片开口尺寸的测量、簧片在插孔中位置的检测、插孔插拔力的测量。装置可自动完成整个检测过程，且多工位同步工作的方式缩短了单个背板连接器检测的平均时间，有效提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN102661902B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210152413.2
申请日：2012-05-16
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种在电气安全标准中用于考核热塑材料耐热性的球压实验压痕测量装置。包括输入输出系统、光电转换系统、远心成像系统、照明系统、样品夹持装置、嵌入式控制及处理系统；所述照明系统位于远心成像系统的入射端与样品夹持装置之间，用于将光线投射到待测样品表面；光电转换系统位于远心成像系统的出射端，用于采集图像；所述的嵌入式控制及处理系统分别与输入输出系统、光电转换系统、照明系统相连。所述照明系统为同轴光照明方式，出射光平行、照度均匀。本发明的有益效果如下：1、便携性好，使用方便。2、测量精度高，操作简单。3、智能化：可自动调节光照亮度，并可针对压痕的形状自动判别。
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公开(公告)号：CN102168658B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201110090722.7
申请日：2011-04-08
Applicant: 厦门大学
Abstract: 脚垫式发电装置，涉及一种发电设备。设有外壳、传动机构、转轴、支撑柱、踏板和发电系统；所述传动机构设有齿条、齿轮、齿轮轴、大锥齿轮、小锥齿轮、行星架、带齿棘轮、棘轮从动件、棘爪、周转轮系和飞轮；踏板安装在齿条顶部，支撑柱嵌入踏板中，支撑柱下设有回程弹簧；在齿条底部装有复位弹簧，齿条与齿轮啮合，大锥齿轮设在齿轮的输出水平轴的右侧；齿轮、大锥齿轮与齿轮轴周向固定；小锥齿轮位于大锥齿轮右下方；周转轮系设有齿圈、行星轮和太阳轮并设在小锥齿轮的传动轴上；行星轮与太阳轮啮合，行星轮与转轴为过盈配合；2个带齿棘轮的外齿轮啮合。
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