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公开(公告)号：CN113184732A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202011634353.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司 , 广东工业大学 , 启东中远海运海洋工程有限公司
Abstract: 本发明涉及基于流量控制的浮式钻井节能绞车型升沉补偿方法，通过本方法对主控制器、液压变压器控制器以及直驱泵源控制器三个关键控制元器件进行相关控制，能够实现预期的升沉补偿功能，补偿精度满足设计要求，且具有能量回收功能：作业平台上升时，直驱泵源卸荷，负载重力势能通过液压变压器回收进蓄能器；作业平台下沉时，直驱泵源和液压变压器一起给执行机构供油，释放回收的能量；可大大降低系统的功耗，也实现了直驱泵源和液压变压器的流量合理分配和平滑切换，解决了液压变压器的控制难题。
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公开(公告)号：CN119147157B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411667287.3
申请日：2024-11-21
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司 , 启东中远海运海洋工程有限公司
IPC: G01L27/00
Abstract: 本发明涉及压力校验技术领域，具体涉及一种仪表设备用压力校验装置，包括储液罐和管道，所述储液罐的输出端通过所述管道依次连通有高压泵、压力调节阀、压力传感器一以及三通阀，所述三通阀的两个出口端通过两处管道分别连接标准压力表和压力传感器二以及待检压力表和压力传感器三，两处管道最终与储液罐的输入端连接；所述三通阀的两个出口端处均设置有压力衰减补偿模块，所述压力衰减补偿模块用于减少管道内的压力波动。相较于传统方法，本技术方案通过压力校验装置、压力校验方法以及电子设备对待检压力表进行校验，不仅有效提升了对压力表进行校验时的精准度，还使校验装置的可靠性以及稳定性得到了优化。
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公开(公告)号：CN115925020B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211738522.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司 , 中远海运重工有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高压水射流除锈废物回收装置，包括至少两个并联的自清洗过滤器、至少两个并联的渗透蒸发器、冷凝器、真空罐、排污泵组、水泵组和阀门组，自清洗过滤器的出水口通过水泵组连接渗透蒸发器的热料液入口，自清洗过滤器的排污口与渗透蒸发器的热料液出口通过排污泵组连接有废物罐，渗透蒸发器的蒸汽出口与冷凝器相连，冷凝器与渗透蒸发器的热料液腔体之间设有热交换系统，阀门组用于控制并联的自清洗过滤器、并联的渗透蒸发器独立或联合使用，无需停机排污，保障装置处理的连续性和效率，高效去除废水中的物质，保证水的循环回用和除锈效果、避免设备侵蚀，充分利用热能提高资源利用效率，满足高压水射流废物回收应用需求。
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公开(公告)号：CN118952056B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411442695.9
申请日：2024-10-16
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动化喷嘴转向结构、控制方法及除锈装置，该结构包括旋转台、固定在旋转台上的调节组件，以及控制系统，本发明将喷嘴固定在调节组件上，通过控制系统计算出锈蚀部位的位置信息，并利用旋转台的水平转动和调节组件的俯仰转动来调节喷嘴的喷射角度，整个调节过程完全实现自动化，大大提升了工作效率，避免恶劣工况影响工作人员的身体健康。
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公开(公告)号：CN117444991A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311806359.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种动态路径规划方法、多机械臂平台结构及相关装置，该动态路径规划方法应用于包括多个机械臂的多机械臂平台，所述动态路径规划方法包括：获取每个所述机械臂于静止状态下的刚度信息，以及获取每个所述机械臂于运动状态下的刚度信息；其中，所述刚度信息包括臂杆刚度和关节刚度；获取当前时刻所述多机械臂平台所在工作场景的实际振动幅度，基于所述实际振动幅度和所述刚度信息确定所述机械臂末端的跟随振动幅度；基于所述工作场景的空间信息和所述跟随振动幅度，确定多个所述机械臂的目标路径。通过上述方式，本申请能够提高机械臂加工的稳定性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117434938A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310950885.0
申请日：2023-07-31
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司 , 南通中远克莱芬船舶工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种船舶清洗智能控制系统及其控制方法，控制系统包括爬壁机器人、扫描模块、路径规划模块、路径跟踪模块、采集模块、信息处理模块和控制模块；扫描模块用于船体表面信息扫描，信息处理模块建立船体表面模型并将船体清洗作业区域划分成若干分区域；路径规划模块先对各分区域进行路径规划，后将各分区域规划的路径进行路径连接，得到整体规划路径，控制爬壁机器人按照计算的整体规划路径行走并对船舶表面清洗除锈；采集模块采集爬壁机器人清洗前后的图像，信息处理模块根据输入的信息不断完善清洗过程，以此实现船舶清洗的智能控制。
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公开(公告)号：CN117163249A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310950881.2
申请日：2023-07-31
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司
IPC: B63B59/06
Abstract: 本发明提供了一种船舶甲板清洗装置及其控制方法，清洗装置包括主体、设置在主体底部的车轮、清洗盘、水箱及工作的控制模块；车轮通过车轴与主体活动连接，车轮包括与车轴固定连接的轮毂、与地面接触的轮辋以及连接轮毂和轮辋的多根电动缸，电动缸与轮毂、轮辋均转动连接；车轴或车轮上设置有检测车轮转速的轮速传感器；清洗盘设置在主体底部，清洗盘内设置有与清水管连通的喷头，清水管通过水泵与水箱连接；所述控制模块根据轮速传感器检测的车轮转速，向电动缸上的电动机输出控制指令，控制电动缸的伸缩，进而调节轮毂和轮辋的相对位置关系，以此实现清洗时的自动越障，提高甲板的清洗效率。
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公开(公告)号：CN112628244B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202011634327.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 广东工业大学 , 南通中远海运船务工程有限公司 , 启东中远海运海洋工程有限公司
Abstract: 本发明涉及基于流量控制的液压变压器控制方法，包括以下：第一环节，获取液压变压器的期望流量q1、初级马达工作压力信号p1以及次级马达工作压力信号p2，根据以上数据计算初级马达的排量V1；第二环节，根据所述第一环节中的相关数据结合初级马达的容积效率ηv1计算出液压变压器的转速差Δn；第三环节，根据之前两个环节中的相关数据结合液压变压器的转动惯量I计算得到液压变压器的转矩调节量ΔT；第四环节，根据前三个环节中的相关数据结合初级马达的机械效率ηm1以及次级马达的机械效率ηm2计算得到次级马达的排量V2；根据计算得出的初级马达的排量V1以及次级马达的排量V2进行相应控制。本发明能够实现传统型液压变压器的稳定控制，提高其抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN115925020A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211738522.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司 , 中远海运重工有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高压水射流除锈废物回收装置，包括至少两个并联的自清洗过滤器、至少两个并联的渗透蒸发器、冷凝器、真空罐、排污泵组、水泵组和阀门组，自清洗过滤器的出水口通过水泵组连接渗透蒸发器的热料液入口，自清洗过滤器的排污口与渗透蒸发器的热料液出口通过排污泵组连接有废物罐，渗透蒸发器的蒸汽出口与冷凝器相连，冷凝器与渗透蒸发器的热料液腔体之间设有热交换系统，阀门组用于控制并联的自清洗过滤器、并联的渗透蒸发器独立或联合使用，无需停机排污，保障装置处理的连续性和效率，高效去除废水中的物质，保证水的循环回用和除锈效果、避免设备侵蚀，充分利用热能提高资源利用效率，满足高压水射流废物回收应用需求。
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公开(公告)号：CN113184732B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202011634353.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司 , 广东工业大学 , 启东中远海运海洋工程有限公司
Abstract: 本发明涉及基于流量控制的浮式钻井节能绞车型升沉补偿方法，通过本方法对主控制器、液压变压器控制器以及直驱泵源控制器三个关键控制元器件进行相关控制，能够实现预期的升沉补偿功能，补偿精度满足设计要求，且具有能量回收功能：作业平台上升时，直驱泵源卸荷，负载重力势能通过液压变压器回收进蓄能器；作业平台下沉时，直驱泵源和液压变压器一起给执行机构供油，释放回收的能量；可大大降低系统的功耗，也实现了直驱泵源和液压变压器的流量合理分配和平滑切换，解决了液压变压器的控制难题。
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