立体转塔快递分拣系统
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106076856A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610417812.5

    申请日:2016-06-13

    Applicant: 南华大学

    CPC classification number: B07C3/06 B07C3/08 B65G47/482 B65G2201/0285

    Abstract: 立体转塔快递分拣系统,包括主控计算机、包裹信息录入装置、输送带装置、包裹推送装置及转塔分拣装置;转塔分拣装置包括分拣器和多个包裹接收器;分拣器包括竖直内转轴、竖直外转轴、水平扫盘、水平上转盘、下底座、外罩、步进电机A及步进电机B。竖直外转轴活动套装在竖直内转轴外;水平上转盘上设有一个包裹下落口;水平扫盘相邻的两条扫臂形成容纳包裹的工位;步进电机A驱动竖直内转轴转动;步进电机B驱动竖直外转轴转动;多个包裹接收器环绕竖直外转轴成一圈布置。本发明优点在于,相比现有的自动分拣系统,其占地面积小,智能化程度高,分拣效率高。

    转塔式快递分拣系统
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105944970A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610417799.3

    申请日:2016-06-13

    Applicant: 南华大学

    CPC classification number: B07C3/065 B07C3/003 B07C3/08 B07C3/18

    Abstract: 转塔式快递分拣系统,包括主控计算机、包裹信息录入装置、输送带装置、包裹推送装置及转塔分拣装置。转塔分拣装置包括分拣器和多个包裹接收器;分拣器包括步进电机A、竖直转轴、水平扫盘、活动板、驱动活动板运动的驱动机构C、上底座及下底座。上底座被水平扫盘的扫臂划分成多个工位,相邻扫臂之间的区域为一个工位;所述工位包括一个进料工位和多个转送工位,进料工位紧邻输送带并正对推送手,每个转送工位上设有一个包裹下落口;活动板在驱动机构C的驱动下运动,进而打开或关闭包裹下落口;每个包裹下落口的正下方设有一个对应的包裹接收器。本发明优点在于,相比现有的自动分拣系统,其占地面积小,智能化程度高,分拣效率高。

    基于转塔式快递分拣系统的快递分拣方法

    公开(公告)号:CN105944969A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610408546.X

    申请日:2016-06-13

    Applicant: 南华大学

    CPC classification number: B07C3/065 B07C3/003 B07C3/08 B07C3/18

    Abstract: 基于转塔式快递分拣系统的快递分拣方法,包括如下步骤:S01,操作人员扫描包裹的条形码,主控计算机获取目的地信息,然后规划出分拣路线;S02,包裹随着输送带移动,主控计算机接收到包裹感应器的信号后,控制电动缸将包裹推入对应的进料工位上;S03,主控计算机同时进行两项操作:1,控制电动缸使推送手缩回;2,启动并控制步进电机A,包裹被扫到转送工位上,然后启动并控制步进电机B,包裹通过包裹下落口落入包裹收集箱内,分拣结束。本发明优点是:主控计算机自动识别包裹目的地,然后规划快递分拣路径,再将包裹输送至与其地址相对应的包裹收集箱中。相比现有的自动分拣系统,其占地面积小,智能化程度高,分拣效率高。

    转塔式快递分拣单元
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105883370A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610408549.3

    申请日:2016-06-13

    CPC classification number: B65G47/482 B07C3/18 B65G2201/0285

    Abstract: 转塔式快递分拣单元,包括步进电机A、竖直转轴、水平扫盘、活动板、上底座、下底座及驱动活动板运动的驱动机构C;步进电机A驱动竖直转轴转动;竖直转轴两端分别活动安装在上底座和下底座上;水平扫盘上设有至少三条扫臂;上底座被水平扫盘的扫臂划分成多个工位,相邻扫臂之间的区域为一个工位;所述工位包括一个进料工位和多个转送工位,每个转送工位上设有一个包裹下落口;活动板在驱动机构C的驱动下运动,进而打开或关闭包裹下落口。本发明优点在于,能在垂直方向上对包裹进行分拣,通过主控计算机的控制将包裹输送至与其地址相对应的包裹收集箱中。相比现有的自动分拣系统,其占地面积小,智能化程度高,分拣效率高。

    立体转塔快递分拣单元
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105935661B

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201610408572.2

    申请日:2016-06-13

    Applicant: 南华大学

    Abstract: 立体转塔快递分拣单元,包括竖直内转轴、竖直外转轴、水平扫盘、水平上转盘、下底座、外罩、步进电机A及步进电机B;竖直外转轴活动套装在竖直内转轴外;竖直内转轴上下两端分别活动安装在外罩和下底座上;水平上转盘上设有一个包裹下落口;水平扫盘上设有至少两条扫臂,相邻的两条扫臂形成容纳包裹的工位;外罩将水平扫盘和水平上转盘笼罩在内,其上端设有包裹进口,其下端设有包裹出口;步进电机A直接或间接固定安装在下底座上并与竖直内转轴关联以驱动竖直内转轴转动;步进电机B直接或间接固定安装在下底座上并与竖直外转轴关联以驱动竖直外转轴转动。本发明优点在于,相比现有的自动分拣系统,其占地面积小,智能化程度高,分拣效率高。

    空气舵磨削加工自动夹紧夹具

    公开(公告)号:CN107243832A

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201710547373.4

    申请日:2017-07-06

    Applicant: 南华大学

    CPC classification number: B24B41/06

    Abstract: 空气舵磨削加工自动夹紧夹具,包括基座、台阶座、马达、外定位盖、套筒、入口套、锁紧螺母、弹力顶推组件及传动组件;基座包括底板和马达座;台阶座固定安装在马达座上,其上设有中心孔;马达安装在马达座的阶梯孔中,并与台阶座固定连接;外定位盖固接在马达座的上端开口处,其中心处设有方孔;套筒固接在外定位盖上端;入口套固接在套筒上端;锁紧螺母活动安装在套筒的内孔中,其在下端被弹力顶推组件托举支承,其外壁上端设有接触面,其外壁下端设有传动结构;弹力顶推组件下端与台阶座关联,上端伸入套筒内孔中并与锁紧螺母的下端面接触,从而为锁紧螺母提供弹性支承;传动组件设在马达与锁紧螺母之间,其用于将马达的动力传递至锁紧螺母。

    空气舵磨削加工手动夹紧夹具

    公开(公告)号:CN107186623A

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201710546750.2

    申请日:2017-07-06

    Applicant: 南华大学

    CPC classification number: B24B41/065

    Abstract: 空气舵磨削加工手动夹紧夹具,包括底板、主板、中间板、锁止套筒、入口套、拉紧组件;主板竖直固接在底板上端;中间板平行于主板,并与主板相对固定,其上设有方孔;入口套安装在主板的安装孔中并与主板固接,其一端伸入到主板与中间板之间的区间内;锁止套筒位于主板与中间板之间的区间内,并通过其内孔中的光孔段活动套装在入口套的外壁上,其内孔与入口套的内孔连通并正对中间板的方孔;拉紧组件安装在中间板上并与锁止套筒关联,其可拉动锁止套筒向中间板移动,并使锁止套筒与中间板在彼此相对距离最近时保持相对固定。本发明只需一套夹具便可实现空气舵磨削加工时的装夹定位,解决了现有的空气舵磨削加工夹具成本偏高的问题。

    转塔式快递分拣系统
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105944970B

    公开(公告)日:2017-05-03

    申请号:CN201610417799.3

    申请日:2016-06-13

    Applicant: 南华大学

    Abstract: 转塔式快递分拣系统,包括主控计算机、包裹信息录入装置、输送带装置、包裹推送装置及转塔分拣装置。转塔分拣装置包括分拣器和多个包裹接收器;分拣器包括步进电机A、竖直转轴、水平扫盘、活动板、驱动活动板运动的驱动机构C、上底座及下底座。上底座被水平扫盘的扫臂划分成多个工位,相邻扫臂之间的区域为一个工位;所述工位包括一个进料工位和多个转送工位,进料工位紧邻输送带并正对推送手,每个转送工位上设有一个包裹下落口;活动板在驱动机构C的驱动下运动,进而打开或关闭包裹下落口;每个包裹下落口的正下方设有一个对应的包裹接收器。本发明优点在于,相比现有的自动分拣系统,其占地面积小,智能化程度高,分拣效率高。

    基于立体转塔快递分拣系统的快递分拣方法

    公开(公告)号:CN105923365B

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201610408550.6

    申请日:2016-06-13

    Applicant: 南华大学

    Abstract: 基于立体转塔快递分拣系统的快递分拣方法,应用于立体转塔快递分拣系统,步骤如下:S01,操作人员扫描包裹的条形码,主控计算机获取目的地信息,规划出分拣路线;S02,包裹随着输送带移动,主控计算机接收到包裹感应器的信号后,控制电动缸将包裹推入水平上转盘上;S03,主控计算机控制电动缸产生动作,使推送手缩回,同时启动并控制步进电机B,使包裹下落口转动至正对包裹收集箱。S04,水平扫盘旋转一圈,回到初始位置;包裹通过包裹下落口落入包裹收集箱内,分拣结束。本发明优点是:主控计算机规划快递分拣路径,再将包裹输送至与其地址对应的包裹收集箱中。相比现有的自动分拣系统,其占地面积小,智能化程度高,分拣效率高。

    空气舵磨削加工自动夹紧夹具

    公开(公告)号:CN107243832B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN201710547373.4

    申请日:2017-07-06

    Applicant: 南华大学

    Abstract: 空气舵磨削加工自动夹紧夹具,包括基座、台阶座、马达、外定位盖、套筒、入口套、锁紧螺母、弹力顶推组件及传动组件;基座包括底板和马达座;台阶座固定安装在马达座上,其上设有中心孔;马达安装在马达座的阶梯孔中,并与台阶座固定连接;外定位盖固接在马达座的上端开口处,其中心处设有方孔;套筒固接在外定位盖上端;入口套固接在套筒上端;锁紧螺母活动安装在套筒的内孔中,其在下端被弹力顶推组件托举支承,其外壁上端设有接触面,其外壁下端设有传动结构;弹力顶推组件下端与台阶座关联,上端伸入套筒内孔中并与锁紧螺母的下端面接触,从而为锁紧螺母提供弹性支承;传动组件设在马达与锁紧螺母之间,其用于将马达的动力传递至锁紧螺母。

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