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公开(公告)号：CN117375476A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311331624.7
申请日：2023-10-16
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机三电平无模型预测电流控制方法，首先，通过电流传感器以及编码器获取k时刻的三相定子电流、转子电角度和实际转速；其次，通过坐标变换计算k时刻的dq轴定子电流，并经过扩张状态观测器模块获取k时刻系统总扰动的估计值；然后通过无模型预测方程计算k+1时刻的电流预测值；最后，通过价值函数的滚动优化获取驱动逆变器的最优电压矢量。本发明不需要电阻、磁链和电感参数参与运算，能够有效降低电机参数变化对三电平驱动系统性能的影响，此外，通过扩张状态观测器直接估计超局部模型中的非线性部分，减少了传统超局部模型对系统总干扰项估计的运算量，提高了系统的动态响应速度。
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公开(公告)号：CN113992100A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111496483.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 南通大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/06
Abstract: 本发明的一种改进的永磁同步电机三电平无模型预测电流控制方法，首先通过给定转速确定相关电流参考值；然后判断当前应用电压矢量的类型与电压合集序号，再通过相应规则在当前dq轴电流差的基础上计算各电压合集中基础电压对应的电流差，从而实现所有电压矢量对用的dq轴电流差的计算并更新电流差查找表；然后计算k+1时刻dq轴电流的预测值，并通过滚动优化输出使价值函数最小的基本电压矢量。本发明充分适应了三电平逆变器应用的市场潮流，同时对应控制不需要具体的电机参数参与运算，有效缓解了模型适配对系统控制性能的影响，并且有效解决了传统无模型预测电流控制中电流差更新停滞的问题。
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公开(公告)号：CN111327242A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010263197.3
申请日：2020-04-07
Applicant: 南通大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02P6/00
Abstract: 本发明的一种三电平永磁同步电机无模型预测电流控制方法，首先获取k时刻的三相电流、转子电角度、给定转速以及k-1时刻的三相电流和开关状态；然后计算第k个采样周期内作用矢量的dq轴电流差，并根据不同基本电压矢量间的关系计算同向和反向的基本电压矢量所对应的dq轴电流差，并更新电流差查找表；然后计算k+1时刻dq轴电流的预测值，并通过滚动优化输出使价值函数最小的基本电压矢量；最后，通过中点电位平衡控制选出最优逆变器开关状态驱动电机。本发明不需要电阻、磁链和电感参数参与运算，能够有效降低模型失配对系统性能的影响，此外，在一个采样周期内能够更新多个电流差，有效地提高了电流差的更新频率，而且兼顾了中点电位的平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118174611A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410383887.0
申请日：2024-04-01
Applicant: 南通大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/20 , H02P25/022 , H02M7/487
Abstract: 本发明公开了一种基于双矢量的永磁同步电机三电平无模型控制方法及装置，方法包括如下步骤：配置电流差更新表中所有电压矢量对应的dq轴电流差；配置电流预测模块并结合电流差更新表，以获取(k+1)时刻的最优第一矢量；配置第一矢量应用时间，并利用等效替代法，配置第二矢量筛选模块，以获取最优第二矢量；根据中点电位平衡模块获取最终的第一应用矢量、第二应用矢量，从而配置各相的脉冲宽度调制，获得各相桥臂开关管控制信号。本发明充分响应了三电平逆变器应用的市场潮流，有效避免了模型参数失配对系统运行的影响，同时应用双矢量控制，加强了系统运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN113315440A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110792835.5
申请日：2021-07-14
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电流差全更新的永磁同步电机无模型预测电流控制方法，首先获取k时刻的三相电流、转子电角度、给定转速以及k‑1时刻的三相电流和开关状态；然后计算第k个采样周期内作用矢量的dq轴电流差，并根据不同基本电压矢量投影到旋转坐标系上的对应电流差的关系计算所有基本电压矢量所对应的dq轴电流差，并更新电流差查找表；然后计算k+1时刻dq轴电流的预测值，并通过滚动优化输出使价值函数最小的基本电压矢量。本发明不需要电阻、磁链和电感参数参与运算，能够有效降低模型失配对系统性能的影响，此外，在一个采样周期内能够全部电流差，有效地提高了电流差的更新频率。
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公开(公告)号：CN110712539A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910966281.9
申请日：2019-10-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车用电驱重构型充电机滑模控制方法，首先，采样电池充电电流，通过充电电流负反馈得到的充电电流偏差经PI控制器和限幅控制器后获得给定充电电压uo*；再采样电池充电电压，通过充电电压负反馈得到的充电电压偏差经PI控制器后与采样的整流桥输出电压相乘获得流经电机绕组电流给定值；最后，采样流经电机绕组电流，对流经电机绕组电流进行独立滑模控制，得到三相逆变器的控制信号对三相逆变器进行控制。本方法实现了交流侧单位功率运行，有效减小了交流侧输入电流纹波含量，保证了充电期间汽车始终处于静止状态，大大提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN110336372A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910206165.7
申请日：2019-03-19
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了基于多网络互联监控的分布式风电智能功率变换器，主要由分布式功率变换器、分布式传感器、MEPT控制器、数据隔离采集板、智能控制网关、云端服务器、远程监控终端等组成。本发明所述及的分布式风电智能功率变换器采用了多网络、多平台、多学科交叉式知识融合型技术，具有高效率，模块化，安全可靠，便于安装维护，性价比高等优点，有效地提高了分布式风力发电的安全可靠性以及减轻了工程师和维修人员的工作量。
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公开(公告)号：CN208384395U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820980261.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 南通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于WIFI网络的智慧人居环境监测系统，主节点包括控制系统，控制系统与温湿度传感器、Wifi模块、射频模块连接；第一分节点包括控制系统，控制系统与Wifi模块、温度传感器、有源蜂鸣器连接；第二分节点包括控制系统，控制系统与Wifi模块、温度传感器、有源蜂鸣器、红外火焰传感器、烟雾传感器连接；第三分节点包括控制系统，控制系统与Wifi模块、温度传感器、有源蜂鸣器、有害气体传感器、分贝传感器连接。本实用新型安装方便，可适用范围广，可以在客厅、厨房、卧室、卫生间等位置进行实时监控警报。
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