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公开(公告)号：CN119147157B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411667287.3
申请日：2024-11-21
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司 , 启东中远海运海洋工程有限公司
IPC: G01L27/00
Abstract: 本发明涉及压力校验技术领域，具体涉及一种仪表设备用压力校验装置，包括储液罐和管道，所述储液罐的输出端通过所述管道依次连通有高压泵、压力调节阀、压力传感器一以及三通阀，所述三通阀的两个出口端通过两处管道分别连接标准压力表和压力传感器二以及待检压力表和压力传感器三，两处管道最终与储液罐的输入端连接；所述三通阀的两个出口端处均设置有压力衰减补偿模块，所述压力衰减补偿模块用于减少管道内的压力波动。相较于传统方法，本技术方案通过压力校验装置、压力校验方法以及电子设备对待检压力表进行校验，不仅有效提升了对压力表进行校验时的精准度，还使校验装置的可靠性以及稳定性得到了优化。
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公开(公告)号：CN117444991A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311806359.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种动态路径规划方法、多机械臂平台结构及相关装置，该动态路径规划方法应用于包括多个机械臂的多机械臂平台，所述动态路径规划方法包括：获取每个所述机械臂于静止状态下的刚度信息，以及获取每个所述机械臂于运动状态下的刚度信息；其中，所述刚度信息包括臂杆刚度和关节刚度；获取当前时刻所述多机械臂平台所在工作场景的实际振动幅度，基于所述实际振动幅度和所述刚度信息确定所述机械臂末端的跟随振动幅度；基于所述工作场景的空间信息和所述跟随振动幅度，确定多个所述机械臂的目标路径。通过上述方式，本申请能够提高机械臂加工的稳定性和效率。
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公开(公告)号：CN113461203A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110710882.0
申请日：2021-06-25
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司
IPC: C02F9/04
Abstract: 本发明涉及一种污水处理系统，尤其是舱底水预处理系统，包括预处理池，预处理池包括收集池、反应池和气浮池，收集池用于收集并存储舱底水，收集池通过水泵与反应池连通；加药装置安装在反应池的上方，用于向反应池内添加处理剂；溶气泵与气浮池相通；第一水池，第一水池与气浮池相通；活性炭过滤器与第一水池相通；第二水池与活性炭过滤器相通；第二水池与石英砂过滤器相通；第三水池，第三水池与石英砂过滤器相通；污泥池与气浮池相通；压滤机与污泥池相通。本发明提供的舱底水预处理系统通过破乳和气浮实现油、絮体和污水的分离，通过多次过滤去除油和絮体，污水进行常规处理，絮体压制成污泥进行处理，操作简单、维修方便和运行成本低。
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公开(公告)号：CN118493195A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410408984.0
申请日：2024-04-07
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司
IPC: B24B27/033 , B63B59/06 , B60P3/00 , B24B27/00 , B24B41/04 , B24B41/02 , B24B47/22 , B24B51/00 , B24B1/00 , B08B1/10 , B08B1/30 , B08B13/00
Abstract: 本申请公开了一种除锈方法、高架除锈车和相关装置，除锈方法应用于高架除锈车，高架除锈车包括多个可转动关节，每个可转动关节处设置有与控制组件连接的驱动装置，控制组件包括驱动电机和液压泵，除锈方法包括：获取待除锈区域的参考位置，基于参考位置，驱动高架除锈车移动至起始位置；基于起始位置和参考位置，生成驱动指令；获取除锈洗盘与待除锈区域表面之间的参考压力，基于参考压力，生成用于对驱动指令进行补偿的补偿指令；其中，补偿指令包括至少部分可转动关节处的驱动装置的调节参数；基于驱动指令和补偿指令，驱动液压泵以调整高架除锈车的姿态对待除锈区域进行除锈。通过上述方式，本申请能够提高除锈的效率并降低除锈的成本。
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公开(公告)号：CN113461258A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110710135.7
申请日：2021-06-25
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司
IPC: C02F9/14
Abstract: 本发明涉及一种废水处理系统，尤其是船坞废水处理系统，包括：旋流沉沙器，旋流沉沙器与废水池连通；收集池与旋流沉沙器连通，用于收集分离后的污水；反应池通过提升泵与收集池连通；加药装置用于向反应池中加入处理剂；沉淀池与反应池相通；过渡水池通过水泵与沉淀池连通；多介质过滤器通过提升泵与过渡水池连通；多介质过滤器与清水池连通；污泥浓缩池通过污泥泵与沉淀池连通，还通过水泵与收集池连通；及叠螺机，叠螺机通过污泥泵与污泥浓缩池连通，还通过水泵与收集池连通。本发明提供的船坞废水处理系统操作省时省力、简单实用、回收率高、效果好、无二次污染、成本低、处理周期短。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119147157A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411667287.3
申请日：2024-11-21
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司 , 启东中远海运海洋工程有限公司
IPC: G01L27/00
Abstract: 本发明涉及压力校验技术领域，具体涉及一种仪表设备用压力校验装置，包括储液罐和管道，所述储液罐的输出端通过所述管道依次连通有高压泵、压力调节阀、压力传感器一以及三通阀，所述三通阀的两个出口端通过两处管道分别连接标准压力表和压力传感器二以及待检压力表和压力传感器三，两处管道最终与储液罐的输入端连接；所述三通阀的两个出口端处均设置有压力衰减补偿模块，所述压力衰减补偿模块用于减少管道内的压力波动。相较于传统方法，本技术方案通过压力校验装置、压力校验方法以及电子设备对待检压力表进行校验，不仅有效提升了对压力表进行校验时的精准度，还使校验装置的可靠性以及稳定性得到了优化。
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公开(公告)号：CN118442603A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410632403.1
申请日：2024-05-21
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司 , 启东中远海运海洋工程有限公司
Abstract: 本发明属于涂装废气处理的技术领域，具体涉及一种废气脱附热循环系统及处理方法，所述系统包括预过滤缓冲装置、沸石吸附转筒装置、换热器、催化燃烧装置及排气筒，所述沸石吸附转筒装置的输出端分别与排气筒的输入端、换热器的回气端和与催化燃烧装置的输入端连通；所述催化燃烧装置的输出端连通于换热器的输入端，所述换热器的输出端分别通过脱附风机和辅助加热器连通于排气筒的输入端和沸石吸附转筒装置的输入B端；所述换热器的回气端还连接有回气阀。本发明解决了因排放气体中仍存在有害物质而污染环境、危害人类健康的问题，同时还能使气体中残留的有害物质得到升华，从而保证了经由排气筒排出气体的纯净度。
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公开(公告)号：CN118203930A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410632401.2
申请日：2024-05-21
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司 , 启东中远海运海洋工程有限公司 , 江苏英泛环境保护科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种VOCs废气处理系统及方法，涉及废气处理技术领域，所述系统包括预过滤装置、换热器、沸石转筒、以及与沸石转筒的吸附区出口连接的排气筒，其特征在于，还包括具有催化燃烧区和换热区的催化燃烧器，所述预过滤装置的出口与沸石转筒的吸附区入口连接，所述沸石转筒的吸附区出口还依次连接换热区的冷媒管路和沸石转筒的脱附区入口，所述沸石转筒的脱附区出口依次连接换热器的冷媒管路、催化燃烧区、换热区的热媒管路和换热器的热媒管路后分别连接于换热区的冷媒管路和排气筒。本发明在提升对于废气的处理效果的同时，有效地减少了外部热源的投入，大幅度地提升了对于余热的回收利用效率，最终大大节约了能耗，降低了投入成本。
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公开(公告)号：CN117444991B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311806359.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种动态路径规划方法、多机械臂平台结构及相关装置，该动态路径规划方法应用于包括多个机械臂的多机械臂平台，所述动态路径规划方法包括：获取每个所述机械臂于静止状态下的刚度信息，以及获取每个所述机械臂于运动状态下的刚度信息；其中，所述刚度信息包括臂杆刚度和关节刚度；获取当前时刻所述多机械臂平台所在工作场景的实际振动幅度，基于所述实际振动幅度和所述刚度信息确定所述机械臂末端的跟随振动幅度；基于所述工作场景的空间信息和所述跟随振动幅度，确定多个所述机械臂的目标路径。通过上述方式，本申请能够提高机械臂加工的稳定性和效率。
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公开(公告)号：CN117105293A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310950927.0
申请日：2023-07-31
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司
IPC: C02F1/00 , B01D29/085 , B01D29/64 , B01D29/94
Abstract: 本发明提供了一种真空回收及固液分离装置，分离罐上设有废水入口、排气口和排水口，其中废水入口通过输送管与吸嘴相连，排气口与真空泵相连，排水口与水泵相连；分离罐内设有过滤斗，所述废水入口位于过滤斗上侧，所述排气口和排水口位于过滤斗下侧，且排气口在上、排水口在下，所述过滤斗中心开孔，并在其下连接有排渣管，排渣管上设有排渣阀，排渣管另一端连接至分离罐外侧的回收箱。本发明真空回收及固液分离装置，用于在超高压水射流除锈时同步配合吸收废水；能够实现在吸污的过程中，对废水实现初步过滤，及时滤除其中混有的铁锈等大颗粒废渣，并将大部分过滤后的废水排放出去，减轻存储压力。
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