公开(公告)号：CN119478276B

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510047577.6

申请日：2025-01-13

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张荣春 ,  杨开济 ,  韩佳琪 ,  陈一祥 ,  衣雪峰 ,  汪东川 ,  赵洁 ,  张嘉哲 ,  邵帅

IPC: G06T17/05 ,  G06V20/70 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种隧洞围岩建模及全类型岩体结构面识别方法、装置，所述方法包括：利用多角度布置的深度相机获取隧洞围岩的影像数据，处理后获得的影像帧包括带有颜色数据的点云模型；基于颜色一致性和深度一致性，对点云模型进行后配准，得到完整的隧洞点云模型；获取隧洞点云模型的几何姿态，并转换为颜色数据，并映射至二维图像得到几何姿态图像；识别几何姿态图像中的像素与邻域之间的关联程度，根据关联程度确定像素属于的邻域，提取反映相似地质特征的围岩面状语义区；对围岩面状语义区进行合并，得到岩体结构面。采用上述技术方案，顾及几何特征和纹理特征多样性差异，克服结构面形态差异及光照影响，实现多种类型结构面的准确全面提取。

公开(公告)号：CN119478276A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510047577.6

申请日：2025-01-13

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张荣春 ,  杨开济 ,  韩佳琪 ,  陈一祥 ,  衣雪峰 ,  汪东川 ,  赵洁 ,  张嘉哲 ,  邵帅

IPC: G06T17/05 ,  G06V20/70 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种隧洞围岩建模及全类型岩体结构面识别方法、装置，所述方法包括：利用多角度布置的深度相机获取隧洞围岩的影像数据，处理后获得的影像帧包括带有颜色数据的点云模型；基于颜色一致性和深度一致性，对点云模型进行后配准，得到完整的隧洞点云模型；获取隧洞点云模型的几何姿态，并转换为颜色数据，并映射至二维图像得到几何姿态图像；识别几何姿态图像中的像素与邻域之间的关联程度，根据关联程度确定像素属于的邻域，提取反映相似地质特征的围岩面状语义区；对围岩面状语义区进行合并，得到岩体结构面。采用上述技术方案，顾及几何特征和纹理特征多样性差异，克服结构面形态差异及光照影响，实现多种类型结构面的准确全面提取。