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公开(公告)号：CN114326746A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210004207.0
申请日：2022-01-05
Applicant: 南通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能跟随移动供电机器人系统，涉及智能跟随机器人技术领域，其技术方案要点是：包括移动本体、驱动机构、自发电装置、直流供电单元、蓄电供电单元、交流直流转换器、充电接头面板一、充电接头面板二、安装箱体、控制处理器；安装箱体顶部设有全景高清摄像装置、通讯天线和超声波避障装置，超声波避障装置的探测端朝向驱动本体的行进方向，通讯天线用于控制处理器与远程终端的无线通讯连接；控制处理器内集成有控制单元、导航单元、监测单元和信息储存及处理单元。能够为需进行充电或供电的用户提供电源，且能够实现对不同距离及不同位置的智能跟随移动，智能化高，使得用户对电源需求的便捷度大大提高，方便用户的用电工作。
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公开(公告)号：CN111673321A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010463820.X
申请日：2020-05-27
Applicant: 南通大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明涉及焊接机器人领域，尤其是一种基于视觉识别的多功能焊件处理装置及控制方法。本发明提供的装置包括：切换装置、焊前清理装置、焊接装置和焊后处理装置；切换装置包括壳体、图像采集装置、STM32F4xx系列微处理器；壳体三个侧壁的内侧面分别设置有齿轮齿条啮合传动装置，切换装置还包括穿设在三个侧壁上的限位槽内的第二法兰，第二法兰的一端与齿条固定连接，另一端与焊前清理装置、焊接装置或焊后处理装置连接。微处理器用于对图像采集装置采集到的焊件当前状态图像基于训练好的卷积神经网络模型进行处理，得到其当前工序状态并向传动装置发出控制指令，实现焊前清理装置、焊接装置和焊后处理装置三个工作部件之间的自动切换。
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公开(公告)号：CN117920724A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410273330.1
申请日：2024-03-11
Applicant: 南通大学
IPC: B09B3/35 , B09B3/70 , B09B101/55
Abstract: 本申请公开一种常温环境酸处理铝灰渣除氮的方法，涉及铝灰渣危废无害化处理技术领域，该处理方法如下：将铝灰渣放入球磨机，并加入助磨剂进行研磨成至过300目筛的固体颗粒；将固体颗粒放入反应容器中，通入二氧化碳进行除氮；再向反应产物添加柠檬酸进行除杂，最后将除杂后的反应产物放入盐酸搅拌反应获得氯化铝溶液。本发明的处理方法能够将研磨和酸性溶液进行结合，实现了对铝灰渣除氮的高效化，能够降低对环境的污染程度，并且对其中的铝元素进行了回收，提高了整体效益。
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公开(公告)号：CN117019844A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311088538.8
申请日：2023-08-25
Applicant: 南通大学
IPC: B09B3/70 , B09B3/35 , B09B101/55
Abstract: 本发明公开了一种铝灰渣破氧除氮处理方法，属于铝灰渣无害化处理技术领域。该处理方法为将铝灰渣研磨成至少过150目筛的固体粉末；将固体粉末放入反应容器中，加入NaOH溶液浸没固体粉末，得到悬浊液；在悬浊液中加入渗透剂，搅拌反应，得到破氧除氮后的铝灰渣。本发明处理方法通过研磨和碱液处理相结合，实现了对铝灰渣破氧除氮的高效处理，能够提高处理稳定性，减少处理成本和对环境的影响。
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公开(公告)号：CN116974204A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311064634.9
申请日：2023-08-23
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了无人机跟踪控制模型的训练方法、使用方法及终端设备，属于无人机技术领域。解决了无人机在复杂动态环境下易丧失稳定性的技术问题。其技术方案为：训练方法包括以下步骤：步骤一、过自身传感器系统周期性感知双方无人机的态势信息；步骤二、使用深度强化学习算法在离线环境中对无人机进行训练；步骤三、计算出最优的控制输入，并进行实时更新，无人机持续调整自身动作和状态，达到稳定状态；使用方法应用于第一无人机；终端设备包括处理器、存储器、存储在存储器上由处理器执行的计算机程序以及用于处理器和存储器之间的连接通信的数据总线。本发明的有益效果为：本发明建立最优控制模型，提升了无人机作战能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112990325B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110312020.2
申请日：2021-03-24
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种面向嵌入式实时视觉目标检测的轻型网络构建方法，包括如下步骤：步骤1)构建基于通道注意力机制多尺度特征融合的三分支输出骨干网络模块Backbone‑Tiny；步骤2)构建轻型金字塔特征融合网络模块PAN‑Tiny；步骤3)构建轻型检测头网络模块Head‑Tiny；步骤4)按照骨干网络模块Backbone‑Tiny、金字塔特征融合网络模块PAN‑Tiny、检测头网络模块Head‑Tiny的顺序，将步骤1)、步骤2)、步骤3)所描述的三个局部子网络模块依次串联成为目标检测网络整体。本发明的方法能够大幅度提升骨干网络模块特征提取有效性的同时，显著降低特征金字塔融合网络模块的计算量。
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公开(公告)号：CN114528939A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210155043.1
申请日：2022-02-21
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Kolmogorov‑Smirnov检验的微小故障检测方法，包括：对训练样本进行标准化预处理后，建立了一个PCA模型，获得负载矩阵P，之后，在线实时采集样本数据，利用离线过程建立的PCA模型，算出在线数据的主元空间，将训练数据和在线数据的主元空间进行K‑S检验，将得出K‑S检验统计量Dn的值与控制限比较，实现在线监控。本发明克服了传统PCA故障检测方法因微小故障幅值较小而对微小故障检测性能不佳的问题，对微小故障有较高的检测率。
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公开(公告)号：CN114511902A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210048613.7
申请日：2022-01-17
Applicant: 南通大学
IPC: G06V40/16 , G06T11/20 , B25J9/08 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J13/08 , B25J19/02 , G01J5/00 , G01J5/12
Abstract: 本发明公开一种用于公共场所疫情巡检的机器狗，机器狗本体内设置嵌入式处理器、单片机、摄像头和激光雷达；嵌入式处理器内连接有GPS定位模块、语音播报模块、通讯模块、测温模块；单片机连接有驱动模块、陀螺仪模块、步态控制模块以及串口模块；激光雷达用于对周围障碍物的扫描及建立3D模型图；GPS定位模块与激光雷达用于机器狗的定位；陀螺仪模块用于机器狗平衡的调整；串口模块用于主控板和摄像头通讯；驱动模块用于机器狗伺服舵机的驱动；通讯模块用于发送照片和警报；语音播报模块用于提醒佩戴口罩。本发明通过多个机器狗协同巡检，减少了人力物力的消耗，通过远程管控避免直接接触，保障了工作人员的安全性，提高了监测效率和范围。
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公开(公告)号：CN113436209A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110698358.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于逐层缩进策略的新型焊缝中心线提取方法，包括：获取焊缝的含有深度信息的RGB图像，进行二值化处理；建立基准平面坐标系；获取焊缝区域内焊缝轮廓边缘的坐标，并且根据该坐标绘制焊缝轮廓，获得根轮廓图像；以根焊缝轮廓为基准，多次向内收缩d个欧式距离，获得绘制有多个子焊缝轮廓的图像；在基准平面坐标系基础上，找到所有子焊缝轮廓的最大值和最小值；由内向外依次使用直线连接每个焊缝轮廓的上顶点，同时使用直线由内向外依次连接每个焊缝轮廓的下顶点；最后，将多个子焊缝轮廓中最内部的子焊缝轮廓的上顶点和下顶点进行连线，得到一条焊缝中心线。
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公开(公告)号：CN119632804A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510020854.4
申请日：2025-01-07
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及眼部理疗技术领域，具体公开了一种基于AR技术的眼部理疗装置及其训练系统，包括凹形架，所述凹形架的顶部中间固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定安装有安装架，本系统的眼部检测模组中，各子模块全面收集用户眼部生理数据，系统据此进行病症分析，生成个性化方案，视觉训练模组全方位锻炼眼部肌肉，缓解近视眼，放松引导模组提供舒适体验，缓解疲劳，数据记录与效果反馈子模块记录数据并反馈，方便调整方案，AR眼镜采用光波导显示模块及内置蓝牙和高精度眼动追踪传感器，实现便捷交互和数据传输，实时监测眼部状态变化，优化方案，带来高效、个性化眼部理疗体验。
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