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公开(公告)号：CN119478276B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510047577.6
申请日：2025-01-13
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06T17/05 , G06V20/70 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种隧洞围岩建模及全类型岩体结构面识别方法、装置，所述方法包括：利用多角度布置的深度相机获取隧洞围岩的影像数据，处理后获得的影像帧包括带有颜色数据的点云模型；基于颜色一致性和深度一致性，对点云模型进行后配准，得到完整的隧洞点云模型；获取隧洞点云模型的几何姿态，并转换为颜色数据，并映射至二维图像得到几何姿态图像；识别几何姿态图像中的像素与邻域之间的关联程度，根据关联程度确定像素属于的邻域，提取反映相似地质特征的围岩面状语义区；对围岩面状语义区进行合并，得到岩体结构面。采用上述技术方案，顾及几何特征和纹理特征多样性差异，克服结构面形态差异及光照影响，实现多种类型结构面的准确全面提取。
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公开(公告)号：CN114937123A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210845741.4
申请日：2022-07-19
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源影像融合的建筑建模方法、装置，所述方法包括：根据第一点云模型和第二点云模型，进而获得第一投影面和第二投影面，将点的颜色语义和几何语义投影至投影面，分别获得第一颜色投影面、第一几何投影面、第二颜色投影面和第二几何投影面；进行线段识别和匹配，确定第一投影面和第二投影面上线段的对应关系；计算第一投影面和第二投影面上同名语义线段之间的变换特征数值；若变换特征数值之间的偏差在标准阈值范围内，则认定第一点云模型和第二点云模型中相应的点云线段之间具有对应关系，根据对应关系进行融合建模。采用上述技术方案，有效建立了无人机影像和近景影像之间的准确对应关系，提高了三维融合建模的精度。
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公开(公告)号：CN112365543B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110029523.9
申请日：2021-01-11
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光学影像的地质结构面提取方法、装置，所述方法包括：采集地质对象的光学影像序列，从中生成密集点云，并获取密集点云的真实空间位置；计算密集点云中各点的法向量，并依据各点的法向量计算相应的局部产状；将地质对象按照影像纹理语义划分为多个同质区域单元，对于同质区域单元内具有一致性的各像素点集合确定为结构面单元；将具有相似产状的邻接结构面单元进行合并聚类，建立结构面单元集合的地质拓扑邻接图。采用本方案，通过影像纹理语义进行同质区域单元划分，并结合产状进行结构面单元的合并聚类，有效实现结构面与非结构面的判别，进行结构面的提取。
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公开(公告)号：CN112365543A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202110029523.9
申请日：2021-01-11
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光学影像的地质结构面提取方法、装置，所述方法包括：采集地质对象的光学影像序列，从中生成密集点云，并获取密集点云的真实空间位置；计算密集点云中各点的法向量，并依据各点的法向量计算相应的局部产状；将地质对象按照影像纹理语义划分为多个同质区域单元，对于同质区域单元内具有一致性的各像素点集合确定为结构面单元；将具有相似产状的邻接结构面单元进行合并聚类，建立结构面单元集合的地质拓扑邻接图。采用本方案，通过影像纹理语义进行同质区域单元划分，并结合产状进行结构面单元的合并聚类，有效实现结构面与非结构面的判别，进行结构面的提取。
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