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公开(公告)号：CN112494186B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202011131016.8
申请日：2020-10-21
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种面向大拇指缺失人群的机械辅助抓取装置，包括机械大拇指远节机构、机械大拇指近节机构、机械大拇指指根机构，杠杆机构和驱动机构；所述机械大拇指远节机构、机械大拇指近节机构、机械大姆指指根机构，杠杆机构和驱动机构相邻机构之间依次铰接，所述驱动机构由使用者的小拇指进行控制，但不局限于小拇指。本发明一种面向大拇指缺失人群的机械辅助抓取装置各机构材料均由尼龙塑料制成，具有结构简单、易于制造、成本低廉、操作简单、易于控制、通用性强、轻便等优点；能够使所述机械大拇指与被抓物体柔性接触，并且能够借助驱动机构自由控制抓取力度，进而实现无损且可靠的抓取。
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公开(公告)号：CN112494186A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011131016.8
申请日：2020-10-21
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种面向大拇指缺失人群的机械辅助抓取装置，包括机械大拇指远节机构、机械大拇指近节机构、机械大拇指指根机构，杠杆机构和驱动机构；所述机械大拇指远节机构、机械大拇指近节机构、机械大姆指指根机构，杠杆机构和驱动机构相邻机构之间依次铰接，所述驱动机构由使用者的小拇指进行控制，但不局限于小拇指。本发明一种面向大拇指缺失人群的机械辅助抓取装置各机构材料均由尼龙塑料制成，具有结构简单、易于制造、成本低廉、操作简单、易于控制、通用性强、轻便等优点；能够使所述机械大拇指与被抓物体柔性接触，并且能够借助驱动机构自由控制抓取力度，进而实现无损且可靠的抓取。
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公开(公告)号：CN216318238U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202120065849.2
申请日：2021-01-12
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种面向脚疾人群的自助力辅助假肢，包括脚底板、可伸缩小腿杆、小腿托盘、可转动踝关节托盘装置、拉力弹簧、膝关节固定装置和小腿固定装置，所述脚底板通过脚底板固定杆与可伸缩小腿杆相连，所述小腿托盘一端与可伸缩小腿杆相连，另一端连接有可转动踝关节托盘装置；所述拉力弹簧共有两根，分别设置在可伸缩小腿杆两侧；所述膝关节固定装置设置在可伸缩小腿杆与小腿托盘连接处；所述小腿固定装置由多根粘性绑带组成，所述粘性绑带安装在小腿托盘上。本实用新型辅助假肢的制作材料多为轻质材料，结构简单、穿戴方便、易于控制、通用性强，能够解决患有脚疾患者柱拐不便的麻烦，设计更加人性化。
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