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公开(公告)号：CN114754774A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210358272.3
申请日：2022-04-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于智能运输设备技术领域，公开了一种可沿目标轨迹运动的运动装置。运动装置前端设置有避障模块，底板面向地面一侧的方形安装区域内安装有运动模块、纠偏模块和控制模块。运动模块包括呈对角安装用于前行和用于纠偏或避障的四个福来轮，纠偏模块包括循迹传感器组和纠偏传感器组，用于判断运动装置是否偏离目标轨道，避障模块用于判断运动装置前方是否有障碍物，运动装置用于根据纠偏模块或避障模块中传感器的信息控制运动装置进行自适应纠偏或避障。该运动装置车轮结构巧妙的设计使其在二维平面上可实现从某位置向任一方向运动，无需改变车体姿态或进行差速算法，即可实现纠偏或避障，控制方法简单，可应用于智能分拣、智能运输等领域。
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公开(公告)号：CN114633759A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210358603.3
申请日：2022-04-06
Applicant: 南通大学
IPC: B60W40/114 , B60K7/00
Abstract: 本发明属于智能运输设备技术领域，公开了一种智能循迹运动装置的可变速度纠偏方法。智能循迹运动装置的底板对角安装有用于行进和纠偏的四个福来轮，还安装有循迹传感器组、纠偏传感器组、角度传感器和控制装置。循迹传感器组、纠偏传感器组和角度传感器用于判断运动装置是否偏离目标轨道。当运动装置偏离目标轨迹时，本发明提供的方法可通过赋予运动装置垂直于行进方向的第二速度使运动装置自动进行纠偏以回归至目标轨迹，且到达目标轨迹时第二速度为0。该可变速度纠偏方法使得智能循迹运动装置在无需改变车体姿态情况下即可实现纠偏，控制方法简单，精准，对传感器响应速度要求低，可应用于智能分拣、智能运输等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111141788B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201911419080.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种黑磷‑TiO2纳米管/Ti敏感电极硫化氢传感器，包括传感器外壳和设置在传感器外壳内的膜电极，电池外壳与膜电极之间为空气室，膜电极内设置气体反应室，膜电极由外至内为阴极扩散层、阴极催化剂层、Nafion膜和黑磷‑TiO2纳米管/Ti敏感电极；阴极扩散层与传感器外壳通过焊接点连接设置为阴极输出端，黑磷‑TiO2纳米管/Ti敏感电极与传感器外壳通过焊接点连接设置为阳极输出端，气体反应室的顶端设置有带扩散孔的气体过滤帽以供待测硫化氢气体通过；传感器外壳上开设有与空气室导通的空气流通孔盖，空气室底部设置水排放孔，黑磷‑TiO2纳米管/Ti敏感电极底部设置SO2排放孔。本发明传感器对硫化氢气体具有良好的选择性，抗中毒和抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN110129855B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910499107.8
申请日：2019-06-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种铝合金防腐的表面处理方法，包括表面预处理、阳极氧化、化学处理和封孔四个步骤。本发明首先对经过表面预处理后的铝合金进行阳极氧化处理，使铝合金表面形成氧化铝膜，然后浸入由硝酸铈、氟锆酸钾或氟钛酸钾、硝酸、六偏磷酸钠、磷酸二氢锰和水配置而成的化学处理液中进行化学处理，使铝合金表面生成由氧化铝、合金氧化物、磷酸盐，钛酸盐或锆酸盐等组成致密的膜，同时膜具有非常大的电阻，大大提高铝合金的耐腐蚀性。最后采用低表面能材料十六烷酸进一步进行封孔处理进一步增加铝合金表面膜的致密性，同时可以使得封孔后的铝合金表面的膜具有较强的疏水性，可避免吸附有害物质而被污染或腐蚀。
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公开(公告)号：CN111129509A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911410392.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 南通大学
IPC: H01M4/86 , H01M4/92 , H01M8/1011
Abstract: 本发明属于电池催化剂技术领域，公开了一种直接甲醇燃料电池阳极催化剂及其制备方法，包括：将钛板进行预处理，除去表面油污，获得粗糙的表面；将预处理后的钛板进行阳极氧化，去离子水洗涤并烘干，焙烧，得到TiO2纳米管/Ti；红磷进行热处理，除去表面的氧化物和杂质，冷却后研磨；将TiO2纳米管/Ti置于管式炉中，TiO2纳米管/Ti四周放置研磨后的红磷，向管式炉内通入氩气，升温然后再降温，进一步冷却后形成黑磷纳米层沉积在TiO2纳米管/Ti的表面，得到直接甲醇燃料电池阳极催化剂。本发明得到的直接甲醇燃料电池阳极催化剂具有对甲醇较高的催化活性和抗CO毒化能力，且成本低。
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公开(公告)号：CN110172671A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910528525.5
申请日：2019-06-18
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种铝或铝合金铸造模具抗开裂保护膜及制备方法，铝或铝合金铸造模具基底打磨、抛光和清洗烘干后磁控溅镀镍铬钛合金膜，镍铬钛合金膜稳定且与基体结合紧密，具有良好的导热性，提高基材的淬火性能，铝或铝合金成型过程中熔融的铝或铝合金的热量更易通过模具向外界散失，同时，具有良好的延展性和耐蚀性，具有优异的塑性，可以提高模具的表面润滑状态，改善模具在对熔融的铝及铝合金加工成型时的应力残留，降低模具受力，避免熔融的铝及铝合金加工成型时快速加热、快速冷却时导致模具开裂以及产品产生裂纹的问题，降低模具开裂几率、提高模具有效使用。
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公开(公告)号：CN110129855A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910499107.8
申请日：2019-06-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种铝合金防腐的表面处理方法，包括表面预处理、阳极氧化、化学处理和封孔四个步骤。本发明首先对经过表面预处理后的铝合金进行阳极氧化处理，使铝合金表面形成氧化铝膜，然后浸入由硝酸铈、氟锆酸钾或氟钛酸钾、硝酸、六偏磷酸钠、磷酸二氢锰和水配置而成的化学处理液中进行化学处理，使铝合金表面生成由氧化铝、合金氧化物、磷酸盐，钛酸盐或锆酸盐等组成致密的膜，同时膜具有非常大的电阻，大大提高铝合金的耐腐蚀性。最后采用低表面能材料十六烷酸进一步进行封孔处理进一步增加铝合金表面膜的致密性，同时可以使得封孔后的铝合金表面的膜具有较强的疏水性，可避免吸附有害物质而被污染或腐蚀。
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