公开(公告)号：CN105618951A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201610006838.0

申请日：2014-11-20

Applicant: 南通大学

Inventor： 华亮 ,  顾菊平 ,  唐子峻 ,  罗来武 ,  张新松 ,  张晴 ,  蒋凌 ,  华俊豪 ,  姜晓栋 ,  李建国 ,  倪海雪

IPC: B23K31/12

Abstract: 本发明公开了一种“四点定位法”的焊缝智能跟踪系统，由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差，并实现实时纠偏，实现超声波冲击头对已焊焊缝的准确冲击，以消除焊接应力。本发明结构简单、自动化程度高、焊后焊缝跟踪精度高。

公开(公告)号：CN105786761A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610178049.5

申请日：2016-03-25

Applicant: 南通大学

Inventor： 李俊红 ,  杨奕 ,  李晨 ,  张玉芳 ,  张晴 ,  芦志亮 ,  冯黎明

IPC: G06F17/11

CPC classification number: G06F17/11

Abstract: 本发明公开了一种输入非线性有色噪声系统的极大似然牛顿迭代辨识算法，包括构建出极大似然牛顿迭代估计算法流程、根据极大似然牛顿迭代估计算法流程构建出极大似然牛顿迭代估计算法，本发明方法简便、可靠。

公开(公告)号：CN105618951B

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201610006838.0

申请日：2014-11-20

Applicant: 南通大学

Inventor： 华亮 ,  顾菊平 ,  唐子峻 ,  罗来武 ,  张新松 ,  张晴 ,  蒋凌 ,  华俊豪 ,  姜晓栋 ,  李建国 ,  倪海雪

IPC: B23K31/12

Abstract: 本发明公开了一种“四点定位法”的焊缝智能跟踪系统，由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差，并实现实时纠偏，实现超声波冲击头对已焊焊缝的准确冲击，以消除焊接应力。本发明结构简单、自动化程度高、焊后焊缝跟踪精度高。

公开(公告)号：CN106021193A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610333850.2

申请日：2016-05-19

Applicant: 南通大学

Inventor： 李俊红 ,  杨奕 ,  李晨 ,  王娟 ,  张晴 ,  罗松 ,  芦志亮 ,  胡世梅 ,  凌舟鹏

IPC: G06F17/17

CPC classification number: G06F17/17

Abstract: 本发明公开了一种基于数据滤波的极大似然遗忘随机梯度估计算法，包括根据图一“卜克斯‑詹金斯”系统模型图，得出“卜克斯‑詹金斯”辨识模型；对“卜克斯‑詹金斯”辨识模型进行滤波处理，得到一个输出误差滑动平均系统，同时可得到噪声项的辨识模型；构建基于数据滤波的极大似然遗忘随机梯度估计算法df‑f‑ml‑sg流程图；根据所构建df‑f‑ml‑sg流程图，设计出一套基于数据滤波的极大似然遗忘随机梯度估计算法。本发明计算准确，适用于“卜克斯‑詹金斯”系统。

公开(公告)号：CN105654664A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201610188341.5

申请日：2014-11-17

Applicant: 南通大学

Inventor： 华亮 ,  顾菊平 ,  王胜锋 ,  唐子峻 ,  张新松 ,  程天宇 ,  季霆 ,  张晴 ,  沈庆 ,  念路兵 ,  蒋凌 ,  华俊豪

IPC: G08B21/02

Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器协同的焊接安全监测系统，包括焊接人员安全帽、集成有单片机内核的Zgibee片上系统、光敏传感器及接口电路、反射式红外光电传感器及接口电路、三轴加速度传感器、反射片、第一遮光板、第二遮光板护目镜、手持式面罩、Zigbee模块。本发明结构合理，能及时准确判断从业人员是否使用焊手持面罩或护目镜、是否佩戴安全帽、是否跌倒。

公开(公告)号：CN104384734A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201410670000.2

申请日：2014-11-20

Applicant: 南通大学

Inventor： 华亮 ,  顾菊平 ,  唐子峻 ,  罗来武 ,  张新松 ,  张晴 ,  蒋凌 ,  华俊豪 ,  姜晓栋 ,  李建国 ,  倪海雪

IPC: B23K31/00 ,  B23K9/127 ,  B23K9/02

CPC classification number: B23K31/003 ,  C21D10/00

Abstract: 本发明公开了一种全自动焊后焊缝跟踪及超声冲击系统，由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差，并实现实时纠偏，实现超声波冲击头对已焊焊缝的准确冲击，以消除焊接应力。本发明结构简单、自动化程度高、焊后焊缝跟踪精度高。

公开(公告)号：CN204215201U

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201420686230.3

申请日：2014-11-17

Applicant: 南通大学

Inventor： 华亮 ,  顾菊平 ,  王胜锋 ,  唐子峻 ,  张新松 ,  程天宇 ,  季霆 ,  张晴 ,  沈庆 ,  念路兵 ,  蒋凌 ,  华俊豪

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种船舶修造焊接人员无线防护监测报警系统，包括焊接人员安全帽、集成有单片机内核的Zgibee片上系统、光敏传感器及接口电路、反射式红外光电传感器及接口电路、三轴加速度传感器、反射片、第一遮光板、第二遮光板护目镜、手持式面罩、Zigbee模块。本实用新型结构合理，能及时准确判断从业人员是否使用焊手持面罩或护目镜、是否佩戴安全帽、是否跌倒。

公开(公告)号：CN204234993U

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201420703416.5

申请日：2014-11-20

Applicant: 南通大学

Inventor： 华亮 ,  顾菊平 ,  唐子峻 ,  罗来武 ,  张新松 ,  张晴 ,  蒋凌 ,  华俊豪 ,  姜晓栋 ,  李建国 ,  倪海雪

IPC: B23K37/00 ,  B23P25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种随焊超声冲击机器人智能测控系统，由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差，并实现实时纠偏，实现超声波冲击头对已焊焊缝的准确冲击，以消除焊接应力。本实用新型结构简单、自动化程度高、焊后焊缝跟踪精度高。

公开(公告)号：CN204669528U

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201520267872.4

申请日：2015-04-29

Applicant: 南通大学

Inventor： 蒋凌 ,  华亮 ,  唐子峻 ,  王胜锋 ,  刘明 ,  朱海荣 ,  华俊豪 ,  季霆 ,  念路兵 ,  张晴 ,  刘萍

IPC: H04N7/18 ,  H04W84/18 ,  H04L29/08

Abstract: 本实用新型公开了一种基于多传感器的船舶修造人员安全帽佩戴监测系统，安全帽体的内部顶端设置用于感测人体头顶的反射式红外光电传感器，在安全帽体上固定安装三轴加速度传感器；集成有单片机内核的Zigbee片上系统、反射式红外光电传感器接口电路、三轴加速度传感器接口电路均安装在焊接人员安全帽内；在船舶舱室顶部装有摄像头和驱动摄像头工作的第一zigbee模块，在舱门处安装有将图像信息通过无线网络输出至监控室的第二zigbee模块。本实用新型结构合理，工作性能好。

公开(公告)号：CN204667410U

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201520267967.6

申请日：2015-04-29

Applicant: 南通大学

Inventor： 唐子峻 ,  华亮 ,  蒋凌 ,  王胜锋 ,  华俊豪 ,  念路兵 ,  孙敏 ,  张晴 ,  沈庆 ,  刘科麟 ,  刘成

IPC: G06K7/00 ,  H04N5/232 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型公开了一种基于RFID坐标定位与云台控制的视觉监测系统，第一、第二、第三、第四RFID读卡器围成矩形区域，第一、第二RFID读卡器的连接线形成矩形的一条长边，第三、第四RFID读卡器的连接线形成矩形的另一条长边，第一、第三RFID读卡器的连接线形成矩形的一条短边，第二、第四RFID读卡器的连接线形成矩形的另一条短边，摄像头云台放在第一、第二RFID读卡器连接线的中间；个人的安全帽中设置RFID射频卡；摄像头云台设有由控制器控制、带动摄像头转动的机构。本实用新型结构合理，工作性能好。