一种自适应堆叠工件点云数据合成与实例分割方法及装置

    公开(公告)号:CN119515907A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411573161.X

    申请日:2024-11-06

    Abstract: 本发明涉及一种自适应堆叠工件点云数据合成与实例分割方法及装置,方法包括:通过采集单个工件的点云数据,应用特征保持重建算法自动化逆向建模得到单个工件的CAD模型,并建立和训练包含骨干网络模块、语义预测模块、中心点偏移量预测模块、二值聚类模块、向心偏移模块和投票模块的堆叠工件实例分割模型;通过点云数据补全和细节特征保持算法对点云数据进行补全并细化边缘细节,将处理后的点云数据输入训练好的实例分割模型中,实现堆叠工件点云数据的精准实例分割。本发明通过自适应点云数据合成、深度学习实例分割和点云数据补全等技术,显著提高了点云数据的质量和分割精度,适用于复杂工业环境中的工件识别和操作任务。

    一种细小棒料的检测装盒设备
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117339905A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311452580.3

    申请日:2023-11-02

    Abstract: 本发明涉及棒料的检测和装盒的机械设备领域,具体是公开一种细小棒料的检测装盒设备,包括机座及上料输送装置、输送检测剔除装置和下料装盒装置,输送检测剔除装置包括传送带检测剔除装置、布料装置和转盘检测剔除装置,传送带检测剔除装置接驳上料输送装置,布料装置的输入端对应传送带检测剔除装置并且输出端对应在转盘检测剔除装置上,传送带检测剔除装置包括传送带、第一视觉检测设备及第一剔除排料装置,转盘检测剔除装置包括具独立棒料槽的分度转盘及第二视觉检测设备、第二剔除排料装置和合格下料装置。该设备特别适合于细小棒料的产品尺寸、表面状况等多方面问题在一次输送中进行检测筛捡,并且能够达到所需的装盒要求进行自动装盒。

    一种飞行时间质谱仪的高压脉冲电源的发生系统

    公开(公告)号:CN119519669A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411598081.X

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 一种飞行时间质谱仪的高压脉冲电源的发生系统,包括电源模块和控制模块,还包括MARX脉冲陡化模块、推挽脉冲维持模块和耦合模块;控制模块根据输入的参数生成第一脉冲信号和第二脉冲信号;MARX脉冲陡化模块根据第一脉冲信号生成上升沿时间短的高压窄带脉冲信号;推挽脉冲维持模块根据第二脉冲信号产生稳定的高压脉冲信号;耦合模块对上升沿时间极短的高压窄带脉冲信号和稳定的高压脉冲信号进行耦合,输出具有超快上升沿且脉冲中段长期平稳的高压脉冲。本发明产生的高压脉冲具有更快的上升沿、更高上限的脉宽。

    一种细小棒料的视觉检测装盒设备

    公开(公告)号:CN117244813A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311450803.2

    申请日:2023-11-02

    Abstract: 本发明涉及棒料的检测和装盒的机械设备领域,具体是公开一种细小棒料的视觉检测装盒设备,包括机座及上料输送装置、输送检测剔除装置和下料装盒装置,输送检测剔除装置包括传送带检测剔除装置、布料装置和转盘检测剔除装置,传送带检测剔除装置接驳上料输送装置,布料装置的输入端对应传送带检测剔除装置并且输出端对应在转盘检测剔除装置上,传送带检测剔除装置包括传送带、第一视觉检测设备及第一剔除排料装置,转盘检测剔除装置包括具独立棒料槽的分度转盘及第二视觉检测设备、第二剔除排料装置和合格下料装置。该设备特别适合于细小棒料的产品尺寸、表面状况等多方面问题在一次输送中进行检测筛捡,并且能够达到所需的装盒要求进行自动装盒。

    一种基于石墨烯与硅波导的复合结构的分光器件

    公开(公告)号:CN106940461A

    公开(公告)日:2017-07-11

    申请号:CN201710058019.5

    申请日:2017-01-23

    CPC classification number: G02B6/122 G02B6/125 G02F1/29

    Abstract: 本发明提供了一种基于石墨烯与硅波导的复合结构的分光器件,包括多个串联连接的硅波导;所述硅波导采用十字结构并且其上表面覆盖石墨烯,每一个硅波导包括一中间部分以及设置于中间部分沿着串联方向两端的输入输出端口,所述中间部分的宽度大于所述输入输出端口的宽度形成所述十字结构;所述串联连接的硅波导放置于二氧化硅基底的上表面,并对每一级硅波导上表面的石墨烯施加一外加电场;所述外加电场的电压沿着串联连接的方向依次减少,使得每一级石墨烯与硅波导的复合结构所能够吸收的光子阈值频率依次降低;每一级石墨烯与硅波导的复合结构将其吸收的光子转换为电信号实现分光和光电转换。本发明提出一种结构简、重量轻、速度快和可靠性高的分光器件结构。

    一种基于石墨烯与硅波导的复合结构的分光器件

    公开(公告)号:CN106940461B

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201710058019.5

    申请日:2017-01-23

    Abstract: 本发明提供了一种基于石墨烯与硅波导的复合结构的分光器件,包括多个串联连接的硅波导;所述硅波导采用十字结构并且其上表面覆盖石墨烯,每一个硅波导包括一中间部分以及设置于中间部分沿着串联方向两端的输入输出端口,所述中间部分的宽度大于所述输入输出端口的宽度形成所述十字结构;所述串联连接的硅波导放置于二氧化硅基底的上表面,并对每一级硅波导上表面的石墨烯施加一外加电场;所述外加电场的电压沿着串联连接的方向依次减少,使得每一级石墨烯与硅波导的复合结构所能够吸收的光子阈值频率依次降低;每一级石墨烯与硅波导的复合结构将其吸收的光子转换为电信号实现分光和光电转换。本发明提出一种结构简、重量轻、速度快和可靠性高的分光器件结构。

    一种无监督域自适应的单目三维目标检测方法

    公开(公告)号:CN119540532A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411630724.4

    申请日:2024-11-15

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明公开了一种无监督域自适应的单目三维目标检测方法及系统,方法包括:构建单目三维目标检测模型,并进行预训练与自训练;利用训练好的单目三维目标检测模型实现单目三维目标检测;所述单目三维目标检测模型包括:深度图生成模块,接收原始单目图像,输出包含相对尺度深度信息的归一化尺度深度图;伪激光点云生成模块,接收归一化尺度深度图,生成伪激光点云;伪标签生成模块,接收伪激光点云,输出带伪标签的伪激光点云;多模态融合模块,接收带伪标签的伪激光点云和原始单目图像,进行融合获得融合特征;点云目标检测器,根据融合特征实现对三维空间中物体的准确定位和分类。本发明的无监督域自适应策略有效提升了系统的性能和鲁棒性。

    一种激光光纤准直聚焦的同轴观测质谱离子源光学系统

    公开(公告)号:CN118330013A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410365849.2

    申请日:2024-03-28

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明提供了一种激光光纤准直聚焦的同轴观测质谱离子源光学系统,包括激光器、光纤、样品腔,光纤耦合模块,所述光纤耦合模块沿着所述激光器发射激光的方向同轴水平设置将所述激光器发射的激光耦合进入所述光纤后输出,所述光纤位于样品腔一侧并与样品腔所在水平面错开;沿着所述样品腔的竖直方向依次设置光纤准直聚焦模块和同轴照明观测模块,所述光纤准直聚焦模块改变光纤耦合输出的激光方向并将其准直聚焦至样品,所述同轴照明观测模块与所述样品腔及光纤准直聚焦模块同轴对所述样品照明与成像;所述样品腔内设位移控制模块,所述位移控制模块以及所述激光器与控制系统电性连接带动样品移动,所述控制系统控制激光器的激光发射参数。

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