公开(公告)号：CN119515907A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411573161.X

申请日：2024-11-06

Applicant: 厦门大学 ,  厦门市计量检定测试院

Inventor： 张建寰 ,  邱椿 ,  康品春 ,  张陈涛 ,  徐周毅 ,  阮育娇

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/00 ,  G06V10/762 ,  G06V10/40 ,  G06V10/26 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明涉及一种自适应堆叠工件点云数据合成与实例分割方法及装置，方法包括：通过采集单个工件的点云数据，应用特征保持重建算法自动化逆向建模得到单个工件的CAD模型，并建立和训练包含骨干网络模块、语义预测模块、中心点偏移量预测模块、二值聚类模块、向心偏移模块和投票模块的堆叠工件实例分割模型；通过点云数据补全和细节特征保持算法对点云数据进行补全并细化边缘细节，将处理后的点云数据输入训练好的实例分割模型中，实现堆叠工件点云数据的精准实例分割。本发明通过自适应点云数据合成、深度学习实例分割和点云数据补全等技术，显著提高了点云数据的质量和分割精度，适用于复杂工业环境中的工件识别和操作任务。

公开(公告)号：CN119197647A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411383868.4

申请日：2024-09-30

Applicant: 厦门大学 ,  厦门市计量检定测试院

Inventor： 张陈涛 ,  邱椿 ,  康品春 ,  阮育娇 ,  徐周毅 ,  张建寰

IPC: G01D21/02 ,  G01D11/00 ,  G01D11/30 ,  G01B21/20 ,  G01B21/08 ,  G01B21/16 ,  G01N3/08

Abstract: 本发明提供了一种绝缘子多参数联动检测装置，其通过流转组件将用于测量绝缘子的镀锌层厚度的缺陷检测组件和用于测量绝缘子受力性能的检测组件联动设置在一柜体内，并借助枢设有绝缘子的周转箱依次通过缺陷检测组件与性能检测组件以对绝缘子的相关数据进行记录，实现了对绝缘子的爬电距离、镀锌层厚度、机械破坏负荷强度等项目的自动化检测，具有检测效率高、检测成本低、安全可靠等优点，在检测过程结束后自动输出检测结果供质量判别，相比传统人工记录后再判别，可大幅节约时间，提高检测效率。

公开(公告)号：CN118154472A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410332630.2

申请日：2024-03-22

Applicant: 厦门大学

Inventor： 张陈涛 ,  邓连钧 ,  邱椿 ,  徐周毅 ,  张建寰

IPC: G06T5/77 ,  G06T5/60 ,  G06T3/4038 ,  G06T3/4046 ,  G06T7/13 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明一种边缘保持的透明物体深度修复方法及系统，方法包括：S1，建立透明物体图像数据集；所述透明物体图像数据集包括若干场景下带有透明物体的RGB图像及深度相机获得的真实深度图像；S2，对RGB图像和对应的深度图像分别进行图像预处理，对预处理后的RGB图像及深度图像进行拼接获得拼接图像；S3，建立透明物体深度修复模型，并使用预处理后的透明物体图像数据集进行训练，获得经过训练的模型；S4，构建带有边缘保持的损失函数完成透明物体深度修复模型优化。本发明能够解决深度相机捕获透明物体深度时产生的深度错误与深度缺失问题，以及解决当前深度修复算法效果不佳、边界模糊的问题。