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公开(公告)号:CN112494186A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011131016.8
申请日:2020-10-21
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种面向大拇指缺失人群的机械辅助抓取装置,包括机械大拇指远节机构、机械大拇指近节机构、机械大拇指指根机构,杠杆机构和驱动机构;所述机械大拇指远节机构、机械大拇指近节机构、机械大姆指指根机构,杠杆机构和驱动机构相邻机构之间依次铰接,所述驱动机构由使用者的小拇指进行控制,但不局限于小拇指。本发明一种面向大拇指缺失人群的机械辅助抓取装置各机构材料均由尼龙塑料制成,具有结构简单、易于制造、成本低廉、操作简单、易于控制、通用性强、轻便等优点;能够使所述机械大拇指与被抓物体柔性接触,并且能够借助驱动机构自由控制抓取力度,进而实现无损且可靠的抓取。
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公开(公告)号:CN106074089A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610553123.7
申请日:2016-07-14
Applicant: 南昌大学
CPC classification number: A61H1/0218 , A61H1/0285 , A61H1/0288 , A61H2201/1207 , A61H2201/1269 , A61H2201/1659 , A61H2201/50 , A61H2201/5069 , A61H2205/065 , A61H2205/067 , B25J11/008
Abstract: 本发明公开了一种双手跟踪式手指康复机器人系统,包括正常手端的三指结构和恢复手端的三指结构,康复过程实现单元包括运动感知单元、训练学习单元和动作执行与监测单元;运动感知单元分别分布在正常手和恢复手,其输出端均与训练学习单元输入端连接;动作执行与监测单元的输入端与恢复手的运动感知单元输出端连接,通过正常手的动作习惯牵引患者手指进行运动;系统首先通过EMG传感器Ⅰ、三维角度传感器Ⅰ和三维角度传感器Ⅱ对正常手动作结果进行测量,并输出给微控制系统进行分析、训练与学习,微控制系统根据判断结果控制恢复手端进行对称运动。本发明采用双手跟踪式康复设计,可以有效刺激患者大脑恢复并建立正常手与恢复手的对称联系,加快相关功能的恢复;且采用三指结构,重量轻、便于携带,适用于家庭康复。
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公开(公告)号:CN118758112A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202411083868.2
申请日:2024-08-08
Applicant: 南昌大学
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于传感器的信号弹发射装置包括:发射筒、弹射模块和触发装置,发射筒侧面开设通槽,顶部设置固定板,底部开设连通至通槽内的孔道;弹射模块包括:弹射板和弹簧,弹射板滑动在通槽内,位于发射筒内部的部分用以承载信号弹;弹簧两端分别连接固定板和弹射板,触发装置包括:滑套凸台、滑块、圆柱销、电动推杆和拉伸弹簧,滑套凸台固定在发射筒上;滑块沿滑套凸台滑套的径向滑动,滑块靠近发射筒的一侧被配置为斜面,圆柱销一端连接在滑块设置斜面一端的底部,另一端同样被配置为斜面;电动推杆竖直设置在发射筒上;拉伸弹簧连接在滑块和滑套凸台之间,本发明通过电动推杆触发释放弹簧发射信号弹,有效的减小安全事故的发生。
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公开(公告)号:CN111583623A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010400453.9
申请日:2020-05-13
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种具有红外学习功能的智能手表,包括主控模块、红外学习模块、显示屏、震动模块和电源模块;所述主控模块包含操作系统和图形界面。本发明将红外遥控器和智能手表结合起来,并加入红外学习功能,能学习不同编码格式的红外信号,进而遥控不同种类的家电,在将所有家用电器的红外编码学习过后,用户便无需再使用家用电器自带的遥控器,只要通过佩戴在手腕上的智能手表就能方便快捷地遥控各种家用电器;本发明搭配市场上的现有智能手表,即可在不牺牲原有功能的前提下拥有红外学习和遥控家电的功能。
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公开(公告)号:CN109584857A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811473172.5
申请日:2018-12-04
Applicant: 南昌大学
IPC: G10K11/178 , G08B21/00
Abstract: 本发明公开了一种地铁噪声智能控制系统,包括有控制模块、采集模块和降噪模块,所述控制模块电性连接采集模块和降噪模块;所述采集模块设置在车厢底板内,用于采集车轮车轨摩擦振动辐射的噪声信息;所述降噪模块设置在车厢底板内和/或车厢座椅底部,用于发出与车轮车轨摩擦振动辐射噪声抵消的声音。本发明中车轮车轨摩擦振动辐射的噪声路径上设置有采集模块,控制模块通过采集模块收集到的噪音信息,计算出噪声的频率及幅值等信息,并给降噪模块发送信号,降噪模块发出与噪声信号同频同幅但相位相反的“反噪声”,噪声与“反噪声”相互抵消,从而减少了车厢内收到的车轮车轨摩擦振动辐射的噪声。
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公开(公告)号:CN119357911A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411318875.6
申请日:2024-09-21
Applicant: 南昌大学
IPC: G06F18/27 , G06F18/213 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/044 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/09 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种基于多尺度卷积回声状态网络的太阳辐照度预测方法,步骤1:根据设定的不同时间地点,获得不同地区不同时间尺度的太阳辐照度数据;步骤2:将太阳辐照度数据按季节分为四部分,再按训练数据与测试数据分成两部分;步骤3:结合多尺度卷积神经网络MCNN与回声状态网络ESN构建多尺度卷积回声状态网络MCESN模型;步骤4:对MCESN模型中的MCNN进行训练以及对MCESN模型中的ESN进行输出连接矩阵Wout的求取;步骤5:使用MCESN模型进行太阳辐照度预测,得到预测结果。本发明设计预测精度高、训练速度快的MCESN预测模型;采用MCNN提取不同时间尺度上的太阳辐照度特征信息,以提高预测精度。采用ESN对上述提取的特征信息进行编码和拟合,以提高预测效率。
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公开(公告)号:CN118777215A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202411258855.4
申请日:2024-09-10
Applicant: 南昌大学
IPC: G01N21/03 , G01N21/3504
Abstract: 本发明公开了一种非分光红外NDIR气体吸收池,涉及气体测量分析技术领域,本发明所设置的红外光源发出红外光并经过光源反射镜入射检测池,在检测池内入射至第一凹面反射镜和第二凹面反射镜并经其反射后,由探测器平面反射镜反射至红外探测器以对气体进行测量,通过调节第一微调螺母以调节第一调节板和第二调节板之间的距离和倾角,从而调节第一凹面反射镜的进深和倾角,通过调节第二微调螺母以调节第三调节板和第四调节板之间的距离和倾角,从而调节第二凹面反射镜的进深和倾角,从而改变红外光在吸收池内的光路长度,则能对不同种类气体所需不同的光路长度按需调节,可应用于测量不同种类的气体中。
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公开(公告)号:CN112543384A
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN202011428988.3
申请日:2020-12-09
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种无线低功耗多中继透传装置,涉及无线传感器网络相关领域,为解决目前的现有的无线低功耗多中继透传装置散热效果差的技术的问题。包括壳体,所述壳体一侧的两端外壁均开设有第一开口,且两个第一开口的内壁通过螺栓连接有同一个第二导风管,所述第二导风管呈“U”型,所述第二导风管的圆周一端外壁通过螺栓连接有抽风机。该发明中,通过设置有第二导风管、抽风机、导热片和喷风头,在装置使用的过程中,可以由抽风机将壳体内部一角的空气抽向壳体的一端,由导热片对热空气进行散热降温处理,对装置内部进行有效的散热,这种散热方式可以有效的避免装置内外的空气直接进行交换,降低了灰尘进入壳体内部的风险,提高了装置的防尘散热效果。
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公开(公告)号:CN111568405A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010400581.3
申请日:2020-05-13
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS六轴传感器的可穿戴式撞击检测装置,包括主控模块、MEMS六轴传感器模块、心率传感器模块、通信及定位模块、显示屏、电源模块和震动模块。本发明将用于检测撞击的MEMS六轴传感器嵌入到腕上可穿戴装置中,用于检测用户是否发生车祸和高空坠落等撞击事故,并在检测到撞击发生后自动触发报警通知家属和医护人员;使发生撞击的用户便能够得到及时的救治,在一定程度上避免了因抢救不及时而使用户失去宝贵的生命。如果现有市场上的智能手表手环类产品采用本发明的技术方案,即可在不牺牲原有功能的前提下拥有撞击检测的功能。
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公开(公告)号:CN110889926A
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201911124498.1
申请日:2019-11-18
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及一种基于九宫格指纹滑动支付的自动售货机。包括自动售货机机箱,所述自动售货机机箱包括商品选择区、出货口、购买模块。所述商品选择区位于所述自动售货机机箱正面左侧,所述购买模块位于所述自动售货机机箱正面右侧,所述出货口位于所述自动售货机机箱正面下方。本发明将移动设备常用的九宫格滑动解锁应用到支付领域,利用了其方便快捷的特性,并结合屏下指纹模块弥补了其安全性较低的缺陷。如此一来,用户只需提前在移动设备设置好九宫格图案和指纹,之后在线下的自动售货机上用手指通过九宫格滑动即可完成支付和购买商品。
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