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公开(公告)号：CN114818952A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210491562.5
申请日：2022-05-07
Applicant: 南开大学
IPC: G06K9/62 , H04M1/72421 , G08B21/04
Abstract: 本发明提供了一种基于手机传感器的智能跌倒姿态分类与识别方法，涉及医疗服务技术领域，本申请基于标准数据集训练出分类模型，然后部署至手机中，手机实时的采集自身的加速度和角速度数据，并提取他们的时域特征，最后经由训练好的模型对人的姿态进行分类与识别。跌倒时会自动将用户的位置信息以及跌倒姿态发送至紧急联系人。本发明通过转换坐标系，解决了手机自身坐标系与用户坐标系的不一致性的问题，使手机不论初始处于何种姿态，都能有效地对跌倒姿态进行识别和分类。本发明不仅能够有效识别出跌倒时的具体姿态，同时基于智能手机，解决了现有跌倒检测技术存在的使用场所受限、不利于用户的隐私保护、使用流程繁琐以及实用性不高的问题。
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公开(公告)号：CN113919217A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111170976.X
申请日：2021-10-08
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明涉及一种自抗扰控制器自适应参数整定方法及装置，所述方法包括根据被控系统阶次搭建线性自抗扰控制器初始参数；初始化环境和DQN中的网络参数；根据所述初始参数和网络参数采用ε‑greedy策略进行经验积累，并将经验样本存放在记忆回放单元；利用记忆回放单元中的经验样本对网络进行训练从而获得决策网络；利用训练好的决策网络选择控制器参数。本发明实现了自抗扰控制器的参数自适应优化，提高了控制器控制性能，通过本申请提供的技术方案得到的控制器能够适应不同工况下的控制，提高了控制器的鲁棒性。实现了控制器的智能化，在不依赖模型信息的前提下可以根据系统状态做出决策。
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公开(公告)号：CN105974823B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610416727.7
申请日：2016-06-14
Applicant: 南开大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种氧气面罩呼吸腔压力调节半实物仿真系统。半实物仿真系统中的肺式调节阀结构数学模型、呼气阀门数学模型、呼吸数学模型和面罩呼吸腔数学模型由PC机中的Matlab平台实现，分别用来描述肺式调节阀结构、呼气阀门、呼吸过程和面罩呼吸腔内的气体流量特性。半实物仿真系统中的控制系统以STM32F407IGT6微处理器为核心，用来运行控制算法。PC机与控制系统通过RS232串口进行通讯。本发明是氧气面罩呼吸腔压力调节器控制方案开发过程中对比不同控制算法效率的半实物仿真系统，具有控制算法与应用对象结构灵活、接口通用等优点，可提前发现问题并及时解决，缩短了控制方案的开发周期，节约成本。
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公开(公告)号：CN103643027B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310682872.6
申请日：2013-12-12
Applicant: 中国兵器工业新技术推广研究所 , 南开大学 , 内蒙古北方重工业集团有限公司
Inventor： 应小昆 , 曲强 , 张志明 , 张贺清 , 刘滨 , 徐新乐 , 胡彬 , 孙青林 , 陈增强 , 张奇志 , 田君 , 梁琦 , 高红云 , 王国文 , 高军 , 刘丽敏 , 苏震 , 曹虎 , 刘洋 , 王若梦
IPC: C21D11/00
Abstract: 本发明提出一种基于线性降阶自抗扰控制技术的热处理电阻炉实用控制方法，能够提高热处理电阻炉控制过程中输出温度的控制精度且能达到较好的节能降耗的效果。第一步：建立热处理电阻炉控制模型；第二步：根据第一步中建立的控制模型，设计线性降阶自抗扰控制器；第三步：借助飞升曲线确定电阻炉动态特性，提出以PID参数整定为基础的自抗扰参数快速确定方法；第四步：提出在保留原有电阻炉PID控制仪表的基础上，设计新控制系统电路及系统新控制柜，用工控机、触摸屏、采集卡、不间断电源等替代原有控制仪表，提高控制系统的智能化和快捷性。
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公开(公告)号：CN119601200A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411645494.9
申请日：2024-11-18
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的氧气面罩供氧控制方法及控制系统。所述方法包括利用神经网络根据氧气面罩供氧装置的输出状态s生成控制指令a，并根据控制指令a对氧气面罩控制装置进行调控；其中神经网络训练步骤包括：S1、确定氧气面罩供氧装置的输出状态s；S2、基于氧气面罩供氧装置的输出状态s，根据1‑ε贪婪策略选择动作a,执行动作a获取相应奖励r和下一时刻的状态s'，得到四元组(s,a，r,s')；S3、随机抽取四元组数据，利用深度强化学习算法对神经网络进行训练，直至满足迭代要求。本申请能够动态调整控制参数，摆脱固定控制器的限制，实现更加灵活和个性化的供氧控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116974207A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311218229.8
申请日：2023-09-21
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明涉及无人飞行器控制技术领域，提供一种伞翼无人机串级控制方法。该方法包括：对伞翼无人机进行动力学建模获取运动信息；根据运动信息计算伞翼无人机的导引律输出伞翼无人机的期望航向；根据期望航向计算获得以航向为控制量的伞翼无人机的外环控制器，外环控制器输出定义为所述伞翼无人机的期望加速度；将期望加速度转换为滚转角并计算获得以滚转角为控制量的伞翼无人机的内环控制器；根据运动信息设置伞翼无人机的纵向控制器；以外环控制器和内环控制器为伞翼无人机的航向控制器的双通道，对航向控制器与纵向控制器进行数字仿真分析获得优化后的控制参数以控制伞翼无人机。本发明有效提高了伞翼无人机控制系统的航迹控制能力。
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公开(公告)号：CN115723983A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211477206.4
申请日：2022-11-23
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明涉及飞行器回收技术领域，提供一种空地异构的翼伞无损回收实验方法和系统。该空地异构的翼伞无损回收实验方法，包括如下步骤：通过定位模块获取翼伞装置的运动信息，将翼伞装置的运动信息发送至地面回收装置；计算地面回收装置与翼伞装置的运动信息误差；根据运动信息误差实时调整地面回收装置的运动信息至与翼伞装置的运动信息保持相同；地面回收装置完成对翼伞装置的回收。本发明通过获取翼伞装置运动信息，协同控制翼伞装置和地面回收装置运动，最后地面回收装置对翼伞装置进行回收，使得翼伞这种难以精准着陆的飞行器也可以进行无损回收，避免了翼伞一次性使用造成的成本高昂的问题，提升了翼伞的循环再利用价值。
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公开(公告)号：CN114063196A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111172140.3
申请日：2021-10-08
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明涉及一种纵向风场探测仪及其预测方法，包括伞翼系统和控制系统，伞翼系统包括伞翼、操纵绳、伞绳、吊带和负载控制箱，控制系统实现了GPS定位，风场辨识和风场预测，并在地面站上实时显示。本申请使用伞翼作为减速器保证其飞行的平稳性，因此基于伞翼减速性能的风场探测仪相对于地面的速度仅与风速有关，而且伞翼相对于其他减速降落伞具有更强的稳定性。风场探测仪通过空中下投的方式对随海拔高度变化的工作空域风场进行探测，实时跟踪变化风场纵向分布，为翼伞系统的精确自主归航提供关键扰动数据。通过实际探测实验可验证下投式的风场探测仪可对风场进行较高精度的识别与预测，在较短时间内跟踪风场的变化趋势。
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公开(公告)号：CN112699744A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011485714.8
申请日：2020-12-16
Applicant: 南开大学
Abstract: 本申请涉及一种跌倒姿态的分类识别方法、装置和可穿戴设备。其中，所述方法包括：获取样本数据；采用小波包变换从样本数据中提取多种特征，以及基于样本数据得到时域特征；利用随机森林对提取的多种特征和时域特征进行重要性评估，并筛选得到有效特征；基于有效特征，采用支持向量机算法建立跌倒姿态分类识别模型；利用跌倒姿态分类识别模型进行跌倒姿态的分类识别，输出分类识别结果。采用上述方案，能够方便、快速、有效地对跌倒姿态进行分类识别，从而解决现有的跌倒检测技术存在的使用场所受限、不利于用户的隐私保护以及实用性不高的问题。
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公开(公告)号：CN105974823A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610416727.7
申请日：2016-06-14
Applicant: 南开大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 一种氧气面罩呼吸腔压力调节半实物仿真系统。半实物仿真系统中的肺式调节阀结构数学模型、呼气阀门数学模型、呼吸数学模型和面罩呼吸腔数学模型由PC机中的Matlab平台实现，分别用来描述肺式调节阀结构、呼气阀门、呼吸过程和面罩呼吸腔内的气体流量特性。半实物仿真系统中的控制系统以STM32F407IGT6微处理器为核心，用来运行控制算法。PC机与控制系统通过RS232串口进行通讯。本发明是氧气面罩呼吸腔压力调节器控制方案开发过程中对比不同控制算法效率的半实物仿真系统，具有控制算法与应用对象结构灵活、接口通用等优点，可提前发现问题并及时解决，缩短了控制方案的开发周期，节约成本。
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