公开(公告)号：CN117163249A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202310950881.2

申请日：2023-07-31

Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司

Inventor： 王振刚 ,  陈真 ,  邵立宏 ,  陆华 ,  张春林 ,  边海宁 ,  唐海军

IPC: B63B59/06

Abstract: 本发明提供了一种船舶甲板清洗装置及其控制方法，清洗装置包括主体、设置在主体底部的车轮、清洗盘、水箱及工作的控制模块；车轮通过车轴与主体活动连接，车轮包括与车轴固定连接的轮毂、与地面接触的轮辋以及连接轮毂和轮辋的多根电动缸，电动缸与轮毂、轮辋均转动连接；车轴或车轮上设置有检测车轮转速的轮速传感器；清洗盘设置在主体底部，清洗盘内设置有与清水管连通的喷头，清水管通过水泵与水箱连接；所述控制模块根据轮速传感器检测的车轮转速，向电动缸上的电动机输出控制指令，控制电动缸的伸缩，进而调节轮毂和轮辋的相对位置关系，以此实现清洗时的自动越障，提高甲板的清洗效率。

公开(公告)号：CN115924020A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211727198.4

申请日：2022-12-30

Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司

Inventor： 王振刚 ,  陈真 ,  邵立宏 ,  陆华 ,  张春林

IPC: B63B59/06 ,  G06V10/10 ,  G06V10/20 ,  G06V10/40 ,  B05B15/68 ,  B05B3/02 ,  B05B3/00 ,  B05B3/18

Abstract: 本发明提供了一种超高压水射流除锈用清洗盘，包括清洗盘体，设置在清洗盘体上方的回转机构，贯穿清洗盘体和回转机构的喷杆，固定于喷杆下方的喷架，设置在喷架内且与喷杆连通的水管，设置在水管下方的喷头，用于调节喷头间距的调节机构及工作的控制模块；所述喷架下方设置有用于喷头活动的限位槽；所述水管包括交替设置的折叠管和直管，喷头固定在直管下方；通过设置调节机构和控制系统，可通过控制系统实时图像采集、识别、定位对图像中的未清洗掉干净的区域的位置坐标、面积及颜色深度进行定位和计算，控制模块向爬壁机器人和/或控制调节电机输出控制指令，调整爬壁机器人的位置和/或喷头的聚拢程度，增强清洗效果。

公开(公告)号：CN219562686U

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202223571189.9

申请日：2022-12-30

Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司 ,  南通中远克莱芬船舶工程有限公司

Inventor： 陈真 ,  姜飞超 ,  邵立宏 ,  陆华 ,  王振刚

IPC: B24C1/08 ,  B24C5/00 ,  B24C7/00

Abstract: 本实用新型公开了高压水射流除锈装置，涉及除锈领域，包括机架，所述机架能够通过驱动机构驱动，所述机架上设置有支撑座，所述支撑座上设置有第一电机，第一电机的输出端与转轴刚性连接，所述转轴上安装有支撑板，转轴能够带动支撑板旋转，所述支撑板上设置有数个喷射装置；所述喷射装置能够喷射液体或者喷射砂丸或者喷射液体的同时喷射砂丸。本实用新型装置结构简单，环境适应性强，可以沿指定轨道或者任意路线行走，从而实现对工件的快速、灵活除锈。