公开(公告)号：CN111290279B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202010148197.9

申请日：2020-03-05

Applicant: 南通大学

Inventor： 卢成 ,  付建源 ,  王慧敏 ,  张小虎 ,  朱宁远

IPC: G05B13/04

Abstract: 本申请公开了一种基于误差转换函数的神经网络滑模控制方法，该方法在获得微陀螺仪各项参数矩阵和设计的滑模面的基础上，基于所述跟踪误差和滑模面，采用双曲正切函数作为RBF神经网络的输入来选取中心以及基宽，进而估计干扰上界，并根据所述滑模面和所述估计干扰上界参数矩阵设计微陀螺仪控制律，最终实现弹簧参数的准确估计。本发明方法能够保证RBF神经网络输入在确定的范围内，进而选取适合的网络的中心和基宽，完成对干扰上界参数矩阵的估计，通过设计神经网络权值自适应规律完成权值的自适应调整，保证系统的稳定性，提高陀螺仪的测量精度。

公开(公告)号：CN110336372A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910206165.7

申请日：2019-03-19

Applicant: 南通大学

Inventor： 茅靖峰 ,  王玉荣 ,  朱宁远 ,  刘婉钰 ,  郭孟杰 ,  周陈辉 ,  张旭东 ,  易龙芳

IPC: H02J13/00 ,  H02M3/335

Abstract: 本发明公开了基于多网络互联监控的分布式风电智能功率变换器，主要由分布式功率变换器、分布式传感器、MEPT控制器、数据隔离采集板、智能控制网关、云端服务器、远程监控终端等组成。本发明所述及的分布式风电智能功率变换器采用了多网络、多平台、多学科交叉式知识融合型技术，具有高效率，模块化，安全可靠，便于安装维护，性价比高等优点，有效地提高了分布式风力发电的安全可靠性以及减轻了工程师和维修人员的工作量。

公开(公告)号：CN111290279A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN202010148197.9

申请日：2020-03-05

Applicant: 南通大学

Inventor： 卢成 ,  付建源 ,  王慧敏 ,  张小虎 ,  朱宁远

IPC: G05B13/04

Abstract: 本申请公开了一种基于误差转换函数的神经网络滑模控制方法，该方法在获得微陀螺仪各项参数矩阵和设计的滑模面的基础上，基于所述跟踪误差和滑模面，采用双曲正切函数作为RBF神经网络的输入来选取中心以及基宽，进而估计干扰上界，并根据所述滑模面和所述估计干扰上界参数矩阵设计微陀螺仪控制律，最终实现弹簧参数的准确估计。本发明方法能够保证RBF神经网络输入在确定的范围内，进而选取适合的网络的中心和基宽，完成对干扰上界参数矩阵的估计，通过设计神经网络权值自适应规律完成权值的自适应调整，保证系统的稳定性，提高陀螺仪的测量精度。

公开(公告)号：CN110336371A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910206142.6

申请日：2019-03-19

Applicant: 南通大学

Inventor： 茅靖峰 ,  王玉荣 ,  刘婉钰 ,  朱宁远 ,  周陈辉 ,  郭孟杰 ,  易龙芳 ,  张旭东

IPC: H02J13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于多网络互联的智能配电柜综合监测系统，主要由配电柜本体、分布式传感器、智能控制网关、云端服务器、远程监测终端等组成。本发明所述及的智能配电柜综合监测系统采用了多网络、多平台、多学科交叉式知识融合型技术，具有结构简单，模块化，安全可靠，便于安装维护，性价比高等优点，有效地发挥智能电网的潜力、确保电力系统的安全可靠和经济运行。

公开(公告)号：CN110336372B

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN201910206165.7

申请日：2019-03-19

Applicant: 南通大学

Inventor： 茅靖峰 ,  王玉荣 ,  朱宁远 ,  刘婉钰 ,  郭孟杰 ,  周陈辉 ,  张旭东 ,  易龙芳

IPC: H02J13/00 ,  H02M3/335

Abstract: 本发明公开了基于多网络互联监控的分布式风电智能功率变换器，主要由分布式功率变换器、分布式传感器、MEPT控制器、数据隔离采集板、智能控制网关、云端服务器、远程监控终端等组成。本发明所述及的分布式风电智能功率变换器采用了多网络、多平台、多学科交叉式知识融合型技术，具有高效率，模块化，安全可靠，便于安装维护，性价比高等优点，有效地提高了分布式风力发电的安全可靠性以及减轻了工程师和维修人员的工作量。

公开(公告)号：CN111025915A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911419021.6

申请日：2019-12-31

Applicant: 南通大学

Inventor： 卢成 ,  王慧敏 ,  付建源 ,  朱宁远 ,  张小虎

IPC: G05B13/04 ,  G01C19/5776 ,  G01C25/00

Abstract: 本申请公开了一种基于干扰观测器的Z轴陀螺仪神经网络滑模控制方法。该方法在获得微陀螺仪跟踪误差和设计的滑模面的基础上，采用RBF神经网络估计时变角速度参数矩阵，在外界干扰未知的情况下，设计干扰观测器估计外界干扰，并根据估计时变角速度参数矩阵和干扰观测器设计微陀螺仪控制律。最终正确估计出连续变化的角速度信号和未知的外界干扰。本发明方法能够在角速度连续变化的情况下，采用神经网络对时变角速度进行估计，通过设计神经网络权值自适应规律完成权值的自适应调整。同时，在系统外界干扰未知的情况下，采用干扰观测器估计外界干扰，有效降低系统抖振，提高MEMS陀螺仪的测量精度。

公开(公告)号：CN110471293A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910901077.9

申请日：2019-09-23

Applicant: 南通大学

Inventor： 卢成 ,  王慧敏 ,  付建源 ,  朱宁远 ,  张小虎

IPC: G05B13/04

Abstract: 本申请公开了一种估计时变角速度的Z轴陀螺仪滑模控制方法。所述方法在获得微陀螺仪跟踪误差和设计的滑模面的基础上，基于所述跟踪误差和滑模面，采用RBF神经网络估计时变角速度参数矩阵，并根据所述滑模面和所述估计时变角速度参数矩阵设计微陀螺仪控制律，最终正确估计出连续变化的角速度信号。本发明方法能够在角速度连续变化的情况下，采用神经网络对时变角速度进行估计，通过设计神经网络权值自适应规律完成权值的自适应调整，保证系统的稳定性，提高陀螺仪的测量精度。

公开(公告)号：CN111025915B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN201911419021.6

申请日：2019-12-31

Applicant: 南通大学

Inventor： 卢成 ,  王慧敏 ,  付建源 ,  朱宁远 ,  张小虎

IPC: G05B13/04 ,  G01C19/5776 ,  G01C25/00

Abstract: 本申请公开了一种基于干扰观测器的Z轴陀螺仪神经网络滑模控制方法。该方法在获得微陀螺仪跟踪误差和设计的滑模面的基础上，采用RBF神经网络估计时变角速度参数矩阵，在外界干扰未知的情况下，设计干扰观测器估计外界干扰，并根据估计时变角速度参数矩阵和干扰观测器设计微陀螺仪控制律。最终正确估计出连续变化的角速度信号和未知的外界干扰。本发明方法能够在角速度连续变化的情况下，采用神经网络对时变角速度进行估计，通过设计神经网络权值自适应规律完成权值的自适应调整。同时，在系统外界干扰未知的情况下，采用干扰观测器估计外界干扰，有效降低系统抖振，提高MEMS陀螺仪的测量精度。

公开(公告)号：CN110471293B

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN201910901077.9

申请日：2019-09-23

Applicant: 南通大学

Inventor： 卢成 ,  王慧敏 ,  付建源 ,  朱宁远 ,  张小虎

IPC: G05B13/04

公开(公告)号：CN110579966B

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN201910900027.9

申请日：2019-09-23

Applicant: 南通大学

Inventor： 卢成 ,  付建源 ,  王慧敏 ,  张小虎 ,  朱宁远

IPC: G05B13/04

Abstract: 本申请公开了一种基于神经网络辨识参数的Z轴陀螺仪控制方法，所述方法在获得微陀螺仪跟踪误差和设计的滑模面的基础上，基于所述跟踪误差和滑模面，采用RBF神经网络估计弹簧参数矩阵，并根据所述滑模面和所述估计弹簧参数设计微陀螺仪控制律，最终实现弹簧参数的准确估计。本发明方法能够在陀螺系统框架为非对称结构，存在弹簧参数未知或标称值与实际值不符的情况下，采用神经网络对弹簧参数进行估计，通过设计神经网络权值自适应规律完成权值的自适应调整，保证系统的稳定性，提高陀螺仪的测量精度。