公开(公告)号：CN114740826A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210418435.2

申请日：2022-04-20

Applicant: 南通大学

Inventor： 邱爱兵 ,  吴劲松 ,  姜旭 ,  瞿遂春 ,  王胜锋 ,  彭家浩 ,  李雪 ,  马晨

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供了一种基于最优可变阶观测器的多车跟踪系统故障检测方法，属于故障检测技术领域。解决了事件触发下观测器残差对系统故障灵敏性不高的问题。其技术方案为：通过事件触发机制减少系统非必要的通讯传输，设计可变阶观测器用于残差生成，并求解性能指标获得最优后置滤波器来增强残差对扰动的鲁棒性和对故障的灵敏性，最后采用基于中心对称多胞体的方法设计出故障决策逻辑。本发明的有益效果为：本发明能在自适应混合事件触发机制下，有效降低多车跟踪系统非必要网络数据传输导致的损耗，并在可变阶观测器提升观测阶次灵活性的同时实现了残差对未知扰动具有鲁棒性和对故障具有灵敏性的权衡，最终实现对多车跟踪系统的最优故障检测。

公开(公告)号：CN118837489A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410729230.5

申请日：2024-06-06

Applicant: 南通大学

Inventor： 彭晓京 ,  邱爱兵 ,  马晨 ,  姜旭 ,  吴晓新 ,  王胜锋

IPC: G01N33/00 ,  G06F18/2433

Abstract: 本发明提供了一种基于多智能体的建筑内多污染源检测与定位方法，属于污染物检测技术领域。解决了在建筑内产生多个污染源时，不能快速检测和定位的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：a.建立污染气体扩散的离散化数学模型；b.实现各区域的污染气体浓度的最优估计；c.在线计算测试统计量，给定相应阈值，设置污染源检测逻辑以完成污染源检测。本发明的有益效果为：本发明能够实现在噪声条件下利用解耦策略快速实现多污染源的检测与定位的目的，通过设计分布式卡尔曼滤波器的本地增益和耦合增益，在噪声条件下实现了对多污染源的快速检测与定位，同时降低了通讯资源。

公开(公告)号：CN114237201B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202111477857.9

申请日：2021-12-06

Applicant: 南通大学

Inventor： 邱爱兵 ,  李雪 ,  王胜锋 ,  吴明芳 ,  吴劲松 ,  范智康 ,  马晨 ,  姜旭 ,  彭家浩

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供了一种基于残差的远程智能监测和调控系统，属于智能制造和故障诊断技术领域。其技术方案为：由本地闭环系统和远程调控中心组成；本地闭环系统装有智能执行器和智能传感器，智能传感器观测系统状态并生成需要上传至远程调控中心的残差，智能执行器用于状态和残差联合反馈；远程调控中心基于本地闭环系统上传的残差信息，获取本地系统的所有信息，借助阈值法和自适应法对上传的残差进行分析，用于对本地故障的远程检测和诊断，根据故障情况实时调控本地系统的智能执行机构。本发明的有益效果为：本发明通过残差进行信息交互，不仅能实现低通讯的远程监测，还能对本地闭环系统进行实时调控，保证了整体系统的安全性与可靠性。

公开(公告)号：CN114963457B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202210517622.6

申请日：2022-05-12

Applicant: 南通大学

Inventor： 邱爱兵 ,  马晨 ,  李雪 ,  吴劲松 ,  姜旭 ,  彭家浩 ,  吴明芳 ,  范智康

IPC: F24F11/62 ,  F24F11/74 ,  G05B11/42

Abstract: 本发明提供了一种变风量空调系统的分散式控制方法，属于空调控制技术领域。解决了相邻房间热传递等影响变风量空调系统控制效果的问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、首先基于热力学方程，考虑相邻房间热传递、人员设备散热、室内外温差的影响，构建变风量空调所控制的各个房间的动态模型；S2、基于所建立的各房间动态模型参数设计分散式的PI控制器，通过求解若干线性矩阵不等式来确定控制器增益；S3、由变风量空调系统控制的四个房间实例验证所提方法的有效性。本发明的有益效果为：本发明解决了变风量空调系统集中式设计控制增益依赖全局信息的难点，使得系统具有灵活性和可扩展性。

公开(公告)号：CN109435757B

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN201811286673.2

申请日：2018-10-31

Applicant: 南通大学

Inventor： 顾菊平 ,  姜旭 ,  张新松 ,  朱建红

IPC: B60L53/66 ,  B60L58/13

Abstract: 本发明公开了基于校内电动汽车出行数据的充电桩数目预测方法，属于充电桩数量优化配置的技术领域。该方法不仅通过校园的实测数据分析充电设施的数量，摆脱了以往方法对于汽车保有量宏观分析的局限性，具有实际功能性区域应用意义，并且对于其他区域充电设施的数目研究具有现实意义；同时在充电模型中，拟合出充电数量随时间的变化曲线，曲线的峰值代表充电桩的数目，该曲线能给单位时间内配置的充电桩数目提供实际性的意义，并且在充电模型中引入负电动汽车的概念，负电动汽车相当于系统中的抑制信号，能够模拟实际充电过程中的突发情况，具有实际意义。

公开(公告)号：CN207532532U

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201720295490.1

申请日：2017-03-24

Applicant: 南通大学

Inventor： 顾菊平 ,  赵凤申 ,  华亮 ,  杨慧 ,  罗来武 ,  王建平 ,  凌玲 ,  姜旭

IPC: A61H7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种医疗用智能按压装置，支架的底部设置与床体连接的紧固件，支架有上下二段，上下段之间通过夹紧件连接；支架上部与壳体连接，壳体中设置与ZigBee网络连接的ZigBee模块，ZigBee模块与控制超声波电机工作的单片机连接，超声波电机输出轴与按压件连接；所述按压件包括与超声波电机输出轴连接的偏心轮，偏心轮与推杆接触，推杆压在弹簧上，细杆穿装在弹簧中，且细杆的底部固定在弹簧下沿，细杆上按照一定距离分散装有多个接近开关，在壳体底部装亲肤材质体。本实用新型能够提高按压的精准度、有效节省人力资源，可以避免人为按压产生的误差。