公开(公告)号：CN119478276A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510047577.6

申请日：2025-01-13

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张荣春 ,  杨开济 ,  韩佳琪 ,  陈一祥 ,  衣雪峰 ,  汪东川 ,  赵洁 ,  张嘉哲 ,  邵帅

IPC: G06T17/05 ,  G06V20/70 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种隧洞围岩建模及全类型岩体结构面识别方法、装置，所述方法包括：利用多角度布置的深度相机获取隧洞围岩的影像数据，处理后获得的影像帧包括带有颜色数据的点云模型；基于颜色一致性和深度一致性，对点云模型进行后配准，得到完整的隧洞点云模型；获取隧洞点云模型的几何姿态，并转换为颜色数据，并映射至二维图像得到几何姿态图像；识别几何姿态图像中的像素与邻域之间的关联程度，根据关联程度确定像素属于的邻域，提取反映相似地质特征的围岩面状语义区；对围岩面状语义区进行合并，得到岩体结构面。采用上述技术方案，顾及几何特征和纹理特征多样性差异，克服结构面形态差异及光照影响，实现多种类型结构面的准确全面提取。

公开(公告)号：CN119478276B

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510047577.6

申请日：2025-01-13

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张荣春 ,  杨开济 ,  韩佳琪 ,  陈一祥 ,  衣雪峰 ,  汪东川 ,  赵洁 ,  张嘉哲 ,  邵帅

IPC: G06T17/05 ,  G06V20/70 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种隧洞围岩建模及全类型岩体结构面识别方法、装置，所述方法包括：利用多角度布置的深度相机获取隧洞围岩的影像数据，处理后获得的影像帧包括带有颜色数据的点云模型；基于颜色一致性和深度一致性，对点云模型进行后配准，得到完整的隧洞点云模型；获取隧洞点云模型的几何姿态，并转换为颜色数据，并映射至二维图像得到几何姿态图像；识别几何姿态图像中的像素与邻域之间的关联程度，根据关联程度确定像素属于的邻域，提取反映相似地质特征的围岩面状语义区；对围岩面状语义区进行合并，得到岩体结构面。采用上述技术方案，顾及几何特征和纹理特征多样性差异，克服结构面形态差异及光照影响，实现多种类型结构面的准确全面提取。

公开(公告)号：CN119483653A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411371109.6

申请日：2024-09-29

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张琦 ,  赵洁 ,  张军

IPC: H04B7/04 ,  H04B7/0413 ,  H04B7/06 ,  H04B7/08 ,  H04W16/18

Abstract: 本发明为无线通信技术领域，本发明公开了一种无蜂窝大规模MIMO的无人机RIS部署方法及系统，方法包括：构建无蜂窝大规模MIMO系统，所述系统包括接入点、用户及窃听者；通过无人机RIS与接入点及用户之间形成链路，实现对接入点和用户的全覆盖；计算在无人机RIS辅助下目标用户的下行可达安全速率，以所述目标用户的安全速率最大化构建目标函数；通过梯度下降交替迭代算法求解目标函数，得到无人机RIS的最优相移及部署位置。本发明可以在不引入额外系统能耗的前提下，大幅提升被窃听用户的安全速率和实现通信系统的全覆盖；将无人机RIS相移和空间位置部署进行联合优化，实现了对地面接入点和用户的全覆盖和增强了物理层安全性，提高物联网设备的连通性。

公开(公告)号：CN111693189B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202010478261.X

申请日：2020-05-29

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 刘启发 ,  倪永康 ,  徐婧 ,  郭娅杰 ,  赵洁

IPC: G01L1/18

Abstract: 本发明公开了一种新型柔性力敏传感器及其制备方法，本发明包括柔性材料、其上的微结构电极阵列区和宏观结构电极、与微结构电极阵列区结合的微纳碳材料所组成。本发明结合了柔性材料、微阵列电极结构和微纳碳材料，基于压阻原理实现了简便、低成本、高灵敏度、多维度感应的力学信号传感。微阵列电极制作于柔性材料表面，同时微纳碳材料和微阵列电极复合形成传感区。制备方法采用传统的微纳加工工艺实现。

公开(公告)号：CN111693189A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010478261.X

申请日：2020-05-29

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 刘启发 ,  倪永康 ,  徐婧 ,  郭娅杰 ,  赵洁

IPC: G01L1/18

Abstract: 本发明公开了一种新型柔性力敏传感器及其制备方法，本发明包括柔性材料、其上的微结构电极阵列区和宏观结构电极、与微结构电极阵列区结合的微纳碳材料所组成。本发明结合了柔性材料、微阵列电极结构和微纳碳材料，基于压阻原理实现了简便、低成本、高灵敏度、多维度感应的力学信号传感。微阵列电极制作于柔性材料表面，同时微纳碳材料和微阵列电极复合形成传感区。制备方法采用传统的微纳加工工艺实现。