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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106096719A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610398224.1
申请日：2016-06-07
Applicant: 南昌大学
IPC: G06N3/00
CPC classification number: G06N3/006
Abstract: 一种基于熔断机制的无速度项粒子群优化算法，针对传统粒子群算法的收敛慢或容易局部最优的缺陷，引入股市熔断机制，将粒子群迭代进化过程分为20段，当粒子的进化过程处于前10段中的{1,2,5,6,9,10}段，或者处于后10段且随机选择概率小于1/3，则启用熔断机制更新粒子位置；否则不启用熔断机制，采用无速度项全局最优位置gbest导向迭代方程更新粒子位置。该发明优点在于引入熔断机制使粒子改变运动方向与步长，跳出局部最优；采用无速度项全局最优位置gbest导向迭代方程加快收敛速度。因此，本发明方法既有优秀的全局搜索能力，又有快速的收敛速度。
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公开(公告)号：CN109616211B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201811562174.1
申请日：2018-12-20
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种基于质点弹簧的混合缝合线模型及其打结方法，该模型在质点弹簧模型的基础上加入了扭转弹簧与分段计算缝合线张力的方法，并将图元碰撞检测以及碰撞簇方法结合，还加入了对单位时间步内缝合线顶点的最大移动距离的限制。这种混合缝合线模型及其打结方法可以真实的模拟缝合线内部张力，有效避免了误检、漏检碰撞的现象，并提高了碰撞反馈力计算的准确性。实验表明，与传统的FTL缝合线建模方法相比，该模型及其打结方法在视觉渲染上更具真实性，且在处理“称人结”这类复杂结模拟中更具稳定性。
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公开(公告)号：CN111814269B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010553649.1
申请日：2020-06-17
Applicant: 南昌大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供了一种基于RES‑SCA算法的逆运动学实时解析解优化方法。针对逆运动学封闭式解析解实时寻优，提供了一种改进的正余弦算法：再平衡强化搜索SCA(RES‑SCA)算法。该算法通过结合再平衡策略(RS)和强化搜索策略(ES)实现了平衡勘探与开发的同时，强化群体搜索能力，提高了收敛速度，确保了封闭式解析解寻优的快速和精确。
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公开(公告)号：CN111814269A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010553649.1
申请日：2020-06-17
Applicant: 南昌大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供了一种基于RES-SCA算法的逆运动学实时解析解优化方法。针对逆运动学封闭式解析解实时寻优，提供了一种改进的正余弦算法：再平衡强化搜索SCA(RES-SCA)算法。该算法通过结合再平衡策略(RS)和强化搜索策略(ES)实现了平衡勘探与开发的同时，强化群体搜索能力，提高了收敛速度，确保了封闭式解析解寻优的快速和精确。
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公开(公告)号：CN107678543B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710871845.1
申请日：2017-09-25
Applicant: 南昌大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 一种基于电触觉设备的人手皮肤‑电极生物阻抗模型参数估计方法。采用含遗忘因子的递推算法，用预设的遗忘因子对数据进行加权，使新的数据在参数估计中占较大权重，利用电触觉设备不断提供的新的输入输出数据改善估计精度，并在参数发生改变时修改估计值，实现参数在线实时估计，同时采用增广模型，完备合理的假设模型输出的电刺激量与实际手指电刺激量的误差为有色噪声，而不是理想状态下的白噪声，更符合实际情况，能适应不同噪声情况下的参数估计。本发明避免了递推步数过长后参数矫正能力的下降和噪声模型单一对参数估计的干扰，提高了对手指皮肤阻抗参数估计的实时性和准确性。本发明考虑周详，设计简单合理，易于实现，适应性强。
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