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公开(公告)号：CN111230858A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910169395.0
申请日：2019-03-06
Applicant: 南昌工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了基于增强学习的视觉机器人运动控制方法，属于机器人控制技术领域，基于增强学习的视觉机器人运动控制方法，包括：主成像数据采集，分路子信息采集，范围空间模型建立，制定移动轨迹策略，分路信息周期传输，运动路径实时校正，根据步骤五分路子探头采集到的路径变动信息，对建立的范围空间模型进行补充，并实时更正移动轨迹信息，可以实现通过增强学习算法和外置的机器视觉探头，对机器人的视域范围进行补充，及时调整运动轨迹，降低运动轨迹偏差量，提高机器人的运动轨迹运行正确率，同时对机器人外部变化进行自检，减少因外部环境造成的腐蚀对机器人运动控制的影响。在视域共享，触摸补充视觉。
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公开(公告)号：CN119808838A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411870472.2
申请日：2024-12-18
Applicant: 南昌工程学院 , 广州建筑股份有限公司 , 广州建研工程科技有限公司 , 广州建设工程质量安全检测中心有限公司
IPC: G06N3/0455 , G01N21/25 , G01N21/17
Abstract: 本发明公开了一种基于空间约束的级联自编码器的高光谱解混方法，包括以下步骤：S1、获取地物高光谱图像；S2、构建空间约束的级联自编码器解混模型；S3、利用构建好的空间约束的级联自编码器解混模型对获取的地物高光谱图像进行解混，得到每种地物对应的地物丰度；级联自编码器解混模型采用逐层训练的方式；其自编码器包括至少一个编码器、一个融合层以及一个解码器；所述编码器包括多尺度特征提取模块、BN层和激活函数层；所述多尺度特征提取模块包括一个用于专注局部特征提取的小型卷积核和一个用于捕捉全局上下文信息的大型卷积核。本发明实现了对地物成分的精准识别与分类。
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公开(公告)号：CN118072186B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202311766254.X
申请日：2023-12-21
Applicant: 南昌工程学院 , 广州建筑股份有限公司
IPC: G06V20/13 , G06V10/764 , G06V10/30 , G06V10/774
Abstract: 本发明属于高光谱图像处理技术领域。本发明提供了一种基于高光谱解混技术的矿物识别与分类方法，包括如下步骤：S1、利用高光谱成像仪获取相关矿物的高光谱图像；S2、构建矿物端元光谱库；S3、根据相关矿物的高光谱图像建立双线性光谱混合模型；S4、利用鲁棒光谱可变双线性空间正则化解混算法，进行光谱解混，精准估计混合像元内所包含的每种矿物的丰度；S5、根据求解得到的矿物的丰度，量化每种矿物对应的比例，做到精准识别与分类。本方法解决了高光谱图像中存在的复杂混合噪声干扰以及光谱变异问题。
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公开(公告)号：CN111239085B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910168809.8
申请日：2019-03-06
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的显微视觉伺服控制方法，属于显微伺服控制领域，基于深度学习的显微视觉伺服控制方法，可以通过在显微操作之前进行模拟操控，可以同时模拟操作轨迹以及细胞反应，通过模拟操控可以在进行显微操作之前预设可能会出现的问题，并分析出最优的操作轨迹和数据，在这过程中相较于现有技术，可以存在一个模拟操控修正的过程，从而有效提高了后续显微操作的成功率，然后将该操作轨迹和数据转化成伺服控制机器人的实际操作数据，从而完成显微操作，在这个过程中，避开了人为操作，从而有效降低了由于人为因素造成的不确定的误差，从而极大地提高了显微操作的成功率，从而无形中降低了对显微操作的成本投入。
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公开(公告)号：CN114485940A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210133792.4
申请日：2022-02-14
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱成像技术的光谱特性测量装置，包括底座，所述底座上通过移动机构安装有安装块，且安装块上通过转动机构安装有安装杆，所述安装块上通过滑动机构安装有光谱仪本体，所述光谱仪本体的左右两侧均固定安装有支撑杆，且两个支撑杆上均开设有摆动槽。优点在于：可在光谱仪本体的高度发生变化时，使得两个卤素灯的偏转角度随其同时发生相应的变化，从而可确保两个卤素灯对待测量物的补光效果，避免测量结果出现偏差的问题，且可根据实际需要对光谱仪本体相对待测量物的角度进行调节，使其从不同角度对待测量物进行测量，有效提高了测量结果的全面性，且调节方式也较为简便，易于操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111964650A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202011017934.8
申请日：2020-09-24
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种水下目标跟踪装置，包括水下无人机，水下摄像头设置在水下无人机的外表面，用于拍摄水下的景象图像；图像处理器用于处理景象图像，根据目标物在景象图像中目标影像的位置确定目标物与水下无人机的位置，根据目标影像的与景象图像的比例大小确定目标物与水下无人机之间的距离；驱动器用于根据目标物与水下无人机之间的距离以及目标物与水下无人机的位置驱动水下无人机移动。本发明通过在水下无人机的多个角度的同时摄像，确定周围是否有目标物存在，根据多个包含目标物的图像以及其所拍摄的角度判断目标物相对于该水下无人机的位置，然后根据其中一个图像中的目标物的大小比例确定目标物的距离。
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公开(公告)号：CN209455581U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201920165808.3
申请日：2019-01-30
Applicant: 南昌工程学院
IPC: B65G47/248 , G01N21/84
Abstract: 本实用新型公开一种机器视觉系统用工件合格检测装置，包括工作台、送料组件、翻转组件及检测组件，所述翻转组件包括翻转支架、翻转机械手、推动驱动器及翻转抬升器，所述翻转支架设置于所述工作台上，所述推动驱动器设置于所述翻转支架上，所述翻转机械手设置于所述推动驱动器上，所述翻转抬升器包括第三抬升件和第四抬升件，所述第三抬升件和所述第四抬升件分别设置于所述安装区上，且所述第三抬升件和所述第四抬升件分别位于所述传送带的两侧。本实用新型为一种机器视觉系统用工件合格检测装置，通过送料组件、翻转组件及检测组件，可以实现对双面显示屏的翻转，进而能够进行双面显示屏的检测，提高检测的效率，并且还可以降低检测的时间成本。
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公开(公告)号：CN209342050U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201920100608.X
申请日：2019-01-22
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种机器视觉系统用激光位移传感器安装结构，包括底框、支撑壳体、转台、安装座，所述底框外侧焊接有安装耳，安装孔成型于所述安装耳，所述底框内侧粘接有减震圈，所述底框内部焊接有减震弹簧，所述减震弹簧在所述底框内部均匀分布，所述减震弹簧焊接在限位板下方，所述限位板上方通过螺栓固定安装有所述支撑壳体。本实用新型安装结构合理，智能化程度高，旋转电机和双头电机共同作用，可以带动激光位置传感器对各个方向进行位移检测，且检测效率高，且设置有减震圈和减震弹簧，能够减小机器工作时所产生的震动，对激光位移传感器起到保护作用，延长了激光位移传感器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN209572324U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201920124089.0
申请日：2019-01-24
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机器视觉系统用高精度CCD相机，包括散热外壳和CCD相机，所述散热外壳内部一侧安装有马达，且马达的输出端转动连接有散热扇。本实用新型中，在CCD相机表面横向套接有散热外壳，散热外壳内表面开设有条状结构的滑槽与CCD相机表面焊接的滑条滑动连接，采用活动连接的方式便于安装和拆卸，其中散热外壳内部通过马达转动连接散热扇，散热扇工作过程中，能够将空气透过透风板吹向CCD相机，同时透风板上部开设有导风口，且透风板一侧表面焊接有横向放置的L型挡板，使得挡板与散热外壳形成一个导风腔，在挡板表面开设的贯穿式喇叭孔的作用下，能够对CCD相机顶面进行散热，提高了散热效果，进而延长CCD相机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN212727233U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202022047974.9
申请日：2020-09-17
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本实用新型公开的属于视频跟踪装置技术领域，具体为一种视频目标协同跟踪装置，其包括底板、电动升降杆和控制器，所述底板的顶部固定安装电动升降杆，所述电动升降杆的顶部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的轴上嵌入安装有转盘，所述控制器固定安装在底板的顶部，所述转盘的顶部固定安装有采集摄像头，所述控制器内腔的侧壁固定安装有图像处理模块、储存卡和跟踪处理模块，本申请文件中，能够便于对目标进行视频跟踪，使用者在远程观察监控，方便操作，提高了视频跟踪的效果，便于对摄像头的角度和高度进行调节，使摄像头跟踪的范围更加的全面，提高了视频跟踪的准确性。
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